Помогите плиз разобраться в двух строчках (Serial.read/print)

Код (Text):

int var = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
    var = Serial.read() - '0';

    Serial.print("received: ");
    Serial.println(var);
  }
}

 

Почему в ответе при отправке нуля получаю:

 

Что подается на вход? Этот код работает только с числами от 0 до 9. В ардуино они попадают в виде символов и чтобы преобразовать их снова в цифры от них отнимают 38, то есть '0'.

 

Подаются цифры, в ответ получаю 2 строчки
Если отправить 0

Если 2:

И т.д.

Если здесь:
var = Serial.read() - '0';

нуль не отнимать
то выводит то же 2 строчки:

При замыкании RX и TX на COM порте возвращается то что ушло.

 

На эту тему была серия у Джереми Блюма, если не ошибаюсь, цифры не помню может дело в них. Надо поэксперементировать как до дома доберусь.

А вообще печатает правильно же все. Первая цифра из порта, вторая следом лишняя. Вопрос то в чем?

 

В том то и дело как от лишней избавиться не знаю.

У Джереми все ок а у меня 2 числа назад приходят.

 

Код символа '/n' = 0x0A = 10. По выдаче жмете энтер и отправляются 2 символа.

 

Не печатать вторую строку да и все? Точнее последнюю, если цифр несколько. Если нужна всего 1 цифра, то после первого считывания юзать функцию смыва, она выкинет все остальное.

 

Нужно просто поставить условие. Если прочиталось что-то меньше '0' или больше '9' - игнорировать.

 

Либо в serial monitor выбрать чтобы строка оканчивалась без CR/LF, тогда лишнее посылаться не будет.

Либо так:

Код (Text):

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
    var = Serial.read();
    if (isDigit(var))
    {
        var -= '0';
        Serial.print("received: ");
        Serial.println(var);
    }
  }
}

 

До вычита нуля признает чар за цифру?

 

Да
http://www.tutorialspoint.com/c_standard_library/c_function_isdigit.htm

 

Всем спасибо все решилось выбором "Не найден конец строки" в сериал монитор.
Я думал что это за автопрокрутку/вывод информации отвечает...