Нестабильная работа Ардуино уно

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Настя, 1 фев 2015.

  1. Настя

    Настя Нуб

    Почему машинка,созданная на основе Ардуино Уно, поворачивает нестабильно?
     
    Настя, 1 фев 2015
    #1
  2. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул Модератор

    А не хотите рассказать немного о машинке, показать ее фотку, код?
    Можете даже объяснить, в чем проявляется нестабильность.
     
    Megakoteyka, 1 фев 2015
    #2
  3. vvr

    vvr Инженерище

    Щас найду хрустальный шар...
     
    vvr, 1 фев 2015
    #3
    Виталий нравится это.
  4. geher

    geher Гуру

    Попробую сеанс телепатии.
    Одной из причин нестабильного поведения электрического устройства может быть плохой контакт, приводящий к периодическому разрыванию цепи в результате механических воздействий различного характера (вибрация, температурное расширение, ускорения при изменении вектора движения).
    Потому можно для начала проверить надежность всех соединений, особенно легко разъединяемых.
     
    geher, 1 фев 2015
    #4
  5. Arduinщик

    Arduinщик Нерд

    Моторы могут чуть-чуть отличаться по мощности. Опишите свою проблему покажите машину.
     
    Arduinщик, 1 фев 2015
    #5
  6. Настя

    Настя Нуб

    Дорогие коллеги, извините за мою краткость и спасибо за отзывчивость!!!Моя машинка должна ехать из одной комнаты в другую, для этого она должна через определенное расстояние поворачивать на 90 градусов. Дело в том, что в каждом цикле он поворачивает то на нужный угол, то слишком сильно, то слишком слабо. Все время мне приходится изменять в цикле время, заданное на поворот.
    для моторов я использовала 2 motor shield l98n
     
    Настя, 1 фев 2015
    #6
  7. Настя

    Настя Нуб

    int IN3 = 5; // Input3 подключен к выводу 5
    int IN4 = 4;
    int IN2 = 6;
    int IN1 = 7;
    int IN1a = 2;
    int IN2a = 3;
    int IN3a = 8;
    int IN4a = 9;
    int ENB = 11;
    int ENBa = 13;
    int ENA = 10;
    int ENAa = 12;
    boolean buttonPin = 1;
    boolean lastButton = LOW;
    boolean currentButton = LOW;
    int i;
    void setup()
    {
    pinMode(ENA, OUTPUT);
    pinMode(ENB, OUTPUT);
    pinMode (buttonPin,INPUT);
    pinMode (IN4, OUTPUT);
    pinMode (IN3, OUTPUT);
    pinMode (IN2, OUTPUT);
    pinMode (IN1, OUTPUT);
    pinMode (IN1a,OUTPUT);
    pinMode (IN2a,OUTPUT);
    pinMode (IN3a,OUTPUT);
    pinMode (IN4a,OUTPUT);
    }

    boolean debounce(boolean last)
    {
    boolean current = digitalRead(buttonPin);
    if (last != current)
    {
    delay (100);
    current = digitalRead(buttonPin);
    }
    return current;
    }
    void loop ()
    {
    currentButton = debounce(lastButton);
    if (currentButton == HIGH && lastButton == LOW)
    {
    digitalWrite (IN1, HIGH);
    digitalWrite (IN2, LOW);
    digitalWrite (IN3,HIGH);
    digitalWrite (IN4,LOW);
    digitalWrite (IN1a,HIGH);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,HIGH);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    }
    delay(1270);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite(ENBa,0);
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    digitalWrite (IN3, LOW);
    digitalWrite (IN1, LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    delay(2000);

    digitalWrite (IN4, LOW);//первый поворот
    digitalWrite (IN3,LOW);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN2a,HIGH);
    digitalWrite (IN3a,HIGH);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    delay(1);
    }
    delay(1345);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite(ENBa,0);
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    digitalWrite (IN4, LOW);
    digitalWrite (IN3, LOW);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    delay (2000);
    digitalWrite (IN4, LOW);
    digitalWrite (IN3, HIGH);
    digitalWrite (IN1,HIGH);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,HIGH);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,HIGH);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    for (i=50; i<=150; ++i)
    {

    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    delay(1);
    }
    delay(2285);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite(ENBa,0);
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    digitalWrite (IN3, LOW);
    digitalWrite (IN1, LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    delay(2000);
    digitalWrite (IN4, LOW);//второй поворот
    digitalWrite (IN3,LOW);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN2a,HIGH);
    digitalWrite (IN3a,HIGH);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    delay(1);
    }
    delay(1468);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite(ENBa,0);
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    digitalWrite (IN3, LOW);
    digitalWrite (IN1, LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    delay(2000);
    digitalWrite (IN1, HIGH);
    digitalWrite (IN2, LOW);
    digitalWrite (IN3,HIGH);
    digitalWrite (IN4,LOW);
    digitalWrite (IN1a,HIGH);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,HIGH);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    }
    delay(3400);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite(ENBa,0);
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    digitalWrite (IN3, LOW);
    digitalWrite (IN1, LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    delay(2000);
    digitalWrite (IN4, LOW);//третий поворот
    digitalWrite (IN3,LOW);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,HIGH);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    digitalWrite (IN4a,HIGH);

    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    delay(1);
    }
    delay(1342);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite(ENBa,0);
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    digitalWrite (IN3, LOW);
    digitalWrite (IN1, LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    delay(2000);

    digitalWrite (IN1, HIGH);
    digitalWrite (IN2, LOW);
    digitalWrite (IN3,HIGH);
    digitalWrite (IN4,LOW);
    digitalWrite (IN1a,HIGH);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,HIGH);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    }
    delay(1550);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite(ENBa,0);
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    digitalWrite (IN4, LOW);
    digitalWrite (IN3, LOW);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    delay(5000);
    digitalWrite (IN4, LOW);//обратно
    digitalWrite (IN3,LOW);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,HIGH);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    digitalWrite (IN4a,HIGH);

    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    delay(1);
    }
    delay(2158);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    delay(2000);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    digitalWrite (IN1, HIGH);
    digitalWrite (IN2, LOW);
    digitalWrite (IN3,HIGH);
    digitalWrite (IN4,LOW);
    digitalWrite (IN1a,HIGH);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,HIGH);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    }
    delay(1580);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite(ENBa,0);
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    digitalWrite (IN4, LOW);
    digitalWrite (IN3, LOW);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    delay(2000);

    digitalWrite (IN4, LOW);//первый поворот1
    digitalWrite (IN3,LOW);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN2a,HIGH);
    digitalWrite (IN3a,HIGH);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    delay(1);
    }
    delay(1557);
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite (ENBa,0);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    delay(2000);

    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    digitalWrite (IN1, HIGH);
    digitalWrite (IN2, LOW);
    digitalWrite (IN3,HIGH);
    digitalWrite (IN4,LOW);
    digitalWrite (IN1a,HIGH);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,HIGH);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    }
    delay(3430);
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite (ENBa,0);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN3,LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    delay(2000);

    digitalWrite (IN4, LOW);//второй поворот 1
    digitalWrite (IN3,LOW);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,HIGH);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    digitalWrite (IN4a,HIGH);

    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    delay(1);
    }
    delay(1590);
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite (ENBa,0);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    delay(2000);


    digitalWrite (IN4, LOW);
    digitalWrite (IN3, HIGH);
    digitalWrite (IN1,HIGH);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,HIGH);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,HIGH);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    for (i=50; i<=150; ++i)
    {

    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    delay(1);
    }
    delay(2220);
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite (ENBa,0);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN3,LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    delay(2000);
    digitalWrite (IN4, LOW);//третий поворот1
    digitalWrite (IN3,LOW);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,HIGH);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    digitalWrite (IN4a,HIGH);

    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    delay(1);
    }
    delay(1558);
    digitalWrite (IN1, HIGH);
    digitalWrite (IN2, LOW);
    digitalWrite (IN3,HIGH);
    digitalWrite (IN4,LOW);
    digitalWrite (IN1a,HIGH);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,HIGH);
    digitalWrite (IN4a,LOW);
    for (i=50; i<=150; ++i)
    {
    analogWrite(ENA,i);
    analogWrite(ENB,i);
    analogWrite(ENAa,i);
    analogWrite (ENBa,i);
    }
    delay(1230);

    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
    analogWrite(ENAa,0);
    analogWrite (ENBa,0);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN3,LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    delay(2000);
    }
    else
    {
    digitalWrite (IN4, LOW);
    digitalWrite (IN3, LOW);
    digitalWrite (IN1,LOW);
    digitalWrite (IN2,LOW);
    digitalWrite (IN1a,LOW);
    digitalWrite (IN2a,LOW);
    digitalWrite (IN3a,LOW);
    digitalWrite (IN4a,LOW);


    }
    currentButton = lastButton;
    }
     
    Настя, 1 фев 2015
    #7
  8. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул Модератор

    Нужно использовать энкодеры и контролировать не по времени, а по реальной скорости вращения колес.
     
    Megakoteyka, 1 фев 2015
    #8
    Настя нравится это.
  9. Настя

    Настя Нуб

    я новичок,поэтому спасибо за совет!
     
    Настя, 1 фев 2015
    #9