Вопрос по энкодеры и подсчету оборотов

Добрый день.
Есть задача - считать обороты бесколлекторного мотора. Обороты до 3,5 тыс.
В наличии имею энкодер магнитный AS5048A , подключенный по SPI.
Но толи в коде косячу, толи этот энкодер не может считать столько

Общий смысл как я считаю :
0) в переменную angle считываю угол в текущий момент времени
1) переменная ug, в которую считаю насколько повернулся мотор
2)переменная ob делаю +1 как только ug стал больше 360.
Но на маленьких оборотах все ок, чуть даешь выше, сразу не успевает считать, недосчитывает

Код (Text):

if (ug>360) {ug=0; ob=ob+1}
angle = получаю угол;
delay(10);
angle2 = получаю новый угол;
razn=angle2-angle;
ug=ug+razn;
Serial.println(ob);

Вопрос - может я в корне неправильно мыслю и обороты нужно считать по другому?
или не подходит датчик?

Смотрел еще на такой http://amperka.ru/product/miniq-wheel-encoder , и сделать на мотор диск с прорезями
Но тоже смущает что на быстрых оборотах на входе будет тупо ноль или единица
Или мб есть быстрые оптические датчики?

 

А попробуйте ка измерять без Serial.println() в главном цикле.

 

а как тогда правильно сделать? вывести в монитор показания ведь надо, чтобы сравнить факт с реальностью

 

Запоминайте по ходу в буфере, потом как забили показаниями буфер - вывели, потом все по новой.

 

туда копаю?

http://arduino.ua/ru/prog/SoftwareSerialOverflow

 

Да даже без этого Serial.print не очень то быстро выполняется. Не нужно отладкой мешать процессу измерения.

 

Щелевой оптодатчик не справится с такой задачей?

 

Вот и я думаю , справится или нет?)))
Хотя решение с магнитных энкодером мне нравится больше

 

Магнитный наверное не успевает размагнититься при таких оборотах или намагнититься. )
Попробуйте с щелевым, мне кажется он быстрее.

 

Издеваетесь? Кто в датчики ферромагнетик будет ставить?
По даташиту частота отсчетов этого датчика 11~12кГц.

 

3500rpm это 58.3(3)Гц, при 12кГц дискретизации датчик должен эту центрифугу с точностью 1.75 градуса.

 

Я не знаю почему в таком случае не работают магнитные датчики, но вот у оптических частота срабатывания два килогерца, то есть до 120 000 rpm должны отслеживать. Попробовать то можно?

 

Я почти на 100% уверен что проблему автору создает отладочный Serial.prinrtln.
Он довольно медленный и к тому же синхронный.
Сам об это спотыкался.
Тем более что он выводит число оборотов каждый оборот! Лучше выводить каждые 500 оборотов. То есть примерно каждые 8.5 секунд.
Как-то так:

Код (Text):

if ((ob % 500) == 0) Serial.println(ob);

 

Попробуй вот эту lib, проверял на обычном(контактном) энкодере работает отлично. Обороты не пробывал считать.

 

На таких оборотах можно уже не угол смотреть, а обороты считать.
Подключите по PWM и считайте импульсы