Управление сервоприводом с помощью двух потенциометров B10K

Друзья, мне необходима ваша помощь. Как можно прописать программу, чтобы сервопривод управлялся с помощью среднего арифметического с двух датчиков? Датчики стоят зеркально друг к другу, вся система напоминает собой что-то вроде связи электронной педали газа с приводом на дроссельной заслонке. Так же необходимо сделать такую штуку: когда данные с датчиков будут отличаться друг от друга более чем на 10%, чтобы загорался светодиод, подскажите, пожалуйста! Очень надеюсь на вашу помощь! На данный момент у меня есть лишь программа, чтобы управлять сервоприводом с помощью одного датчика.

Код (Text):

#include <Servo.h>
#define POT_MAX_ANGLE 540.0
Servo myservo;
void setup()
{
  myservo.attach(9);
}
void loop()
{
  int val = analogRead(A0);
  int angle = int(val / 1024.0 * POT_MAX_ANGLE);
  angle = constrain(angle, 0, 180);
  myservo.write(angle);
}

 

Но в таком варианте как у вас среднее арифметическое всегда будет одинаковым...

Насчет отличий показаний потенциометров:

Код (Text):

if (max(val1, val2) - min(val1, val2) > 1024 * 10%)
{
  Включить светодиод
}
else
{
  Выключить светодиод
}

 

Но как прописать это среднее арифметическое?

 

Вот так очевидно:

Код (Text):

void loop()
{
  int val1 = analogRead(A0);
  int val2 = analogRead(A1);
  int val = (val1 + val2) / 2;

  //int angle = int(val / 1024.0 * POT_MAX_ANGLE);
  //angle = constrain(angle, 0, 180);
  angle = map(val, 0, 1024, 0, 180);
  myservo.write(angle);
}

И кроме того, constrain стоит заменить на map я думаю...

 

Спасибо) сегодня попробую, отпишусь по результату

 

Но я еще раз хочу обратить внимание, что в этом варианте серва двигаться не будет.
Будет загораться только светодиод.

Ну или я чего-то недопонимаю....

 

почему-то выдает такую ошибку, не могу разобраться, в чем дело.

 

в данной конфигурации это
int val1 = analogRead(A0);
int val2 = analogRead(A1);
int val = (val1 + val2) / 2;
работать не будет. Сервак всегда будет стоять в середине. Датчики включены зеркально. Если на одном будет 0, то на втором 1024.
так будет лучше

Код (Text):

  int val1 = analogRead(A0);
  int val2 = 1024 - analogRead(A1);
  int val = (val1 + val2) / 2;

 

Код (Text):

#include <Servo.h>
#define POT_MAX_ANGLE 540.0

int val1 = analogRead(A0);
  int val2 = 1024 - analogRead(A1);
  int val = (val1 + val2) / 2;
 
Servo myservo;
void setup()
{
  myservo.attach(9);
}
void loop()
{
  int val;
  int angle = int(val / 1024.0 * POT_MAX_ANGLE);
  angle = constrain(val, 0, 180);
  angle = map(val, 0, 1024, 0, 180);
  myservo.write(angle);
}

При таком коде серво не хочет двигаться

 

а, с какой стати он должен двигаться?
Странно, что вообще компилируется.

Код (Text):

#include <Servo.h>

Servo myservo;
void setup()
{
  myservo.attach(9);
}
void loop()
{
  int val1 = analogRead(A0);
  int val2 = 1024 - analogRead(A1);
  int val = (val1 + val2) / 2;
  angle = map(val, 0, 1024, 0, 180);
  myservo.write(angle);
}

 

А немного подумать?

Код (Text):

#include <Servo.h>

Servo myservo;
void setup()
{
  myservo.attach(9);
}
void loop()
{
  int val1 = analogRead(A0);
  int val2 = 1024 - analogRead(A1);
  int val = (val1 + val2) / 2;
  int  angle = map(val, 0, 1024, 0, 180);
  myservo.write(angle);
}

можно вообще вот так

Код (Text):

#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
  myservo.attach(9);
}

void loop()
{
  int  angle = map((1024 + analogRead(A0) - analogRead(A1))/2, 0, 1024, 0, 180);
  myservo.write(angle);
}
 

 

Оп, извиняюсь))))

 

А вы не подскажете, в чем здесь проблема? Просто мне нужно сделать так, чтобы при разнице данных с двух датчиков более чем на 10% загорался светодиод

 

после
myservo.write(angle);
добавить:
digitalWrite(3, abs(val1-val2)>18);

в частном случае как у вас map не нужен
myservo.write(angle);
можно заменить на
myservo.write(val);
а строку с map удалить.

 

Спасибо большое) завтра проведу эксперимент со светодиодом и отпишусь)

 

надеюсь, понятно, что код должен быть таким:

Код (Text):

#include <Servo.h>

Servo myservo;
void setup()
{
  myservo.attach(9);
}
void loop()
{
  int val1 = analogRead(A0);
  int val2 = 1024 - analogRead(A1);
  int val = (val1 + val2) / 2;
 //  int  angle = map(val, 0, 180, 0, 180);
 angle = constrain(val, 0, 180);
 myservo.write(angle);
 digitalWrite(3, abs(val1-val2)>18);
}

 

Да, конечно)

 

Функция 'constrain' проверяет и если надо задает новое значение, так чтобы оно была в области допустимых значений, заданной параметрами.
т.е. теоретически 'val' у нас может быть 0 до 1024. А 'constrain' обрежет нам его от 0 до 180. Как результат серва будет работать только в небольшом диапазоне вращения потенциометра (около 17% где-то в середине диапазона вращения потенциометра).
Зато функция 'map'пропорционально переносит значение (val) из текущего диапазона значений (0 - 1024) в новый диапазон (0 - 180). И в этом случае весь диапазон вращения потенциометра будет управлять сервой.

И что касается строки 'digitalWrite(3, abs(val1-val2)>18);' val1-val2 получается постоянная и меняться она не будет. соответственно светодиод менять свое состояние не будет никогда.
Поэтому 'val2' мы оставим только то, что получили с потенциометра, а при расчете 'val' немного изменим формулу.

Код (Text):

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
}

void loop()
{
  int val1 = analogRead(A0);
  int val2 = analogRead(A1);
  int val = (val1 + 1024 - val2) / 2;
  int  angle = map(val, 0, 1024, 0, 180);
  myservo.write(angle);
  digitalWrite(3, abs(val1 - val2) > 102);
}

 

Виталий, следите за постановкой задачи и развитием темы.

Изначально так и было, но в #14-м после топикстартер изменил на
int angle = map(val, 0, 180, 0, 180);
Понятно, почему: Хоть резисторы B10K и могут поворачиваться на 300град, но вот "электронная педаль газа" должна поворачивать, по замыслу стартера на 52.7град. (300/1024*180), при этом привод должен поворачиваться на 180град. Да, полностью согласен, что при этом используется только 17% диапазона и точность никакая.
Чтобы на серву не выдавалось значение более 180, на больших углах отклонения резисторов, map был заменен на constrain.
angle = constrain(val, 0, 180);
myservo.write(angle);

Будет, когда один из датчиков отвалится от педали. А светодиод это сигнализация аварии, т.к. среднее арифметическое считается не правильно.
Лучше будет даже так написать, чтобы в режиме ошибки никуда не пытался ездить.

Код (Text):

#include <Servo.h>

Servo myservo;
void setup()
{
  myservo.attach(9);
}
void loop()
{
  int val1 = analogRead(A0);
  int val2 = 1024 - analogRead(A1);
  int val = (val1 + val2) / 2;
  boolean alarm = abs(val1-val2)>18;
  if (!alarm) {
  int angle = constrain(val, 0, 180);
    myservo.write(angle);
  }
  digitalWrite(3, alarm);
}