Всем доброго времени суток. Прошу помощи у гуру. К Arduino Uno подключены: 1. Сервопривод управляемый с помощью потенциометра 2. Два температурных датчика Проблема заключается в том, что при одновременной работе датчиков и сервопривода, последний начинает постоянно подёргиваться, нет плавности хода. Если закоментировать все строки, связанные с датчиками температуры, то все работает прекрасно. Может есть идеи? Заранее спасибо. Вот мой код: #include <OneWire.h> //Подключаем библиотеку температурных датчиков #include <DallasTemperature.h> //Подключаем библиотеку температурных датчиков #define ONE_WIRE_BUS 10 //Объясняем контроллеру, на какой порт подключены температурные датчики OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); //Настройка OneWire для работы с OneWire устройствами DallasTemperature sensors(&oneWire); //Передача данных oneWire в dallasTemperature DeviceAddress Thermometer1 = { 0x28, 0xA8, 0xB9, 0x89, 0x06, 0x00, 0x00, 0xC4 }; //Адресс датчика DeviceAddress Thermometer2 = { 0x28, 0x0C, 0xB3, 0x89, 0x06, 0x00, 0x00, 0xF9 }; //Адресс датчика #include <Servo.h> //Подключаем библиотеку сервопривода Servo myservo; //Присваиваем имя сервоприводу #define potenciometr A0 //Объясняем контроллеру, на какой порт подключен переменный резистор int temp_1, temp_2; //Объявляем переменные температурных датчиков int val; //Создаем переменную val void setup() { sensors.begin(); //Запуск библиотеки sensors.setResolution(Thermometer1, 10); //Установка разрешения 10 бит sensors.setResolution(Thermometer2, 10); //Установка разрешения 10 бит myservo.attach(11); //Указываем пин, к которому подключен сервопривод pinMode(potenciometr, INPUT); //Определение режима работы вывода Serial.begin(9600); //Открывам COM Port на скорости 9600 } void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress,const char* NumSensor ) //Функция вывода температуры для устройства { int tempC = sensors.getTempC(deviceAddress); Serial.print(NumSensor); //Вывод значений Serial.println(tempC); //Перенос на новую строку } void loop() { sensors.requestTemperatures(); //Отправляем команду для получения температуры printTemperature(Thermometer1,"1 "); //Выводим значения первого датчика, начинающиеся с символов 1 + пробел printTemperature(Thermometer2,"2 "); //Выводим значения второго датчика, начинающиеся с символов 2 + пробел temp_1= sensors.getTempC(Thermometer1); //Получение данных в переменную с термометра 1 temp_2= sensors.getTempC(Thermometer2); //Получение данных в переменную с термометра 2 val = analogRead(potenciometr); //Считывает значение потенциометра (величина между 0 и 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); //Масштабирует его для использования с сервоприводом (значение между 0 и 180) myservo.write(val); //Устанавливает позицию серво в соответствии с масштабируемым значением } ------------------Я заметил, что проблема в этом участке кода------------------- sensors.requestTemperatures(); printTemperature(Thermometer1,"1 "); printTemperature(Thermometer2,"2 "); temp_1= sensors.getTempC(Thermometer1); temp_2= sensors.getTempC(Thermometer2);
понаблюдайте за значениями с датчиков и от потенциометра, кто гадит? А не пробовали считывать по 10 значений с каждого датчика и отбрасывать те значения, которые слишком сильно отличаются друг от друга? А может у вас шумит потенциометр, то при вращении его может быть например такой ряд значений: 5 ,6, 5, 7, 60, 6, 7, 123, 5, 6 глядя на ряд сразу понятно, что два выделенных значения это шум. просто выбрасывайте их, а остальные усредняйте. Короче, добавьте программый фильтр сигнала сравнивая среднее арифметическое последних 10 значений с текущим полученным и если разница превышает некий предел (скажем 5 единиц) то не передавайте серву это значение. Ну как-то так.
Проблемы здесь две. 1. Пожалуйста, научитесь правильно оформлять код. Это чтобы народ не ломал глаза, глядя на него. 2. sensors.requestTemperatures(); - занимает тучу времени. Сколько - надо копать библиотеку. В принципе - с этим можно справиться, соединив датчики тремя, а не двумя проводами и уменьшив время задержки в библиотеке до приемлемого уровня, когда данные получаются. По даташиту, датчику нужно 750 мс для преобразования. Полагаю, именно такая задержка там и стоит. Но это для двухпроводного соединения. Используя трехпроводное - ее можно уменьшить до 50-70. 3. Можно вообще отказаться от этой библиотеки. Добывать данные "вручную" с запаздыванием их получения. Для этого Вам нужно разобраться с логикой работы датчика по даташиту. В Инете, кстати, есть хороший перевод на русский язык. Или если кратко - то здесь: http://forum.amperka.ru/threads/ds18b20-повторим-пройденное.4013/ А если не ожидаются отрицательные температуры - можно еще код сократить, там понятно какой кусок.
