Нужна помощь!!! Бегущий огонек

Добрый день! Нужна помощь! Я в этом деле только новичок, вот в проекте Бегущий огонек не могу разобраться с выражением int pin = FIRST_LED_PIN +( ms / 120) % 10; вот ms какое вообще число в себе содержит, зная, что функция millis возвращает количество миллисекунд, прошедших с момента включения или перезагрузки микроконтроллера, но все равно не понимаю.
Вот полный скетч:
#define FIRST_LED_PIN 2
#define LAST_LED_PIN 11

void setup()
{

for (int pin = FIRST_LED_PIN; pin <= LAST_LED_PIN; ++pin)
pinMode(pin, OUTPUT);
}

void loop()
{

unsigned int ms = millis();

int pin = FIRST_LED_PIN + (ms / 120) % 10;

digitalWrite(pin, HIGH);
delay(10);
digitalWrite(pin, LOW);
}

 

Блин, хоть убей, все равно не могу понять. Можешь пожалуйста подробно все изложить?

 

Функция millis() каждую миллисекунду возвращает значение на 1 больше предыдущего, т.е. переменная ms каждую миллисекунду увеличивается на единицу. Переменная ms целочисленная, выражение ms/120 для нее означает целочисленное деление на 120, т.е. без дробной части. Вот эта скобка (ms/120) будет увеличиваться на 1 уже каждые 120 мс, здесь 120 есть время пробега огоньком одного светодиода. Выражение (ms/120)%10 дает остаток от целочисленного деления на 10, оно будет по кругу принимать значения 0..9, каждое следующее через 120 мс, это число есть номер светодиода в линейке, а 10 здесь - это количество светодиодов. Дальше делаем маленький фокус: подключаем все светодиоды по порядку начиная с FIRST_LED_PIN, в примере это пин 2. Теперь, если мы добавим к номеру светодиода номер первого пина, соответствующего крайнему светодиоду, то мы получим номер пина, который в этот момент должен быть в HIGH, чтобы светодиод горел. Включаем полученный пин, ждем 10мкс, выключаем. Т.к. функция loop() выполняется очень быстро, моргания светодиода мы не видим.

 

Короче говоря,

Код (Text):

int pin = PIN_FIRST_LED + (millis() / LED_PERIOD) % NUM_LEDS;

 

Вот теперь уже понятно. Спасибо тебе большое))

 

120 - общее время горения отдельного светодиода.
10 - количество светодиодов. %10 - перебор с 0 до 9
С учетом, что FIRST_LED_PIN = 2, то последовательно выдается сигнал на пины со 2-го по 12. Время управления каждым 120мс, потом переводят на другой.
Вместо delay(10); лучше, наверное, написать delay(120); чтобы не было 12 включений-выключений за цикл управления.
Не успел

 

Спасибо