Реализация паузы в скетче без delay

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Vetrinus, 15 авг 2015.

Страница 1 из 2
  1. Vetrinus

    Vetrinus Гик

    Здравствуйте! Нужна помощь в реализации паузы. Вот сам скетч, сейчас объясню логику происходящего.
    Код (Text):

    #define PIN13 13
    #define PIN12 12
    #define PIN11 11
    #define PIN10 10
    #define PIN9 9
    #define Control A0
    #define PIN7 7
    #define PIN6 6
    #define PIN5 5
    #define PIN4 4
    #define PIN3 3

    //float V1 = 1.68;
    //float V2 = 2.05;
    //float V3 = 2.79;
    //float V4 = 5.0;

    void setup ()
    {
      pinMode (PIN13, OUTPUT);
      pinMode (PIN12, OUTPUT);
      pinMode (PIN11, OUTPUT);
      pinMode (PIN10, OUTPUT);
      pinMode (PIN9, OUTPUT);
      pinMode (Control, INPUT);
      pinMode (PIN7, OUTPUT);
      pinMode (PIN6, OUTPUT);
      pinMode (PIN5, OUTPUT);
      pinMode (PIN4, OUTPUT);
      pinMode (PIN3, OUTPUT);
    }
    void loop(){
    int SensorValue = analogRead (Control);
    float voltage = SensorValue * (5.0/1024.0);

    if (voltage>4.9 && voltage<5.1)
    {
      digitalWrite (PIN13, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN12, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN11, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN10, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN9, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN7, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN6, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN5, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN4, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN3, LOW);
    }
    if (voltage >2.7 && voltage <2.9) {
        digitalWrite (PIN13, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN12, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN11, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN10, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN9, HIGH);
        delay (1000);
      digitalWrite (PIN7, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN6, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN5, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN4, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN3, LOW);
    }
    if (voltage >=1.9 && voltage <2.2) {
       digitalWrite (PIN13, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN12, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN11, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN10, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN9, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN7, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN6, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN5, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN4, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN3, HIGH);
    }
    if (voltage >1.5 && voltage <1.8) {
          digitalWrite (PIN13, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN12, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN11, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN10, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN9, HIGH);
        delay (1000);
          digitalWrite (PIN7, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN6, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN5, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN4, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN3, HIGH);
    }
    }


     
    Есть 1 управляющий канал, подключенный к аналоговому входу.
    С помощью
    Код (Text):
    int SensorValue = analogRead (Control);
    float voltage = SensorValue * (5.0/1024.0);
    Значение напряжения преобразуется в переменную типа float, которые внутри loop() сравниваются в if с заданными промежутками. Всего возможно 4 показателя напряжения, и, вследствие этого, 4 состояния диодов.
    1)
    Код (Text):
      digitalWrite (PIN13, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN12, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN11, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN10, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN9, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN7, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN6, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN5, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN4, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN3, LOW);
    2)
    Код (Text):
    digitalWrite (PIN13, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN12, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN11, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN10, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN9, HIGH);
        delay (1000);
      digitalWrite (PIN7, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN6, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN5, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN4, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN3, LOW);
    3)
    Код (Text):
    digitalWrite (PIN13, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN12, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN11, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN10, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN9, LOW);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN7, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN6, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN5, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN4, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN3, HIGH);
    4)
    Код (Text):
        digitalWrite (PIN13, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN12, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN11, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN10, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN9, HIGH);
        delay (1000);
          digitalWrite (PIN7, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN6, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN5, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN4, HIGH);
      delay (1000);
      digitalWrite (PIN3, HIGH);
    В зависимости от того, какой показатель действует сейчас, должна загораться определенная группа диодов.(Как это работает, можете посмотреть далее : https://123d.circuits.io/circuits/949051-the-unnamed-circuit ) Причем загораться не моментально, а с задержкой. И после того, как диоды загорелись или потухли, они не должны менять состояние в течение определенного времени. Мне нужно реализовать именно эти паузы.
    На этом моменте я, честно признаюсь, сильно забуксовал. Единственное, что пришло в голову - попробовать поиграть с millis(). Но я не знаю, будет ли он записывать правильное время, если внутри loop() есть delay.
    Если кто-то может что-либо подсказать, буду очень рад!
     
    Vetrinus, 15 авг 2015
    #1
  2. vvr

    vvr Инженерище

    по вашей ссылке что то не очень понятно, но делеи будут просто тормозить работу дуни.
    нужно от них вообще уйти.
     
    vvr, 15 авг 2015
    #2
  3. DrProg

    DrProg Вечный нерд

    Вот бы еще научиться пользоваться циклами! Программка сразу станет маленькой и удобной.
     
    DrProg, 15 авг 2015
    #3
    ИгорьК и Tomasina нравится это.
  4. Vetrinus

    Vetrinus Гик

    С помощью этих операторов делается?
     
    Vetrinus, 15 авг 2015
    #4
  5. DrProg

    DrProg Вечный нерд

    for вполне подойдет.

    И вообще не понятно, так надо чтобы после того как загорается каждый светодиод выдерживалась пауза 1 сек? Или пауза нужна после того как загорятся все светодиоды?
     
    DrProg, 15 авг 2015
    #5
    ИгорьК нравится это.
  6. Vetrinus

    Vetrinus Гик

    Обе паузы нужны. Причем как при включении, так и при выключении.
     
    Vetrinus, 15 авг 2015
    #6
  7. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул Модератор

    На циклах придется delay использовать. Без delay можно сделать на конечном автомате.
     
    Megakoteyka, 16 авг 2015
    #7
  8. ИгорьК

    ИгорьК Гуру

    Здесь, наверно, класс надо писать. Апдейтить его в зависимости от показаний, а внутри класса - 4 состояния в таблице. Так?
     
    ИгорьК, 16 авг 2015
    #8
  9. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Паузы между измерениями? Если во время этой паузы контролируемое напряжение изменится, то что делать?
    Аналогично, если, например, где-то в середине выполнения условия (3) напряжение изменится, то что делать? Завершить до конца последовательное включение светодиодов, или прервать?
     
    Tomasina, 16 авг 2015
    #9
  10. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул Модератор

    Если программа больше ничего делать не будет, то нет смысла писать класс. Класс хорош в тех случаях, когда нужно отделить работу с некоторой сущностью от остального кода. А тут вполне достаточно автомата на switch.
     
    Megakoteyka, 16 авг 2015
    #10
  11. DrProg

    DrProg Вечный нерд

    Я вообще не понял, если все будет включаться и переключаться с задержкой, то почему бы не использовать тот же delay? Все эти millis() хороши для одновременной работы с несколькими задачами, а если все последовательно, то зачем городить огород? Вот например классический Hello World в виде мигающей лампочки можно сделать и через millis() и через прерывания по таймерам, но зачем?
     
    DrProg, 16 авг 2015
    #11
    ИгорьК нравится это.
  12. Vetrinus

    Vetrinus Гик

    Завершить до конца, причем гореть они должны не менее минуты, скажем. И в случае выключения тоже самое. Даже если во время выключения подается сигнал на включение, они все равно должны все последовательно выключиться, и не включаться минимум ту же минуту.
     
    Vetrinus, 16 авг 2015
    #12
  13. Vetrinus

    Vetrinus Гик

    Столкнулся с тем, что switch сравнивает числа только в integer, в то время как voltage объявлен как float.
    Можно попробовать изменить формулу расчета (float voltage = SensorValue * (5.0/1024.0);), чтобы был integer
     
    Vetrinus, 16 авг 2015
    #13
  14. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Тогда зачем вообще отказ от delay? Программа линейная, паузы жёстко фиксированы, параллельных измерений и других действий не требуется - delay тут идеально подходит.
     
    Tomasina, 16 авг 2015
    #14
  15. Vetrinus

    Vetrinus Гик

    Вообще, я такого же мнения, но господа Гики выше говорят, что делей ниочень. По сути меня он не устраивает только в одном. Если его просто прописать в конце каждого условия, то выглядеть это будет так. Допустим, все диоды включены, нужно все выключить, тогда: подаем 5 вольт на Control, сначала выключается 1 группа, и минуту ждем. Потом выключается вторая группа, и опять ждем минуту. При включении тоже самое. Все бы ничего, но на практике мне нужна не минута задержки, а 10 минут, причем в обоих случаях... И как это избежать, я хз. Вот, что я сейчас написал через switch case:
    Код (Text):
    #define PIN13 13
    #define PIN12 12
    #define PIN11 11
    #define PIN10 10
    #define PIN9 9
    #define Control A0
    #define PIN7 7
    #define PIN6 6
    #define PIN5 5
    #define PIN4 4
    #define PIN3 3

    //float V1 = 1.68;
    //float V2 = 2.05;
    //float V3 = 2.79;
    //float V4 = 5.0;

    void setup ()
    {
      pinMode (PIN13, OUTPUT);
      pinMode (PIN12, OUTPUT);
      pinMode (PIN11, OUTPUT);
      pinMode (PIN10, OUTPUT);
      pinMode (PIN9, OUTPUT);
      pinMode (Control, INPUT);
      pinMode (PIN7, OUTPUT);
      pinMode (PIN6, OUTPUT);
      pinMode (PIN5, OUTPUT);
      pinMode (PIN4, OUTPUT);
      pinMode (PIN3, OUTPUT);
    }
    void loop(){
    int SensorValue = analogRead (Control);
    float voltage = 10 *SensorValue * (5.0/1024.0);

    switch (voltage) {
      case 5.0:
        digitalWrite (PIN13, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN12, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN11, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN10, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN9, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN7, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN6, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN5, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN4, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN3, LOW);
        break;
      case 2.79:
        digitalWrite (PIN13, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN12, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN11, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN10, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN9, HIGH);
          delay (1000);
        digitalWrite (PIN7, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN6, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN5, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN4, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN3, LOW);
        break;
      case 2.05:
        digitalWrite (PIN13, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN12, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN11, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN10, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN9, LOW);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN7, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN6, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN5, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN4, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN3, HIGH);
        break;
      case 1.68:
        digitalWrite (PIN13, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN12, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN11, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN10, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN9, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN7, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN6, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN5, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN4, HIGH);
        delay (1000);
        digitalWrite (PIN3, HIGH);
        break;
    }
    }
     
    Но не компилируется с ошибкой
    sketch_aug15a:36: error: switch quantity not an integer
    switch quantity not an integer

    Я пробовал сделать так
    int voltage = 10*sensorValue*(5.0/1024.0),
    компилируется, но в цирквите не работает...
     
    Vetrinus, 16 авг 2015
    #15
  16. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    в switch может быть только целое число, а не дробное.
    можно так:
    Код (Text):
    switch (voltage * 100) {
      case 500:
      ...
      case 297:
      ...
    Но тут switch мало подходит, ведь он сработает только если, например, voltage будет строго 2,97. А если намеряет 2.96 или 4.99, то условие не сработает. Тебе ведь нужен диапазон, а не строгое соответствие?
     
    Tomasina, 16 авг 2015
    #16
  17. Unixon

    Unixon Оракул Модератор

    Ну блин, кто ж так делает сравнение неточной величины ...

    Во-первых, напряжение измеряется с некоторой погрешностью и нужно сравнивать с интервалом, а не с константой.
    Во-вторых, switch-case работает только с целыми числами.
     
    Unixon, 16 авг 2015
    #17
  18. Vetrinus

    Vetrinus Гик

    Я все это прекрасно понимаю, но считаю, что проблемы нужно решать по мере их поступления. Если в идеальных условиях в цирквите это заработало бы, то дальше я уже стал бы думать на счет интервала значений. А switch case я попробовал только потому, что его мне посоветовали.
     
    Vetrinus, 16 авг 2015
    #18
  19. Vetrinus

    Vetrinus Гик

    если прописать voltage * 100, то при компиляции та же ошибка.
    Если прописать
    Код (Text):
    int voltage = 100 *SensorValue * (5.0/1024.0);

    switch (voltage) {
      case 500:
    и так далее
    то никаких действий не происходит вообще. С ифами медленно, но работало.
     
    Vetrinus, 16 авг 2015
    #19
  20. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    примерно так:
    Код (Text):
    #define PAUSE_LED 1000      // пауза между зажиганием LED, мсек
    #define PAUSE_MES 10000     // пауза между измерениями, мсек
    #define CONTROL A0

    const byte pinLed[10] = {13,12,11,10,9,7,6,5,4,3};  // массив с адресами пинов для LED

    const bool stateLed[4][10] = {     // маска состояний: ноль-LED выключен, единица-LED включен
      {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},           // для условия №1
      {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0},           // для условия №2
      {0,0,0,0,0,1,1,1,1,1},
      {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
    };


    void setup()
    {
      pinMode (CONTROL, INPUT);
      byte i = 0;
      while(pinLed[i]) pinMode(pinLed[i++], OUTPUT);  // настраиваем все LED-пины на OUTPUT
    }  // конец setup


    void loop()
    {
      int SensorValue = analogRead (CONTROL);
      float voltage = SensorValue * (5.0/1024.0);

      if (voltage>4.9 && voltage<5.1)          ledOperate(1);  // условие №1 - подаем на пины маску №1
      else if (voltage >2.7 && voltage <2.9)   ledOperate(2);
      else if (voltage >=1.9 && voltage <2.2)  ledOperate(3);
      else if (voltage >1.5 && voltage <1.8)   ledOperate(4);

      delay(PAUSE_MES);    // задержка перед следующим измерением
    }  // конец loop


    void ledOperate(byte state)  // функция включения-отключения соответствующих LED по номеру условия
    {
      byte i = 0;
      while(pinLed[i])
      {
        digitalWrite (pinLed[i], stateLed[state-1][i]);
        delay(PAUSE_LED);     // задержка перед зажиганием следующего LED
        i++;
      }
    }  // конец ledOperate
     
     
    Tomasina, 16 авг 2015
    #20
    DrProg и Vetrinus нравится это.
Страница 1 из 2