HC-SR04 & ultrasonic.h

Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Приключилась беда слабо понимаемая, а потому великая и непреодолимая.
Дано:
Ардуино уно, HC-SR04, LCD дисплей 2004.
Задумка такова: Датчик должен отправлять на ардуину данные о расстоянии, которые впоследствии должны быть вывдены на дисплей. В прицнипе, задача выполнена, за исключением одного НО...
когда расстояние до объекта становится меньше метра, то на дисплее показатели "умножаются на 10". Т.е. при реальном расстоянии, допустим, сантиметров в 20, дисплей показывает 200..

Сорри, под кат спрятать не получилось.
Вот код:

Код (Text):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // подключаем библиотеки датчика, и дисплея
#include "Ultrasonic.h"

Ultrasonic ultrasonic(4, 3);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //запись для КОМ порта
  lcd.init();
  lcd.backlight();  //надписи на дисплее, подсветка, инициализация
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Dalnost");                
}
void loop()
{
   lcd.setCursor(8, 1);
   float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM);
   lcd.print (ultrasonic.Ranging(CM));
   Serial.println (dist_cm);            //          Вывод для КОМ порта
   delay(1500);
}

Метод Ranging

Код (Text):

long Ultrasonic::Ranging(int sys)
{
  Timing();
  distacne_cm = duration /29 / 2 ;
  distance_inc = duration / 74 / 2;
  if (sys)
    return distacne_cm;
  else
    return distance_inc;
}

Метод Timing

Код (Text):

long Ultrasonic::Timing()
{
  digitalWrite(Trig_pin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig_pin, LOW);
  duration = pulseIn(Echo_pin, HIGH);
  return duration;
}

Содержимое библиотеки ultrasonic.h

Код (Text):

/*
  Ultrasonic.h - Library for HR-SC04 Ultrasonic Ranging Module.
  Created by ITead studio. Alex, Apr 20, 2010.
  iteadstudio.com
  updated by noonv. Feb, 2011
  http://robocraft.ru
*/

#ifndef Ultrasonic_h
#define Ultrasonic_h

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
#else
  #include "WProgram.h"
#endif

#define CM 1
#define INC 0

class Ultrasonic
{
  public:
    Ultrasonic(int TP, int EP);
    long Timing();
    long Ranging(int sys);

    private:
    int Trig_pin;
    int Echo_pin;
    long  duration,distacne_cm,distance_inc;
   
};

#endif //#ifndef Ultrasonic_h
 

В конечном итоге, что делать с такими неточностями в работе, мне неизвестно. Может, кто-то сталкивался?

 

я не профи а если попробовать так

Код (Text):

  float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM);
  lcd.print (dist_cm);
  Serial.println (dist_cm);

а вообще дисплей очищать надо а то с прошлого вывода всякая фигня остается, сам мучался lcd.clear(); Но если в лоопе будет постоянно повторятся то экран моргать будет

 

vankenshtein, спасибо, завтра опробую.
Пришел к выводу, что проблема скрывается где-то в библиотеке ultrasonic.h
Т.к. COM порт напрямую показывает все верно, а инфа на дисплей выводится через эту библиотеку..
Завтра буду по битам разбирать код, вполне возможно, реализую все вычисления напрямую в скетче.

 

вы в сериал и в дисплей разные значения отправляете

 

vankenshtein, вот, что идет на дисплей

Код (Text):

lcd.print (ultrasonic.Ranging(CM));

А вот, что в Сериал.

Код (Text):

Serial.println (dist_cm);

Если бы вы смогли подсказать, как вывести данные напрямую из сериала, было бы идеально.

 

я же вам написал
lcd.print (dist_cm);

но это только предположение
потом отпишитесь помогло нет

 

На работу я доберусь только в пятницу. Как проверю, сразу же отпишусь.

 

Мужик, СПАСИБО,ты даже не представляешь, какое доброе дело сделал!

 

Наздоровье))

 

Код (Text):

unsigned int getDistance(byte trig, byte ping) { // указать тригерную и приемную ноги
  unsigned int duration = 0;
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duration = pulseIn(ping, HIGH);
  int Distance = duration / 29 / 2;
  return Distance;
}

 

Спасибо, но все решилось строкой
float dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM);
lcd.print (dist_cm);