Существует ли интрактивная серва?

Единственное, о чем я скучаю в Lego NXT это сервомотор с обратной связью. Пока что я не смог найти что то подобное для Ардуинки. Понимаю, что при помощи рук и головы можно и от Lego прикрутить, но это не то.

 

Я не встречал, но если это надо для самоделки, а не в серию, то можно подключиться ко встроенному в серву резистору, либо поставить внешний энкодер

 

Вот тут серву разобрали, резистор виден
http://www.rcmodelreviews.com/make_digital_servo.shtml

 

Хотелось бы готового решения без напильника и мата. Ищу на Али, пока вижу много обычных, странно что такая нужная, казалось бы, вещь отсутствует в природе.

 

не, китайцы ради хотелок сотни любителей что то делать не будут, другой масштаб у них.
это к америкосам, те всё делают, но дорого.

а какое практическое применение двух видов обратной связи - внутренней (уже встроенная) и наружной (очень хочется)?

 

Мне, например, видится проблема времени. Вот мы сформировали сигнал и серва должна занять соответствующее положение... Но как узнать что это уже произошло? А вдруг рычаг сервы во что-то уперся? Или ещё чего.

 

это бесконечные вопросы типа - колесо велика закрутилось? у самосвала кузов поднялся? пылесос сосёт?
часы работают?

 

Шасси выпущено? Да мало ли где пригодилось бы. На Лего собрал манипулятор например, подвигал им рукой, он все запомнил и потом повторяет движения, иногда полезно.

 

И что? Не надо на них отвечать?
Надо. И в повседневной жизни ответ на них ищет оператор.
Но автоматический манипулятор, например, не подразумевает присутствия оператора (постоянного). Потому необходимость обратной связи очевидна. Да что я вас за колхоз-то агитирую? Вы и сами это отлично понимаете.
Весь вопрос лишь в том, что в случае с сервой датчик уже есть! Только интерфейса к нему нет

 

нееееее, вопрос темы другой - почему не делают.
наверно потому что очень редко нужно.

 

я пару лет назад вывел из сервы провод с внутреннего пота, посмотрел в мониторе циферки и больше ни разу не использовал.
все сервы, с которыми сталкивался, работали нормально.

там моторы запоминают или контроллер?

и кто то для этого ещё и программу написал.

 

Ещё раз: я не подозреваю серву в неадекватности Я подозреваю среду в способности быть непредсказуемой.

Пример: рулевая машинка радиоуправляемого автомобиля (или самолета). Тут серве никакой дополнительный контроль не нужен.
Но вот если манипулятор... Кто-то забыл в рабочей зоне... предмет. Манипулятор в него уперся. Дальше что? Мотор сгорел? Или транспортируемый предмет упал не там где нужно?
Согласитесь, гораздо приятнее сообщение на экране: ошибка позиционирования.

Неужели такая возможность "из коробки" совершенно не востребована? Или в таких приложениях сервы не используются? Почему? (Хотя это уже другая тема).

 

Такой манипулятор про который вы говорите это уже промышленная автоматика. Там будут вам сервы и со знанием положения и с контролем усилия и с самодиагностикой. Но это уже совсем другой уровень цен.

А уперлась серва или нет можно посмотреть по потребляемому току.

 

Опять дополнительный датчик нужен...

То есть причина отсутствия дешевых серв со встроенным датчиком для обратной связи - сегментация рынка?
Всегда не любил маркетологов.

 

а кто из хоббистов купит серву со всеми наворотами за 200-300-500 дол?

 

Никто, конечно. Но вывести один провод от переменого резистора + транзистр и два сопротивления... Это не стоит USD 100-200-400. Другое дело что разъем станет 4 проводным... не знаю так ли велика эта беда.

 

копаем глубже- сейчас продают миллионами то что есть.
ради сотни - тысячи изменить корпус, плату, кабель, разъём, а может и мозги - никто не пойдёт на это

 

Это-то понято. Просто не верится что спрос это реально сотни. Выкручивается народ.
С другой стороны сделаешь вывод - сколько энкодеров в итоге не продашь? Эх. Акулы

 

Сервы пришли из радиоуправляемых моделей. Там обратная связь никому не нужна. Теперь появляетесь вы такой красивый и умный с запросом один на миллион радиолюбителей со словами "почему нет датчика, хочу сервопривод как у промышленных роботов, но не за $3000, а за $3". Ничего странного не улавливаете?
Если считаете идею незаслуженно пропадающей, то сделайте и продавайте, раз рынок просит

Какой, блин, датчик? Кроха INA168 и полтора резистора из обвязки - это что-то невероятное?