Strela FAQ

Скажите, когда Стрела становится "неизвестным устройством", вот этот компонент на рисунке сильно греется?

 

Скетч прислать не могу, от него уже ничего не осталось..
А вот исчезновение питания при перепрошивке могло и быть, возможно не дождался и вынул кабель раньше времени...

Поступил пока самым легким способом: сдал по гарантии, не ломая голову и не тратя нервы. Посмотрим, что скажут.. =)

 

Здаров! Эт снова я =) (С новой стрелой)
Такой вопрос.
Скетч.

Код (Text):

#include "IRremote.h"
#include "Wire.h"
#include "Strela.h"


void setup()
{
}

void loop()
{

}

Возникает ошибка:

Код (Text):

Strela\Strela.cpp.o: In function `_stepMotor':
D:\Документы\Программы\ARDUINO\libraries\Strela/Strela.cpp:46: multiple definition of `__vector_41'
Arduino-IRremote-master\IRremote.cpp.o:D:\Документы\Программы\ARDUINO\libraries\Arduino-IRremote-master/IRremote.cpp:375: first defined here
collect2: error: ld returned 1 exit status
Ошибка компиляции.
 

А так если поменять местами библиотеку стрелы и ИК

Код (Text):

Arduino-IRremote-master\IRremote.cpp.o: In function `__vector_41':
D:\Документы\Программы\ARDUINO\libraries\Arduino-IRremote-master/IRremote.cpp:375: multiple definition of `__vector_41'
Strela\Strela.cpp.o:D:\Документы\Программы\ARDUINO\libraries\Strela/Strela.cpp:46: first defined here
collect2: error: ld returned 1 exit status
Ошибка компиляции.
 

Это между собой конфликтуют библиотеки? Как это исправить?

 

Лол. Недавно подобное встречалось. И откуда эти коллизии берутся?

 

И как их глобально можно переименовать?
__vector_41 - не находится, это не название.=(
нашёл в обоих кодах "uint8_t" может оно? причём в ИК библеотеке всего 2 раза встречается. пробовал тупо переименовать - ошибки при компиляции возникают(что и ожидалось)

 

Да, действительно. Значит, возникает после препроцессинга (обработки #include, #define и т.п.). Очередное подтверждение того, что макросы -- скрытая угроза.
В самой Arduino IDE (1.0.6, а у Вас какая версия, кстати?) такую нашёл строчку кода:
#define _VECTOR(N) __vector_ ## N
файл ./hardware/tools/avr/lib/avr/include/avr/sfr_defs.h
Дальше пусть авторы библиотек разбираются.

 

1.6.0 версия =)

Не знаете, может есть где альтарнативная библиотека для обработки сигналов с ИК датчика?

 

Библиотеку отсюда брали? https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote или откуда?
Похоже дело в использовании одного и того же таймера. _stepmotor() вообще находится в локальной области видимости Strela.cpp


А, всё, нашел. В файлике IRremoteInt.h:

Код (C):

#elif defined(__AVR_ATmega32U4__)
  //#define IR_USE_TIMER1  // tx = pin 14
  //#define IR_USE_TIMER3  // tx = pin 9
  #define IR_USE_TIMER4_HS  // tx = pin 10

Стрела использует тот же 4-й таймер для своих нужд.
Попробуйте это место в этом файле привести к такому виду:

Код (C):

#elif defined(__AVR_ATmega32U4__)
  #define IR_USE_TIMER1  // tx = pin 14
  //#define IR_USE_TIMER3  // tx = pin 9
  //#define IR_USE_TIMER4_HS  // tx = pin 10

т.е. используйте первый таймер) Не знаю, что конкретно тут означают комментарии, и странно, что вообще этот блок кода используется для teensy... Ну да ладно. В общем, если верить комменту, то для tx нужно использовать ногу MISO, именно она имеет номер 14 в pins_arduino.h для leonardo.

 

Скомпилилось! Спасибо! Сам бы не понял точно, и в интернете ничего по этому поводу нет.

Повод добавить в первый пост на вопрос-ответ.

 

И даже датчик работает и декодирует сигналы! Вообще крутяк!

 

Добавлю) А можете скетч итоговый рабочий приложить?

 

Под __vector_XX_ скрывается обработчик прерывания таймера. Если в нескольких библиотеках объявлены обработчики одного и того же прерывания, то на этапе линковки возникает проблема какой из них использовать. Исправление этой ситуации выше продемонстрировал acos.

 

ну ладно, из стандартных примеров переделанно (почему -то немного стыдно выкладывать).

Код (Text):

#include "Wire.h"      //библиотеки
#include "Strela.h"    //библиотеки
#include "IRremote.h"  //библиотеки
#define  RECV_PIN  P12  //директива назначить контакт 12 на вход ИК

IRrecv irrecv(RECV_PIN); //хз
decode_results results; //хз

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // старт приёма данных с ИК
}

void loop()
{  long i; // сюда результат
  if (irrecv.decode(&results)) //хз
  {
  Serial.println(results.value);
  i = results.value;
  irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
  if (i == 50167935) uDigitalWrite(L1,1);// нажали на пульте "1" - зажгли светодиод 1


delay(100);
}

 

Их ещё найти надо среди библиотек =)

 

Ищите функции ISR(...), это и есть обработчики. (см. объявления в avr/interrupt.h)

 

Вопрос по библиотеке Стрелы.
IDE 1.7.0, богомерзкий Мак.

Импортирую библиотеку в соответствии с инструкцией.
Добавляю в скетч #include <Strela.h>
Получаю вот такую ошибку:

Ну ок, мне не сложно - добавляю в скетч #include <Wire.h>
И получаю целый набор:

Куды бечь, что смотреть?

 

Мистика какая-то.

Ставлю библиотеку Multiservo - всё нормально компилится, хотя в .cpp точно так же вставлен #include <Wire.h> - но только в этот раз всё почему-то находится.

 

Какая плата была выбрана в IDE ?

 

Leonardo.

 

Arduino IDE 1.7.0 Это версия отсюда ? http://arduino.org/downloads
Я бы ей пока не доверял) http://hackaday.com/2015/04/06/arduino-ide-forked/

Православным пока считается (думаю и впредь будет считаться) вот это:
http://arduino.cc/en/Main/Software - тут 1.6.3. последняя. С ней не пробовали?

Wire.h ни при чём. Дело в
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

а в мультисерво эти штуки не используются

Попробуйте с версией arduino 1.6.3