Добрый вечер, всем! Помогите пожалуйста новичку с переделкой программы "предметного стола для фотосъемки", который показан в блоге. Только вместо RESET я хочу использовать кнопку для начала задания и повтора, т.к. сейчас при включении arduino автоматически начинает выполнять задачу. Кнопку (troyka-модуль) подключил на A5 в Troyka Shield. Код (Text): // Характеристика двигателя, // количество шагов на один оборот вала #define MOTOR_STEPS_REVOLUTION 200 // Передаточный коэффициент шестерёнок #define GEAR_COEFFICIENT 2 // Итоговое количество шагов на один оборот столика #define STEPS_REVOLUTION GEAR_COEFFICIENT * MOTOR_STEPS_REVOLUTION // Необходимое количество кадров за один оборот #define SHOTS 40 // Количество шагов двигателя между снимками #define STEPS_ON_SHOT STEPS_REVOLUTION/SHOTS // Выдержка времени между шагами. // Чем больше это число, тем медленнее вращается двигатель #define DELAY_TIME 8 // Назначим пины // Troyka-Stepper: // Шаг двигателя #define STEP 5 // Направление вращения #define DIR 6 // Включение двигателя #define EN 7 // Реле. При срабатывании включает затвор фотоаппарата #define SHOT 8 void setup() { // Настроим все необходимые пины на выход for (int i = STEP; i <= SHOT; ++i) { pinMode(i, OUTPUT); } } void loop() { // Включаем мотор digitalWrite(EN, HIGH); // Для каждого из необходимого количества снимков... for (int i = 0; i < SHOTS; ++i) { // Ждём 500 мс, чтобы столик остановился delay(500); // Замыкаем реле, происходит съёмка digitalWrite(SHOT, HIGH); delay(200); // Размыкаем реле digitalWrite(SHOT, LOW); // Выдержка, чтобы фотоаппарат успел записать снимок на карту delay(1000); // Поворачиваем столик на необходимое количество шагов for (int i = 0; i < STEPS_ON_SHOT; ++i) { // Один шаг digitalWrite(STEP, HIGH); delay(DELAY_TIME); digitalWrite(STEP, LOW); delay(DELAY_TIME); } } // После завершения съёмки отключаем двигатель digitalWrite(EN, LOW); // Завершаем работу. // Чтобы возобновить работу нужно нажать кнопку RESET while (true) { ; } }
Пока кнопку подключил на reset и землю, работает. Хочу собрать в корпусе, и мешает автоматический запуск.
Попытался дописать, но пока не работает. Второй день как с ардуином Код (Text): // Характеристика двигателя, // количество шагов на один оборот вала #define MOTOR_STEPS_REVOLUTION 200 // Передаточный коэффициент шестерёнок #define GEAR_COEFFICIENT 2 // Итоговое количество шагов на один оборот столика #define STEPS_REVOLUTION GEAR_COEFFICIENT * MOTOR_STEPS_REVOLUTION // Необходимое количество кадров за один оборот #define SHOTS 40 // Количество шагов двигателя между снимками #define STEPS_ON_SHOT STEPS_REVOLUTION/SHOTS // Выдержка времени между шагами. // Чем больше это число, тем медленнее вращается двигатель #define DELAY_TIME 8 // Назначим пины // Troyka-Stepper: // кнопка запуска #define BUTTON 4 // Шаг двигателя #define STEP 5 // Направление вращения #define DIR 6 // Включение двигателя #define EN 7 // Реле. При срабатывании включает затвор фотоаппарата #define SHOT 8 void setup() { // Настроим все необходимые пины на выход for (int i = BUTTON; i <= SHOT; ++i) { pinMode(i, OUTPUT); } } void loop() { if (BUTTON == HIGH) { // Включаем мотор digitalWrite(EN, HIGH); // Для каждого из необходимого количества снимков... for (int i = 0; i < SHOTS; ++i) { // Ждём 500 мс, чтобы столик остановился delay(500); // Замыкаем реле, происходит съёмка digitalWrite(SHOT, HIGH); delay(200); // Размыкаем реле digitalWrite(SHOT, LOW); // Выдержка, чтобы фотоаппарат успел записать снимок на карту delay(1000); // Поворачиваем столик на необходимое количество шагов for (int i = 0; i < STEPS_ON_SHOT; ++i) { // Один шаг digitalWrite(STEP, HIGH); delay(DELAY_TIME); digitalWrite(STEP, LOW); delay(DELAY_TIME); } } // После завершения съёмки отключаем двигатель digitalWrite(EN, LOW); } // Завершаем работу. // Чтобы возобновить работу нужно нажать кнопку RESET while (true) { ; } }
Вход для кнопки не инициализировал в Setup. И возможно не правильно подключил кнопку. Еще не помешает написать защиту от дребезга контактов кнопки. В ВиКи есть много примеров , да и в инете еще больше, как подключить кнопку к ардуине. Вот тут отличная библиотека для подавления дребезга, и пример кода есть. вот такой к примеру Код (Text): #include <Bounce.h> // библиотека ,наличие ее в ардуино IDE обязательно #define BUTTON 4 // пин на ардуино к которому подключена кнопка #define LED 13 // нагрузка пин 13 к которому подключен светодиод int ledValue = LOW; // This example changes the state of the LED everytime the button is pushed // Build the circuit indicated here: http://arduino.cc/en/Tutorial/Button Bounce bouncer = Bounce( BUTTON, 5 ); // 5 миллисекунд антидребезг void setup() { pinMode(BUTTON,INPUT); // кнопка BUTTON та что на пине 4 определяем ее как ВХОД pinMode(LED,OUTPUT); // светодиод как выход } void loop() { // пример ниже делает вот что: Одно нажатие на кнопку включает светодиод второе нажатие выключает светодиод if ( bouncer.update() ) { // постоянное опрос(обновление состояния) входа кнопки if ( bouncer.read() == HIGH) { // если вход т.е кнопка нажата(притянута к +5вольтам) то if ( ledValue == LOW ) { //если светодиод был выключен то ledValue = HIGH; // включаем светодиод } else { // иначе (это если он был включен) то ledValue = LOW; // то выключаем светодиод } // digitalWrite(LED,ledValue); // записываем в наш порт-выход состояние наших переменных } } }
С дребезгом получилось. Нашел другой вариант, но переходит сразу на режим 1, и крутит мотор без остановки. с этой командой остановил while (true) {digitalWrite(EN, LOW);}, но теперь при нажатии на кнопку не переключает на режим 2. Если уберу действия с режима 1. то кнопка срабатывает, запускает режим 2, но тоже без переключения. Код (Text): // Характеристика двигателя, // количество шагов на один оборот вала #define MOTOR_STEPS_REVOLUTION 200 // Передаточный коэффициент шестерёнок #define GEAR_COEFFICIENT 2 // Итоговое количество шагов на один оборот столика #define STEPS_REVOLUTION GEAR_COEFFICIENT * MOTOR_STEPS_REVOLUTION // Необходимое количество кадров за один оборот #define SHOTS 5 // Количество шагов двигателя между снимками #define STEPS_ON_SHOT STEPS_REVOLUTION/SHOTS // Выдержка времени между шагами. // Чем больше это число, тем медленнее вращается двигатель #define DELAY_TIME 8 // Назначим пины // Troyka-Stepper: // Шаг двигателя #define STEP 5 // Направление вращения #define DIR 6 // Включение двигателя #define EN 7 // Реле. При срабатывании включает затвор фотоаппарата #define SHOT 8 int ButPin = 10; // Подключаем кнопку к выходу 10 int flag = 0; // флаг состояния int regim = 0; // Переключалка void setup() { // Настроим все необходимые пины на выход for (int i = STEP; i <= SHOT; ++i) { pinMode(i, OUTPUT); } } void loop() { if(digitalRead(ButPin) == HIGH && flag == 0) { regim ++; flag = 1; if(regim > 2) // Если номер режима превышает требуемого { // то отсчет начинается с нуля regim = 0; } } if(digitalRead(ButPin) == LOW && flag == 1) { flag = 0; } // ======= Вполняем задачу при выборе режима ======= // РЕЖИМ 0: OFF if(regim == 0) { } // РЕЖИМ 1: R if(regim == 1) { // Включаем мотор digitalWrite(EN, HIGH); // Поворачиваем столик for (int i = 0; i < STEPS_REVOLUTION; ++i) { digitalWrite(STEP, HIGH); delay(DELAY_TIME); digitalWrite(STEP, LOW); delay(DELAY_TIME); } while (true) { digitalWrite(EN, LOW); } } // РЕЖИМ 2: G if(regim == 2) { digitalWrite(EN, HIGH); // Для каждого из необходимого количества снимков... for (int i = 0; i < SHOTS; ++i) { // Ждём 500 мс, чтобы столик остановился delay(500); // Замыкаем реле, происходит съёмка digitalWrite(SHOT, HIGH); delay(200); // Размыкаем реле digitalWrite(SHOT, LOW); // Выдержка, чтобы фотоаппарат успел записать снимок на карту delay(1000); // Поворачиваем столик на необходимое количество шагов for (int i = 0; i < STEPS_ON_SHOT; ++i) { // Один шаг digitalWrite(STEP, HIGH); delay(DELAY_TIME); digitalWrite(STEP, LOW); delay(DELAY_TIME); } } // После завершения съёмки отключаем двигатель while (true) { digitalWrite(EN, LOW); } } }
Идея правильная. счетчик режимов. НО без обработки дребезга кнопки(в программе выше его не видно), у тебя должны быть проблемы с переключением режимов. И при использовании функции delay() в качестве задержек, тоже. В режиме OFF почему пусто, нечего обрабатывать? Этот режим предполагает что то выключить, остановить двигатель например, сбросить. Не знаю как у тебя вообще кнопка работает. по нормальному надо в void setup() пин этой кнопки объявить как вход, иначе digitalRead( пин кнопки) будет что попало выдавать. void setup() { pinMode(10,INPUT); //остальные пины как выход. к которым подключен двигатель и что там еще } ps\ А из какого блога пример, ссылку нарисуй глянуть.
Вот ссылка с примером управления шаговым двигателем там и остановка его есть. Там в конце программы // Ничего не делаем до перезагрузки while (true) { ; } Tебе это вообще не надо, просто остановил двигатель и все, это и есть твой OFF режим. Т.е. когда твой двигатель во втором режиме закончит вращение, его отключаешь и переходишь в OFF.
Bounce выдавал ошибку, тогда я не смог правильно настроить, сегодня скопировал этот код из примера, выдал снова кучу ошибок: Arduino: 1.6.2 (Mac OS X), Плата"Arduino Uno" Изменена опция сборки, пересобираем все sketch_bounce.ino:47:2: error: stray '#' in program sketch_bounce.ino:47:3: error: 'include' does not name a type sketch_bounce.ino:60:8: error: redefinition of 'Bounce bouncer' sketch_bounce.ino:14:8: error: 'Bounce bouncer' previously declared here sketch_bounce.ino: In function 'void setup()': sketch_bounce.ino:62:6: error: redefinition of 'void setup()' sketch_bounce.ino:16:6: error: 'void setup()' previously defined here sketch_bounce.ino: In function 'void loop()': sketch_bounce.ino:69:6: error: redefinition of 'void loop()' sketch_bounce.ino:23:6: error: 'void loop()' previously defined here Ошибка компиляции. Да, я пока новичок в программировании))
Получилось! Все работает) Спасибо! Код (Text): #include <Bounce.h> // Характеристика двигателя, // количество шагов на один оборот вала #define MOTOR_STEPS_REVOLUTION 200 // Передаточный коэффициент шестерёнок #define GEAR_COEFFICIENT 2 // Итоговое количество шагов на один оборот столика #define STEPS_REVOLUTION GEAR_COEFFICIENT * MOTOR_STEPS_REVOLUTION // Необходимое количество кадров за один оборот #define SHOTS 25 // Количество шагов двигателя между снимками #define STEPS_ON_SHOT STEPS_REVOLUTION/SHOTS // Выдержка времени между шагами. // Чем больше это число, тем медленнее вращается двигатель #define DELAY_TIME 8 // Назначим пины // Troyka-Stepper: // Шаг двигателя #define STEP 5 // Направление вращения #define DIR 6 // Включение двигателя #define EN 7 // Реле. При срабатывании включает затвор фотоаппарата #define SHOT 8 #define BUTTON 9 #define LED 13 int ledValue = LOW; Bounce bouncer = Bounce( BUTTON, 5 ); // 5 миллисекунд антидребезг void setup() { pinMode(BUTTON, INPUT); pinMode(LED, OUTPUT); // Настроим все необходимые пины на выход for (int i = STEP; i <= SHOT; ++i) { pinMode(i, OUTPUT); } } void loop() { if ( bouncer.update() ) { // постоянное опрос(обновление состояния) входа кнопки if ( bouncer.read() == HIGH) { // если вход т.е кнопка нажата(притянута к +5вольтам) то if ( ledValue == LOW ) { //если был выключен то // Включаем мотор ledValue = HIGH; digitalWrite(EN, HIGH); for (int i = 0; i < STEPS_REVOLUTION; ++i) { // Один шаг digitalWrite(STEP, HIGH); delay(DELAY_TIME); digitalWrite(STEP, LOW); delay(DELAY_TIME); } delay(500); digitalWrite(EN, LOW); } else { // После завершения съёмки отключаем двигатель ledValue = LOW; digitalWrite(EN, HIGH); // Для каждого из необходимого количества снимков... for (int i = 0; i < SHOTS; ++i) { // Ждём 500 мс, чтобы столик остановился delay(500); // Замыкаем реле, происходит съёмка digitalWrite(SHOT, HIGH); delay(200); // Размыкаем реле digitalWrite(SHOT, LOW); // Выдержка, чтобы фотоаппарат успел записать снимок на карту delay(1000); // Поворачиваем столик на необходимое количество шагов for (int i = 0; i < STEPS_REVOLUTION; ++i) { // Один шаг digitalWrite(STEP, HIGH); delay(DELAY_TIME); digitalWrite(STEP, LOW); delay(DELAY_TIME); } } digitalWrite(EN, LOW); } digitalWrite(LED,ledValue); } } }
