Передача нескольких значений по serial.

Доброе время суток.
Подскажите пожалуйста как лучше(как вариант проще) передавать значения нескольких переменных по сериал соединению(точнее при помощи xbee). А так же как их распознать на устройстве.
Пример: на передатчике 2 потенциометра 2 кнопки, на приемнике 2 мотора и 2 светодиода.
Как сделать нормальное управление моторами и светодиодами, что бы они не мешали друг другу? Смотреть в сторону прерываний? Может есть еще способ?

 

А как именно?
Кнопки будут управлять светодиодами, а потенциометр моторами?
Или как у вас?

 

Да, именно так.

 

так и передавайте. хотите - байтами по 4, две кнопки + два положения потенциометров (от 0 до 255 соотв.), хотите - какой-н протокол придумайте, с контрольной суммой и прочими плюшками. или готовую реализацию любого протокола полегче найдите (не надо это все, скажем, в TCP поверх XBee заворачивать)

 

"байтами по 4" Будет передаваться 4 переменных? Пример чисто теоретический, на практике больше параметров надо будет передавать(до 7). 4 решил просто для тренировки и пробы пера, так сказать.

Попробую понять, нужно будет сразу передавать например 7 байт, в каждом из которых значения от 0 до 255, так?

 

хм.. еще раз - как вы реализуете протокол обмена, так и будет

ну смотрите, например, - у вас есть органы управления, 4 штуки. у каждого из них есть состояние - у кнопок 0 или 1, у потенциометров приведенные к цифровому виду функцией analogRead() - 0..1023.

значит, простейший пакет данных может выглядеть так
b1 b2 b3 b4 b5 b6, где байты

b1 и b2 - по одному байту для каждой кнопки
b3 и b4 - старший и младший байты для значения первого потенциометра
b5 и b6 - старший и младший байты для значения второго потенциометра

и вот это все значение вы передаете. на приемнике разбираете:
первый байт - включение/выключение светодиода 1
второй - включение/выключение светодиода 2
(третий << 8) || четвертый - 0..1023 для первого мотора
(пятый << 8) || шестой - 0..1023 для второго мотора

это для примера.

 

Спасибо, теория примерно понятна. А как на практике реализовать данную передачу и расшифровку байтов? Упрощается тем что после analogRead на передатчике будет функция map приводящая 1024 к 255. Или подскажите какие мануалы почитать. Может ссылкой на какие-нибудь протоколы, подходящие для ардуино, поможете?

 

Тут подумалось, может можно передавать массив(строковый?), а на устройстве как то распознать нужные переменные(например по специальному разделителю или разным буквам).

 

я передаю так:
A(0...)B(1...)C(2...)D(3...)E(4...)F(5...)
в данном примере шесть каналов передачи данных
х... - это данные,
где х (0; 5);
По I2C между МК'ами так-же...

 

Lame, ты передаешь "A(0...)B(1...)C(2...)D(3...)E(4...)F(5...)" как строку функцией serial.println()? А как расшифровываешь на микроконтроллере?

 

а какая, простите, разница между строковой переменной и целочисленной? разве что для 255 уже не байт будет нужен, а два (если записывать в шестнадцатиричной форме: FF)

greiverff, в чем именно проблема? и зачем мапить значения с потерей точности, если можно передать все?

 

если уж так хочется готовый и "взрослый" протокол - ну, используйте modbus, что-ли. он открытый и бесплатный
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,39943.0.html

 

Hibiki, так для управления моторами 255 градаций и так выше крыши.

Правильно ли будет передавать 6 значений так

Код (Text):

for(i=1; i<=6; i++)
{
  serial.print(x[i]);  \\выводим по порядку 6 значений
  if (i==6) serial.print('\0');  \\выводим в конце символ перевода строки
}

 

Я лишь пытаюсь попробовать разные методы передачи данных, так как не одного не знаю. И в последствие выбрать наиболее удобный.

Спасибо за ссылку.

 

и даже нулевой символ в конце не нужен, если не выводите в терминал, а разбираете на приемнике так же - по шесть байтов. в качестве разделителя пакетов лучше какую-н более информативную последовательность, а не $00. если потеряется серединка пакета, то приемник может подумать, что $00 - это, скажем, "выключено" для определенного канала управления.

добавьте лучше контроль четности/crc, чтобы была уверенность, что данные не испортились в процессе передачи. то есть в if'е седьмым байтом добавляете "контрольную сумму"

 

В итоге получится что на ардуину будут отсылаться строки вида:

10 33 42 250 240 60
11 37 60 220 225 70
7 45 88 210 219 99

то как эти цифры на мк присвоить переменным x1, x2, ... или массиву x?

 

Я правильно понял как передаются данный на мк? Надеюсь не сильно напрягаю, тем что туплю в очевидных местах?

 

я сам ступил. вам нужно Serial.write()
и тогда на приемнике берете переменную или массив и присваиваете ей значение Serial.read()

http://arduino.cc/en/Serial/Read

 

То есть нужно успользовать
Serial.write(buf, len)
где

• buf: массив байт
• len: длина массива

Получается на передатчике:

Код (Text):

serial.Write(x[i], 6); \\где x[i] массив 6 длинна его
 
или
 
serial.Write(x1 x2 x3 x4 x5 x6, 6);

 

как хотите

в первом случае первый параметр - просто x, без индекса
во втором
Serial.write(x1);
Serial.write(x2);
...
Serial.write(x6);