Сегодня купил матричную клавиатуру 4x4. Не основываясь на чужих наработках написал два метода, реализующие считывание данных. kbd_init() Возвращаемое значение: нет. Выполняет инициализацию kbd_read() Возвращаемое значение: char. Собственно считывает данные. Возвратит пробел, если никакая клавиша не нажата Код инита: Код (Text): void kbd_init(){ for(int i = 0; i < 4; i++){ pinMode(sendPins[i], OUTPUT); } for(int i = 0; i < 4; i++){ pinMode(receivePins[i], INPUT); } } Код считывания: Код (Text): char kbd_read(){ char btn; btn = ' '; for(int i = 0; i < 4;i++){ digitalWrite(sendPins[i], LOW); } digitalWrite(sendPins[3], HIGH); if(digitalRead(receivePins[3]) == 1){ btn = '1'; } if(digitalRead(receivePins[2]) == 1){ btn = '4'; } if(digitalRead(receivePins[1]) == 1){ btn = '7'; } if(digitalRead(receivePins[0]) == 1){ btn = '*'; } digitalWrite(sendPins[3], LOW); digitalWrite(sendPins[2], HIGH); if(digitalRead(receivePins[3]) == 1){ btn = '2'; } if(digitalRead(receivePins[2]) == 1){ btn = '5'; } if(digitalRead(receivePins[1]) == 1){ btn = '8'; } if(digitalRead(receivePins[0]) == 1){ btn = '0'; } digitalWrite(sendPins[2], LOW); digitalWrite(sendPins[1], HIGH); if(digitalRead(receivePins[3]) == 1){ btn = '3'; } if(digitalRead(receivePins[2]) == 1){ btn = '6'; } if(digitalRead(receivePins[1]) == 1){ btn = '9'; } if(digitalRead(receivePins[0]) == 1){ btn = '#'; } digitalWrite(sendPins[1], LOW); digitalWrite(sendPins[0], HIGH); if(digitalRead(receivePins[3]) == 1){ btn = 'A'; } if(digitalRead(receivePins[2]) == 1){ btn = 'B'; } if(digitalRead(receivePins[1]) == 1){ btn = 'C'; } if(digitalRead(receivePins[0]) == 1){ btn = 'D'; } digitalWrite(sendPins[0], LOW); return btn; } Стоит отметить, что в начале кода обязаны быть массивы с номерами пинов. Пример для уны: Код (Text): int sendPins[4] = {2, 3, 4, 5}; int receivePins[4] = {6, 7, 8, 9}; Массивы должны быть с такими же именами! А теперь пример, кодовый замок: Код (Text): #include <Servo.h> int sendPins[4] = {2, 3, 4, 5}; int receivePins[4] = {6, 7, 8, 10}; int pos = 0; int nP = 0; char pass[4] = {'A', 'B', '0', '3'}; //Это - правильный пароль char writing[4]; //Это - пароль, который ввёл пользователь Servo door; void setup() { pinMode(12, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); kbd_init(); door.attach(9); door.write(0); } void loop() { char sym = kbd_read(); if(sym != ' '){ writing[pos] = sym; pos++; if(pos == 4){ if(writing[0] == pass[0] && writing[1] == pass[1] && writing[2] == pass[2] && writing[3] == pass[3]){ digitalWrite(11, HIGH); delay(100); digitalWrite(11, LOW); pos = 0; door.write(180); delay(5000); door.write(0); nP = 0; } else { digitalWrite(11, HIGH); delay(100); digitalWrite(11, LOW); delay(100); digitalWrite(11, HIGH); delay(100); digitalWrite(11, LOW); delay(100); digitalWrite(11, HIGH); delay(100); digitalWrite(11, LOW); pos = 0; door.write(0); nP++; } } delay(500); } if(nP == 4){ digitalWrite(12, HIGH); delay(100); digitalWrite(11, HIGH); delay(100); digitalWrite(11, LOW); delay(100); digitalWrite(11, HIGH); delay(100); digitalWrite(11, LOW); delay(120000); digitalWrite(12, LOW); nP = 0; } } void kbd_init(){ for(int i = 0; i < 4; i++){ pinMode(sendPins[i], OUTPUT); } for(int i = 0; i < 4; i++){ pinMode(receivePins[i], INPUT); } } char kbd_read(){ char btn; btn = ' '; for(int i = 0; i < 4;i++){ digitalWrite(sendPins[i], LOW); } digitalWrite(sendPins[3], HIGH); if(digitalRead(receivePins[3]) == 1){ btn = '1'; } if(digitalRead(receivePins[2]) == 1){ btn = '4'; } if(digitalRead(receivePins[1]) == 1){ btn = '7'; } if(digitalRead(receivePins[0]) == 1){ btn = '*'; } digitalWrite(sendPins[3], LOW); digitalWrite(sendPins[2], HIGH); if(digitalRead(receivePins[3]) == 1){ btn = '2'; } if(digitalRead(receivePins[2]) == 1){ btn = '5'; } if(digitalRead(receivePins[1]) == 1){ btn = '8'; } if(digitalRead(receivePins[0]) == 1){ btn = '0'; } digitalWrite(sendPins[2], LOW); digitalWrite(sendPins[1], HIGH); if(digitalRead(receivePins[3]) == 1){ btn = '3'; } if(digitalRead(receivePins[2]) == 1){ btn = '6'; } if(digitalRead(receivePins[1]) == 1){ btn = '9'; } if(digitalRead(receivePins[0]) == 1){ btn = '#'; } digitalWrite(sendPins[1], LOW); digitalWrite(sendPins[0], HIGH); if(digitalRead(receivePins[3]) == 1){ btn = 'A'; } if(digitalRead(receivePins[2]) == 1){ btn = 'B'; } if(digitalRead(receivePins[1]) == 1){ btn = 'C'; } if(digitalRead(receivePins[0]) == 1){ btn = 'D'; } digitalWrite(sendPins[0], LOW); return btn; }
Я сначала тоже сделал через 8 цифровых пина, но потом решил, что экономнее будет через 4 аналоговых: Код (Text): #define BOOZ 12 const int A[] = {A0, A1, A2, A3}; int P; // нажатый столбец int M; // нажатая строка int an; // показание активного пина // символы на клаве const char k4x4 [4][4] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; void setup() { for (int i = 0; i <= 3; i++) { pinMode(A[i], INPUT); } pinMode(BOOZ, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // по кругу опрашиваем аналоговые пины (столбцы), если на каком то из них показание менее 1000, значит есть нажатие for (int i = 0; i <= 3; i++) { an = analogRead(A[i]); if (an > 20) { M = i; // определили номер нажатого столбца // далее по значению напряжения вычисляем номер строки // резисторы на выходящих ножках притянутые к земле установил в порядке убывания: 100кОм, 33кОм, 10кОм и 1КОм, что соответсвтует примерным значениям на пинах 500, 250, 100, 10 // на всех входящих ножках установлены резисторы 100кОм // так как показания немного колеблются, берем диапазон с запасом: if (an > 800) { P = 0; } else if ((an > 400) && (an < 450)) { P = 1; } else if ((an > 200) && (an < 260)) { P = 2; } else if (an > 100) { P = 3; } char a = k4x4[P][M]; // считываем соответствующий символ для комбинации столбца и строки Serial.print(a); tone(BOOZ, 200, 10); // подтверждаем писком введенный символ while (analogRead(A[i]) > 20 ); // ждем отжатия кнопки } } } Написано в теле лупа, можно легко загнать в функцию при желании. Второй вариант сделал из цепочки четырех одинаковых резисторов на 220Ом, получилось изящнее и проще.
Согласен! А ещё можно из обычной клавы сделать резистивную, например так: (Жёлтые проводки - к клаве)
