вопрос про эксперимент 3 ( с извращением)

выполнил 3эксперимент, почитал про ответ на вопрос, сделал задание но.
захотел сделать так 1й диод моргает 2й управляемый резистором.
код прописал. не пойму что не так. Моргать моргает а вот на резистор реагирует криво ( в одном положении выкл в другом вкл - плавной рез не выходит)
в чем причина?


// 1н моргает пин 9 2й регулируется потенциометром пин 5
#define LED_PIN9 9
#define POT_PIN A0
#define LED_PIN5 5
void setup()
{
pinMode(LED_PIN9, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN5, OUTPUT);
pinMode(POT_PIN, INPUT);
}
void loop()
{
int rotation, brightness;
rotation = analogRead(POT_PIN);
brightness = rotation/4;
analogWrite(LED_PIN5, brightness);

digitalWrite(9, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(9, LOW);
delay(900);

}

 

Перепишите без delay() и все будет плавно.

 

Либо delay(30);, думаю не заметите дрожания.
и последний delay(900); можно убрать)

UPD2: Получается, что вы хотите 2 процесса одновременно делать, ардуино так не может.

 

может, но нужно использовать другие методы.

 

да именно 2 действия одновременно.

X-dron какие?

 

У меня своя библиотека написана. Мигающую лампочку вывожу так.

Код (Text):

    #include <Meander.h>
    #define LED_PIN 7        //PIN светодиода
    #define Period 1000      //Период меандра
    #define Duration 500    //Импульс меандра
 
    Meander P_1s;
   
    void setup() {
      //Режимы выходов
      pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    }
 
    void loop() {
      P_1s.MeanderV(Period, Duration);
      digitalWrite(LED_PIN, P_1s.Q0()); //Выводим меандр на лампочку.
    }

 

Всего-то написать собственную многозадачность, которая будет переключать контекст между функциями процессов по вызову специальной функции (корпоративная) или по таймеру (уже привычная нам).

А если серьезно, то надо просто разбить действия, которые надо производить параллельно, на небольшие атомарные элементы и выполнять их по очереди.

В общем случае примерно так:

Код (Text):

# define maxprocessA 4
# define maxprocessB 1

void processA(){
  static unsigned int iA=0;
  switch(iA % (maxprocessA+1)) {
  case 0: Serial.print("0");break;
  case 1: Serial.print("1");break;
  case 2: Serial.print("2");break;
  case 3: Serial.print("3");break;
  case 4: Serial.print("4");break;
  }
  iA++;
  if (iA>=(maxprocessA+1)) iA=0;
}
void processB(){
  static unsigned int iB=0;
  switch(iB % (maxprocessB+1)) {
  case 0: Serial.print("A");break;
  case 1: Serial.print("B");break;
  }
  iB++;
  if (iB>=(maxprocessB+1)) iB=0;
}

void setup(){
  Serial.begin (9600);
}

void loop(){
  processA();
  processB();
}
 

 

Собрал, оно реагирует правильно и можно менять потенциометром яркость диода с одним НО: Считывание потенциометра раз в один цикл (порядка одной секунды в вашем случае).

Можно, например, привязаться к таймеру для обхода этой ситуации.

 

Вот топорный вариант накидал

Код (Text):

// 1н моргает пин 9 2й регулируется потенциометром пин 5
#define LED_PIN9 9
#define POT_PIN A0
#define LED_PIN5 5
void setup()
{
pinMode(LED_PIN9, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN5, OUTPUT);
pinMode(POT_PIN, INPUT);
}
void loop()
{
int rotation, brightness,doptime;
rotation = analogRead(POT_PIN);
brightness = rotation/4;
analogWrite(LED_PIN5, brightness);


doptime = millis() % 1000;
//когда остаток от деления значения в таймере на 1000 будет меньше 100
//один из диодов вкл, иначе будет выключен - тем самым
//мы ушли от использования delay
//что позволяет постоянно проверять А0 и выставлять яркость диода


if (doptime < 100)
{digitalWrite(LED_PIN9, HIGH);
}
else
{
  digitalWrite(LED_PIN9, LOW);
}


}

 

В данном простом случае

Код (Text):

#define LED_PIN9 9
#define POT_PIN A0
#define LED_PIN5 5
void setup()
{
  pinMode(LED_PIN9, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN5, OUTPUT);
  pinMode(POT_PIN, INPUT);
}

void processLed9()
{
  static int state=0
  static unsigned long int time=0;
  switch(state){
    case 0:
      digitalWrite(LED_PIN9, HIGH);
      if (time-millis()>=100) {
        state=1;
        time=millis();
      }
      break;
    case 1:
      digitalWrite(LED_PIN9, LOW);
      if (time-millis()>=900) {
        state=0;
        time=millis();
      }
      break;
  }
}

void processLed5()
{
  int rotation, brightness;
  rotation = analogRead(POT_PIN);
  brightness = rotation/4;
  analogWrite(LED_PIN5, brightness);
}

void loop()
{
  void processLed5()
  void processLed9()
}

 

Код (Text):

doptime = millis() % 1000;

if (doptime < 100)
{digitalWrite(LED_PIN9, HIGH);
}
else
{
  digitalWrite(LED_PIN9, LOW);
}

Гениально простое решение получения настраиваемого меандра. Требует на порядок меньше ресурсов чем у меня.
Пошел переписывать библиотеку.

 

В принципе, ща прикинул, там и новая переменная не нужна.
Сразу в if впихнуть условие ((millis() % 1000) < 100).

 

Спасибо буду пробовать