Сервопривод и колеса

Почему после подключения сервы к 0 пину,одно из колес перестало работать?

 

Настя, ты бы код опубликовала, а то телепатить сегодня сложно

 

извините)
int IN3 = 5; // Input3 подключен к выводу 5
int IN4 = 4;
int IN2 = 6;
int IN1 = 7;
int IN1a = 2;
int IN2a = 3;
int IN3a = 8;
int IN4a = 9;
int ENB = 11;
int ENBa = 13;
int ENA = 10;
int ENAa = 12;
boolean buttonPin = 1;
boolean lastButton = LOW;
boolean currentButton = LOW;
int i;
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode (buttonPin,INPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN1a,OUTPUT);
pinMode (IN2a,OUTPUT);
pinMode (IN3a,OUTPUT);
pinMode (IN4a,OUTPUT);
myservo.attach(0);
}

boolean debounce(boolean last)
{
boolean current = digitalRead(buttonPin);
if (last != current)
{
delay (100);
current = digitalRead(buttonPin);
}
return current;
}
void loop ()
{
currentButton = debounce(lastButton);
if (currentButton == HIGH && lastButton == LOW)
{
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
digitalWrite (IN3,LOW);
digitalWrite (IN4,HIGH);
digitalWrite (IN1a,HIGH);
digitalWrite (IN2a,LOW);
digitalWrite (IN3a,HIGH);
digitalWrite (IN4a,LOW);
for (i=50; i<=150; ++i)
{
analogWrite(ENA,i);
analogWrite(ENB,i);
analogWrite(ENAa,i);
analogWrite (ENBa,i);
delay(1);
}
delay(1270);
analogWrite(ENAa,0);
analogWrite(ENBa,0);
analogWrite(ENA,0);
analogWrite(ENB,0);
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN1a,LOW);
digitalWrite (IN3a,LOW);
delay(2000);
myservo.write(180);
delay(700);
myservo.write(90);
delay(5000);
myservo.write(0);
delay(850);
myservo.write(90);
digitalWrite (IN4, LOW);//обратно
digitalWrite (IN3,LOW);
digitalWrite (IN1,LOW);
digitalWrite (IN2,LOW);
digitalWrite (IN1a,LOW);
digitalWrite (IN2a,LOW);
digitalWrite (IN3a,LOW);
digitalWrite (IN4a,LOW);

for (i=50; i<=150; ++i)
{
analogWrite(ENA,i);
analogWrite(ENB,i);
analogWrite(ENAa,i);
analogWrite (ENBa,i);
delay(1);
}
delay(2000);

digitalWrite (IN4, LOW);//обратно
digitalWrite (IN3,LOW);
digitalWrite (IN1,LOW);
digitalWrite (IN2,LOW);
digitalWrite (IN1a,HIGH);
digitalWrite (IN2a,LOW);
digitalWrite (IN3a,LOW);
digitalWrite (IN4a,HIGH);

for (i=50; i<=150; ++i)
{
analogWrite(ENA,i);
analogWrite(ENB,i);
analogWrite(ENAa,i);
analogWrite (ENBa,i);
delay(1);
}
delay(2178);
digitalWrite (IN4, LOW);//обратно
digitalWrite (IN3,LOW);
digitalWrite (IN1,LOW);
digitalWrite (IN2,LOW);
digitalWrite (IN1a,LOW);
digitalWrite (IN2a,LOW);
digitalWrite (IN3a,LOW);
digitalWrite (IN4a,LOW);

for (i=50; i<=150; ++i)
{
analogWrite(ENA,i);
analogWrite(ENB,i);
analogWrite(ENAa,i);
analogWrite (ENBa,i);
delay(1);
}
delay(2000);
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
digitalWrite (IN3,HIGH);
digitalWrite (IN4,LOW);
digitalWrite (IN1a,HIGH);
digitalWrite (IN2a,LOW);
digitalWrite (IN3a,HIGH);
digitalWrite (IN4a,LOW);
for (i=50; i<=150; ++i)
{
analogWrite(ENA,i);
analogWrite(ENB,i);
analogWrite(ENAa,i);
analogWrite (ENBa,i);
}
delay(1270);
digitalWrite (IN4, LOW);//обратно
digitalWrite (IN3,LOW);
digitalWrite (IN1,LOW);
digitalWrite (IN2,LOW);
digitalWrite (IN1a,LOW);
digitalWrite (IN2a,LOW);
digitalWrite (IN3a,LOW);
digitalWrite (IN4a,LOW);

for (i=50; i<=150; ++i)
{
analogWrite(ENA,i);
analogWrite(ENB,i);
analogWrite(ENAa,i);
analogWrite (ENBa,i);
delay(1);
myservo.write(0);
myservo.write(180);
delay(700);
myservo.write(90);
delay(5000);
myservo.write(0);
delay(850);
myservo.write(90);
myservo.write(90);
}
}
}

 

Настя, а можешь описать алгоритм своей програмки

 

1.Некоторое время крутятся колеса.
2.Срабатывает захват.
3.Разворот.
4.Едет в другую сторону.
5.Срабатывает захват

 

analogWrite(ENA,i);
analogWrite(ENB,i);
analogWrite(ENAa,i);
analogWrite (ENBa,i);

int ENB = 11;
int ENBa = 13;
int ENA = 10;
int ENAa = 12;
Должны быть на пинах, которые поддерживают ШИМ (для уно 3,5,6,9,10,11)

Серву повесь на 9 пин.

 

IN и EN это выводы драйвера моторов?

 

да

 

что такое захват ?

 

спасибо за совет) я попробую!

 

сервопривод

 

Сама придумала или где то нашла код?

 

сама

 

как у тебя питается ардуинка?

 

от аккумуляторов

 

перепиши инициацию пинов и серву перебрось.
попробуй - отпишись.

 

хорошо

 

ВСЕ ПОЛУЧИЛОСЬ,СПАСИБО ЗА СОВЕТ)

 

Поздравляю!