Управление сервой постоянного вращения SM-4303R

Делаю тест с сервой постоянного вращения SM-4303R.
Пытаюсь выяснить за сколько миллисекунд она сделает 1 полный оборот.
Чтобы потом указанием времени в мс поворачивать на разные углы.

Есть:
-Блок питания от PC, использую 5вольт
- Ардуино Мега2560
-Использую пин 27

Управляю так:
// Включим по часовой стрелки
pos = 180;
MyServo_360.write(pos);
delay(myDelayTime360); // int myDelayTime360 = 1208

// СТОП
pos = 90;
MyServo_360.write(pos);
delay(myDelayTime360); // int myDelayTime360 = 1208

delay(2000);

// Включим против часовой стрелки
pos = 0;
MyServo_360.write(pos);
delay(myDelayTime360); // int myDelayTime360 = 1208

// СТОП
pos = 90;
MyServo_360.write(pos);
delay(myDelayTime360); // int myDelayTime360 = 1208

delay(2000);

-----
Все крутиться в нужном направлении и останавливается по команде.

Вопросы такие :

1. Смущает, что при вкл блока питания серва прокручивается на некоторый угол (примерно 20 градусов) без команды. Можно ли это как-то устранить или избежать?
2. Может я в принципе не тем путем иду, т.е. управлять сервой с постоянным вращением при помощи времени включения сервы?
3. Ставит в тупик выполнение поворота по часовой и против часовой стрелки на разные углы и при одном и томже времени включения сервы в миллисекундах. В чем тут дело? Китай или мои руки?

 

В даташите написано:

Интересно только, относительно чего он выбирает ориентацию, если это действтельно серва постоянного вращения, а не обычная с диапазоном 360. Судя по указанию:

-- всё-таки, обычная. Управляй выставлением угла, как положено.

Или экспериментально удалось повернуть на несколько оборотов? Если да -- почему вообще возникла необходимость использовать серву постоянного вращения для регулировки угла? Если нужны и контроль угла, и постоянное вращение на несколько оборотов -- выручит шаговый двигатель.

 

1. Поворачивается на любое количество оборотов и в любом направлении, в зависимости от времени.
2. В моей конструкции нужно поворачивать детали на разные углы, >360 град

 

Тогда лучше шаговый двигатель (как в ЧПУ-станках и 3D-принтерах).
А по исходным вопросам:
1 -- ответ в первой цитате из даташита, наверно.
3 -- ну, чуть разная скорость, а обратной связи по положению нет. Представьте, что Вы сделали шаг влево и шаг вправо -- вернулись в исходную точку. А если сделать 10 шагов влево и 10 вправо с закрытыми глазами -- можно сильно промахнуться.