Как такое реализовать код

Здравтсвуйте, не как не могу понять как реализовать скетч, вот для примера имеется код

Код (Text):

void loop() {
if(Serial.available()>0){
  val = Serial.read();
if(val =='5')
        {
  Serial.print(sensors.getTempC(Thermometer1));      
        }
delay(1000);
}
if (sensors.getTempC(Thermometer2) > sensors.getTempC(Thermometer1)){
    digitalWrite(12, LOW);
    EEPROM.write(addr, 0);
  }
delay(30000);
}

То есть нужно, что бы когда на ардуину посылаешь 5 она выдавала значение, но в то же время раз в 30сек обрабатывала другие данные с датчиков.
и вот получается, что когда посылаю запрос необходимо ждать 30сек что бы получить ответ. Как обойти это что бы ответ на запрос приходил сразу?

 

видимо убрав delay(30000);

 

Почитать две статьи: раз, два. Можно три. И станет все ясно.

 

Как тогда сделать что бы раз в 30сек сверялись показания?

Плохо у меня с английским, через переводчик не понял.

 

Я, честно говоря, не знаю ничего подобного - простого и полезного, на русском языке.

 

видимо нужно делать таймер, на millis() или по прерыванию

с этим беда, почти всё на русском это перевод скопированный друг у друга. (

 

Если не сложно можно пример под мою задачу привести?

 

открываем примеры, ищем BlinkWithoutDelay

 

Благодарю всё получилось. Хоть и не понял принципа работы ((