Двигатель произвольно двигается при включении

Добрый день. Подключил шаговый двигатель через драйвер A4988. Использую скетч из статьи про поворотный стол. Так вот, при включении ардуино, двигатель хаотично дергается и смещается. Как избавиться от этой проблемы. Необходимо, чтобы при включении двигатель не шевелился, пока не будет соответствующей команды). Пожалуйста, подскажите, как это можно сделать??

 

Сейчас провел эксперимент, залил полностью пустые setup и loop, так вот, двигатель вращается от того, я просто подношу руку к контактам ардуино, даже их не касаясь. Получается какие-то помехи

 

там есть вход enable, заведи его на ардуину и включай им драйвер только когда нужно

 

именно так и делаю, он начинает шевелиться еще до того, как программно включается на него питания, т.е. при загрузке ардуино или ресете

 

если правильно всё подключил - должно работать.
проверь схему.

 

да оно то работает) просто при включении и ресете двигатель двигается сам по себе. также, если отключить от ардуино step двигатель начинает скакать, пока обратно не вставишь)

 

ну тогда только переставить подтягивающий резистор на массу, чтобы по умолчанию модуль был выключен.

 

А подскажите, пожалуйста, как это сделать?

 

паяльником.

 

спасибо, теперь все понятно стало

 

там есть резистор который подключен между выходом enable и питанием, вот нужно сделать так, чтобы он был между выходом и массой.. что тут непонятного?

 

Я просто мало что в этом понимаю. А есть другие способы, а то тут так все мелко, что у меня может не получится выполнить данные действия?

 

Схема подключения.
Скетч.
Вопросы.

 

Возле входа Enable стоит резистор и рядом еще одна пустая площадка, резистор нужно переставить на нее.

Берете паяльник и большую каплю припоя размером с резистор, через каплю прогреваете его с обоих концов, пинцетом снимаете, потом оплеткой чистите плату и запаиваете резистор на новое место.

 

У меня такая же проблема, только нет никакой площадки свободной. Что делать в этом случае возможно?
Может попробовать все спаять через сдвиговый регистр? И управлять просто подавая напряжение на соответствующие пины, без библиотеки.

 

неправильное подключение
или
сдохший драйвер или дуня
или
корявый код
или
всё вместе

на самом деле при правильном подключении шаговика, с библиотеками или без, должно всё адекватно работать, подводных камней там нет

 

2 ардуины nano (одна достал новую с пакета после обнаружения бага)
2 драйвера a4988 (новый драйвер, достал после обнаружения бага)
2 двигателя nema17 (4401)(проверял как на одном, так и на втором)
2 двигателя 28byj48 (переделал в биполярный)
каждый из двигателей ведет себя подобным образом!
код:

Код (C++):

int Motor1dir = 3;
int Motor1step = 2;

void setup () {
  pinMode(Motor1dir, OUTPUT);
  pinMode(Motor1step, OUTPUT);
}

void rotate_low(int rt)  {
  digitalWrite(Motor1dir, LOW);
  for (int i = 0; i < rt; i++)  {
    delay(1);
    digitalWrite(Motor1step, HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite(Motor1step, LOW);
  }
}

void rotate_high(int rt)  {
  digitalWrite(Motor1dir, HIGH);
  for (int i = 0; i < rt; i++)  {
    delay(1);
    digitalWrite(Motor1step, HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite(Motor1step, LOW);
  }
}

void loop ()  {
  rotate_high(2000);
  delay(300);
  rotate_low(2000);
  delay(300);
}

Схема подключения к драйверу:


Даже припаял пин Enable на цифровой выход потом, устанавливал как HIGH так и LOW:
при HIGH во время исполнения кода вал не вращался, но при заливке кода и при загрузке платы после включения двигатель продолжал себя странно вести и вибрировать.

P.S. использую этот код вместо AccelStepper так как при использовании этой библиотеки результат при загрузке кода и платы такой же - двигатель вибрирует, только еще и в момент работы пропускает шаги, поэтому был вынужден использовать этот код. Но по факту что с библиотекой что без - везде при загрузке платы/кода вибрирует, да при не слабом крутящем моменте.

 

у меня с аксельстепером чудьненько все примеры работают.
поиграйтесь с примерами из библиотек

 

Причем тут библиотеки? Даже если скетч пустой и выводы step и dir ставим как output так и input, то двигатель при включении платы arduino и загрузке скетча на нее все равно двигается.
Сейчас речь идет не про то, что двигатель пропускает шаги, а про то что при подключении драйвера a4988 к ардуино двигатели дергаются при загрузке!

 

Не стоит так эмоционально реагировать. Вам же выше объяснили, что нужен резистор в несколько килоом, который будет тянуть вход ENABLE к земле даже если вашу ардуину отключить и спрятать При этом драйверу будет просто запрещено посылать импульсы на мотор - никаких подвижек не будет. А вот когда подключите ардуину, она стартует, то вывод ардуинки высоким состоянием передавит низкое состояние от резистора и драйверу будет разрешено рулить моторчиком.