Авто полив растений, с датчиком влажности.

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Крапивин, 23 апр 2015.

Страница 2 из 3
  1. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул Модератор

    Код (Text):
    #define INTERVAL_MEAS 15000
    #define INTERVAL_PUMP 3000

    long timeStartMeas;// время
    long timeStartPump;

    boolean pumpWork = false;// флаг "помпа работает"

    void setup()
    {
      timeStartMeas = millis();
    }

    void loop()
    {
      long currentTime = millis();
      if(currentTime - timeStartMeas >= INTERVAL_MEAS)// прошло 15 минут?
      {
        timeStartMeas = currentTime;// запоминаем время
        if(needWater)// нужно полить?
        {
          startPump();// включаем помпу
        }  
      }
     
      if(pumpWork)// помпа работает?
      {
        if(currentTime - timeStartPump >= INTERVAL_PUMP)// прошло 3 минуты?
          stopPump();// выключаем помпу
      }
    }

    // заглушка вместо измерения влажности
    boolean needWater()
    {
      return true;
    }

    // включение помпы
    void startPump()
    {
      timeStartPump = millis();// запоминаем время включения
      pumpWork = true;// ставим флаг
    }

    // выключение помпы
    void stopPump()
    {
      pumpWork = false;// снимаем флаг
    }
     
    Megakoteyka, 24 апр 2015
    #21
    Крапивин нравится это.
  2. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Код (Text):
    /*
    Раз в 15 мин проверяем влажность почвы.
    Если сухо - включаем полив на 3 мин
    */
    // Подключаем стандартную библиотеку LiquidCrystal
    //#include <LiquidCrystal.h>

    #define SOIL_SENSOR A0 // пин данных датчика влажности
    #define SOIL_POWER 4  // пин питания датчика влажности
    #define RELAY_PUMP 5  // пин для реле полива
    #define LED 13        // пин для индикации событий. Моргает 1 раз в 5 сек: все в порядке, не висим
                          // Горит: идет полив. Мерцает: что-то пошло не так, нужна помощь человека...

    const byte soilMin = 20;    // значение влажности, при котором пора включать полив
    const byte soilMax = 80;    // критическая величина влажности, когда пора паниковать (болото в горшке)
    const unsigned long soilInterval = 720000L; // интервал опроса датчика влажности (12 мин)
    const unsigned long relayTimeout = 180000L; // через сколько отключится полив (3 мин)
    const unsigned int ledBlink = 5000; // частота мигания светодиода
    const unsigned int ledFlick = 50;  // частота мерцания светодиода

    byte soilHumidity;          // переменная, где храним текущее значение влажности (условные проценты, т.е. 0% - пустыня, 80% - болото)
    unsigned long currTime;    // переменная, где храним текущее время проверки
    unsigned long prevSoilTime; // переменная, где храним время последней проверки влажности
    unsigned long prevPumpTime; // переменная, где храним время последней проверки длительности полива
    unsigned long prevBlinkTime; // переменная, где храним время последнего включения LED

    // LiquidCrystal lcd(11, 10, 9, 8, 7, 6); // Подключаем дисплей.


    // ---------------------------------------------------
    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      pinMode(RELAY_PUMP,OUTPUT);
      pinMode(SOIL_POWER,OUTPUT);
      pinMode(LED,OUTPUT);
      digitalWrite(RELAY_PUMP, LOW); // отключаем полив
      digitalWrite(SOIL_POWER, LOW); // отключаем датчик влажности
      //lcd.begin(16,2);  //активируем дисплей
    }


    // ---------------------------------------------------
    void loop()
    {
      currTime = millis(); // обновляем текущее время проверки
      checkSoilSensor();  // проверяем влажность почвы
      checkPump();        // проверяем состояние полива
      blinkLed();          // управляем индикацией по текущему состоянию
    }


    // работаем с датчиком влажности почвы
    void checkSoilSensor()
    {
      if(currTime - prevSoilTime > soilInterval) // если от предыдущей проверки влажности прошло более 15 минут...
      {
        digitalWrite(SOIL_POWER, HIGH);        // подаем питание на датчик
        delay(100);                            // время на стабилизацию после включения
        soilHumidity = analogRead(SOIL_SENSOR); // читаем абсолютные показания датчика  
        digitalWrite(SOIL_POWER, LOW);          // выключаем питание датчика
        soilHumidity = map(soilHumidity,0,1023,0,100); // преобразуем показания в условные проценты (с ними визуально легче работать)
        outputToLCD();    // выводим показания на дисплей
        outputToSerial();  // дублируем показания на комп  
        if (soilHumidity < soilMin) startPump();  // если сухо, включаем полив
        if (soilHumidity > soilMax) alert();  // если критически мокро, то вопим на всю Ивановскую
        prevSoilTime = currTime;  // запоминаем время проверки
      }
    }


    // выводим показания влажности на дисплей
    void outputToLCD()
    {
      /*
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Soil Humi:");
      lcd.setCursor(12, 0);
      lcd.print(soilHumidity); // выводим значение на LCD
      lcd.print("%");
      */
    }


    // выводим показания влажности в Serial порт
    void outputToSerial()
    {
      Serial.print("Soil Humidity: ");
      Serial.print(soilHumidity);
      Serial.print("%");
      if ( (soilHumidity > soilMin) &&  (soilHumidity < soilMax) ) Serial.print("\t HOPMA");
      else if (soilHumidity < soilMin) Serial.print("\t MALO!");
            else if (soilHumidity > soilMax) Serial.print("\t MHOGO!!");
    }


    // проверяем состояние полива
    void checkPump()
    {
      if( digitalRead(RELAY_PUMP) && (currTime - prevPumpTime > relayTimeout) ) // если реле включено И поливаем уже больше 3 минут...
      {
        stopPump();              // отключаем полив
      }
    }


    // включаем полив
    void startPump()
    {
      //lcd.setCursor(0, 1);                  // выводим сообщения
      //lcd.print("POLIVAEM          ");
      Serial.println("\nPOLIVAEM");
      digitalWrite(LED, HIGH);                // включаем светодиод на постоянное свечение
      digitalWrite(RELAY_PUMP, HIGH);          // включаем реле для полива
      prevPumpTime = currTime;                // запоминаем время включения реле
    }


    // отключаем полив
    void stopPump()
    {
      //lcd.setCursor(0, 1);                    // выводим сообщения
      //lcd.print("POLIV OKOH4EH        ");
      Serial.println("\nPOLIV OKOH4EH");
      digitalWrite(RELAY_PUMP, LOW);          // отключаем реле для полива
      digitalWrite(LED, LOW);                  // отключаем светодиод
    }


    // мигаем LED по текущему состоянию системы
    void blinkLed()
    {
      if(!digitalRead(RELAY_PUMP)) // если сейчас нет полива (реле выключено)...
      {
        if(currTime - prevBlinkTime > ledBlink) // если прошло более 5 сек с момента мигания LED
        {
          digitalWrite(LED, !digitalRead(LED));  // показываем, что не висим: мигаем LED (меняем его состояние на противоположное)
        }
        else if ( (soilHumidity > soilMax) && (currTime - prevBlinkTime > ledFlick) ) // если очень мокро
          {
            digitalWrite(LED, !digitalRead(LED));  // мерцаем LED
          }
      }
    }


    // кричим о том, что в горшке болото и нужна помощь
    void alert()
    {
      //lcd.setCursor(0, 1);                    // выводим сообщения
      //lcd.print("***MHOGO VODY!        ");
      Serial.println("***MHOGO VODY!");
      //stopPump(); // на всякий случай еще раз выключаем реле
    }
     
    Tomasina, 24 апр 2015
    #22
    Крапивин нравится это.
  3. iglooshtosser

    iglooshtosser Гик

    Смотрите что происходит с вашей провепкой:
    Вы обновили previosMillis, а через одну команду сравниааете прошедшее время с интералом.
    Но мнжду ообновлением и проверкой проходит одна-две миллисекунды, значит условие пикогда не выполняется.
     
    iglooshtosser, 25 апр 2015
    #23
  4. Федоров Александр

    Федоров Александр Гик

    Надеюсь, что не ошибся в логике. Не отлаживался. Проверяйте.
    unsigned long PreviousMillis = 0; // храним время последнего переключения чего угодно
    int Job_flag = 1; //Флаг задачи паузы включить

    int pause(long _interval)
    {
    unsigned long currentMillis = millis();
    if((currentMillis - PreviousMillis) > _interval)
    {
    PreviousMillis = currentMillis; //Начинаем новый отсчет времени
    return HIGH;
    }
    else
    return LOW;
    }

    void setup()
    {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(5,OUTPUT);

    }

    void loop()
    {
    if(Job_flag == 1)
    {
    if(pause(900000) == HIGH) //Прошло 15 минут проверим влажность почвы. Если влажная ждем еще 15 минут
    {
    if(analogRead(2) <= 450) //Почва сухая. Включаем полив. Проверьте данные с датчика!
    { digitalWrite(5, HIGH);
    Job_flag = 2; //Флаг задачи полива включить
    }
    }
    }
    if(Job_flag == 2)
    { if(pause(60000) == HIGH) //Прошла 1 минута выключим насос
    {
    digitalWrite(5, LOW);
    Job_flag = 1; //Флаг задачи пауза включить
    }
    }
    }
     
    Последнее редактирование: 26 апр 2015
    Федоров Александр, 25 апр 2015
    #24
    Крапивин нравится это.
  5. Федоров Александр

    Федоров Александр Гик

    Боюсь соврать, но внутренний таймер Arduino UNO связан с 5 пином. Давно это было. delay() работает от внутреннего таймера, millis() то же. Не знаю Вашу реализацию, что то может пересекаться. Но для работоспособности код должен быть правильным. А код я Вам выложил, смотрите.
     
    Последнее редактирование: 26 апр 2015
    Федоров Александр, 25 апр 2015
    #25
  6. Федоров Александр

    Федоров Александр Гик

    Сегодня протестировал на установленной у меня на компьютере программы VBB http://www.virtualbreadboard.com/, код работает на все 100%.
    Уважаемые коллеги! У меня очень мало времени для решения частных задач. Это решение программного кода для меня нонсенс, поверил искренности Коллеги. Решил помочь. Мне тоже пригодится, обязательно! Мне показалось что Коллега продвинутый и попал в классический ступор. Сам грешен. Ждем от него схемы его реализации, хотя бы описательно.
     
    Последнее редактирование: 26 апр 2015
    Федоров Александр, 26 апр 2015
    #26
    Крапивин нравится это.
  7. Крапивин

    Крапивин Нерд

    Александр БОЛЬШОЕ Спасибо.
    выручили.
    и в самом деле все оказалось просто, я сам застрял в коде.
    сей час все заработало.
    теперь есть 2 близких кода. и все работают. Всем Спасибо.
    я добавил в код еще сканирование DHT22 датчика влажности и температуры.
    и добавил еще передатчик на 433 мгц. теперь можно включать помпу на расстоянии, чтоб меньше проводов по участку бросать.
    работает всё от аккумуляторов и солнечной батареи.

    4 МАЯ начну полевые испытания на даче, обязательно отпишусь как всё работает.

    Всем спасибо, что столкнули с мертвой точки.
     
    Крапивин, 26 апр 2015
    #27
  8. Hanter

    Hanter Нерд

    Что то тема совсем завяла, в этом сезоне буду пробовать контроллер полива на меге, датчики влажности емкостные от почвы изолированны двойным слоем термоусадки. Для включения полива и проверки влажности вот кусочек кода :
    if (round(HH1) <= on1) {
    digitalWrite(Pin1, HIGH);
    p1 = 1; }
    if (round(HH1) >= off1) {
    digitalWrite(Pin1, LOW);
    p1 = 0;
    }
    switch (p1) {
    case 0:
    break;
    case 1:
    currentTim1 = millis();
    if (currentTim1 >= (loopTim1 + 180000)) {
    digitalWrite(Pin1, HIGH);
    p1 = 2;
    loopTim1 = currentTim1;
    }
    break;
    case 2:
    currentTim1 = millis();
    if (currentTim1 >= (loopTim1 + T1*60000)) { //задержка 3 мин
    digitalWrite(Pin1, LOW);
    p1 = 3;
    loopTim1 = currentTim1;
    }
    break;
    case 3:
    if (round(HH1) >= off1) {
    digitalWrite(Pin1, LOW);
    p1 = 0;
    }
    else {
    p1 = 1;
    }
    break;

    в первой задержке пауза (полив выключен) сейчас 3 мин, будет минут 5 или больше, во второй Т1 настраивается в меню установок от 0 до 255 минут идет полив. Даже если проскочит помеха, по уровням (on1, off1, то же настраиваются в меню) сработает и восстановится работа.
     
    Hanter, 25 мар 2016
    #28
  9. Федоров Александр

    Федоров Александр Гик

    Форумный народ обычно стебается. Они в своей среде для ... ,им не нравится, наверное заумное. Хотят проще . Если хотите, можете посмотреть http://fedoroffalexander.wix.com/Smart
     
    Последнее редактирование: 27 мар 2016
    Федоров Александр, 27 мар 2016
    #29
  10. Федоров Александр

    Федоров Александр Гик

    Так и завял.
     
    Федоров Александр, 27 мар 2016
    #30
  11. Hanter

    Hanter Нерд

    Александр, я смотрю Вы давно вроде занимаетесь поливом, может экспериментально установили сколько времени надо устанавливать на пропитку земли перед следующим замером.
     
    Hanter, 27 мар 2016
    #31
  12. Федоров Александр

    Федоров Александр Гик

    Да сильно не заморачивался. Когда датчик зальет водой, т.е. больше 700 у.е, так и выключаю воду. Если после этого влажность земли ниже 300 у.е., полив снова включается. В программе сделаны переменные которые можно установить в ручном режиме и отражают максимальны и минимальный пороги датчика влажности земли.
     
    Федоров Александр, 28 мар 2016
    #32
  13. Hanter

    Hanter Нерд

    А как у тебя сделаны датчики влажности земли?
     
    Hanter, 28 мар 2016
    #33
  14. Hanter

    Hanter Нерд

    Hanter, 28 мар 2016
    #34
    Федоров Александр нравится это.
  15. Федоров Александр

    Федоров Александр Гик

    Вложения:

    Федоров Александр, 28 мар 2016
    #35
  16. Hanter

    Hanter Нерд

    Они же окисляются быстро и пороги плывут. Я примерно такой у китайцев заказывал, лежит без дела. Так этот датчик выдает аналоговый сигнал? на фото видно только пластинка с электродами или электроника с обратной стороны? У тебя эти датчики на участке стоят или в горшках? Если аналоговый какое расстояние до контроллера? Извини за кучу вопросов, просто интересно.
     
    Hanter, 28 мар 2016
    #36
  17. Hanter

    Hanter Нерд

    Да, вообще непонятная схема, откуда сигнал снимается? со 2-го вывода датчика, а транзистор для опроса?
     
    Hanter, 28 мар 2016
    #37
  18. Федоров Александр

    Федоров Александр Гик

    Да окисляются, но 200 р., не сумма. Электроника запаяна со стороны разъема. Пороги не сильно уходят, для полива достаточно. Тем более можно скорректировать. А так стыдно сказать. В боевой обстановке только поливает горшки дома. Это только хобби, не серьезно. Хотя в свое время и слесарил и автомобили сам ремонтировал. Сейчас лениво приложить руки. Да и основная работа занимает все время. Но работает. Это прикольно. Сейчас заставляю себя подключить счетчики расхода воды. А на даче я все заровнял под английский газон. Очень удобно косить газонокосилкой. Поливать нечего.
     
    Федоров Александр, 28 мар 2016
    #38
  19. Федоров Александр

    Федоров Александр Гик

    Мне тоже не очень понятен наворот схемы. Может кто ни будь разъяснит.
     
    Федоров Александр, 28 мар 2016
    #39
  20. Hanter

    Hanter Нерд

    А я наоборот, снова начал заниматься, дочура прошлый год сад купила, запущенный..., всю осень приводил его в порядок, теплицу поставил, вот теперь хочу его немного автоматизировать, бак водяной на пару метров поднять, чтобы самотек был, насосик надо приспособить, что бы его наполнять, заодно и программировать немного научился, ардуинку с TFT приобрел. Сейчас скетч на управление 5-ю каналами, опрос трех DHT22 и температуры поливочной воды (DS18B20) написал, на столе вроде все работает, ближе к лету в сад перенесу
     
    Hanter, 28 мар 2016
    #40
    Федоров Александр нравится это.
Страница 2 из 3