Реализация паузы в скетче без delay

Речь шла о конечном автомате на switch. Он позволяет обойтись без delay и дает возможность одновременно выполнять другие задачи. Но если это не требуется, то не забивайте себе голову и делайте через delay.

 

Спасибо огромное, все работает замечательно. Пусть я пока не понимаю, как это сделано, но скетч подлежит изучению под микроскопом. Еще раз огромное спасибо)

 

И все таки, зачем отказываться от delay(), если он не мешает функционированию? Только потому что он "не очень"? Delay () в данном случае делает заданное время именно то что нужно, то есть ничего. Стоит ли заморачиватьмя подменой его millis() если в итоге будет то же самое, только с большим кол-вом строк в коде?

Вот с циклами правильное решение, именно это я имел ввиду. Только не понял этот кусок:

Код (Text):

 while(pinLed[i]) pinMode(pinLed[i++], OUTPUT);

для остановки цикла pinLed должен равняться 0, это как?

 

Я не в курсе тонкостей, разве массивы числовых типов данных тоже отмечаются нулями в конце? Не выскочит ли цикл на мусор за пределами массива?

 

А при чем тут существует или нет, если

Код (Text):

pinLed[i]

возвращает значение этого элемента массива, а не факт его существования.

 

Цикл не прервется. Вы просто выйдете за границы массива и прочитаете данные из памяти, идущей следом за массивом. Этот код так и будет идти по памяти пока не найдет там 0, а его может и не оказаться. В любом случае это ошибка, так писать нельзя.

То, что у вас массив состоит из 10 элементов еще не означает, что вы не можете прочитать несуществующие 11-й, 12-й и т.д. элементы. Компилятор ничего за вас додумывать не будет, никакой проверки индекса массива, это вам не Паскаль или Ада. Массив в Си - это просто указатель на первый элемент. За доступом к памяти следите сами.

 

как в таком коде уйти от delay

Код (C++):

// запуск ручного режиам сервы1
else if (m==10){ // если нажата кнопка и экран10
     servo1_current_vol = servo1_current_vol + servo1_set_vol; // вычисление текущего угла сервы 1
      myservo1.attach(3); //включение сервы 1
      while (servo1_current_vol >= 180) {  //пока текуший угол сервы 1 больше 180
        servo1_current_vol = servo1_current_vol - 180 ;  // высчитываем оставшийся нужный угол с начала
         myservo1.write(180) ;
         delay(1000);
          myservo1.write(0);
          delay(1000);
        }
       myservo1.write(servo1_current_vol);   //поворот сервы 1  на высчитанный угол
       delay(1000);
        myservo1.detach();         //отключение сервы , чтоб не жужжала
   } // конец ручного режима сервы 1  
   

библиотека на обработку кнопок OneButton.h
Пробовал с millis, но while не обрабатывается тогда.

 

Переписывайте весь код в один большой автомат. У вас не будет ни while ни delay, будут только всякие if-ы, куча меток времени, сравнения их с millis и смена состояния. Любой кусок кода, для входа в который или для выхода из которого нужны дополнительные условия или ожидание должен выделяться в отдельное состояние.

 

Даже и не куча времени для сравнения, задержка везде одинакова - 1 сек. То есть задача всего лишь после подачи команды серве выждать эту самую секунду не дергая ее раньше. Ничего особо сложного не вижу. Другой вопрос: надо ли? Уход от delay() нужен только в том случае, если программа в это время занята чем то другим. Если же приведенный код таков весь, то с delay() проще и правильнее.

 

секунда для того, чтоб серва успела встать в нужное положение. Если поступит команда повернуть серву на 500 , то должна будет повернуться от текущего положения ( к примеру 0 ) до 180, вернуться в 0 , повернуться на 180, вернуться в 0 и стать на оставшийся угол (140). С if не угадать сколько их понадобится . В устройстве всего 4 такие сервы с аналогичным управлением, и может случится такое, что включение второй будет на момент работы первой, когда та делает свои delay.

 

Не нужно угадывать, распишите диаграмму состояний и переходы. Пока не начнете думать в терминах автоматов, никакой кооперативной многозадачности не получится.

 

умеете Вы напугать терминологией, умеете, и ведь без единого матерного слова! Но Вы конечно правы.

Про работу 8 серв на одном мк я тут писал как-то в "смотрите что я сделал", но уже уплыло, вот есть пример кода на С Сode Vision, но легко портировать на arduino ide, посмотрите тут, немного есть вот тут, как делать сами импульсы средствами самого мк атmega328
http://onkelz.livejournal.com/2243.html

 

Спойлер: код

Код (C++):

//-------------------Ручной режим СЕРВЫ1------------------
switch (s1) {
    case 1:  
if(utime-prev_mixer_time>=30){
s1t=utime;
analogWrite(mixer, mixer_speed);
s1=2;
break;
}
else if(utime-prev_mixer_time<30){
s1=3;
break;
}
    case 2:
if(utime-s1t>=mixer_time){
  analogWrite(mixer, 0);
  prev_mixer_time = utime;
}
if(utime-s1t>=mixer_time+5){
  s1=3;
}
    break;
   
    case 3:
servo1_current_vol = servo1_current_vol + servo1_set_vol; // вычисление текущего угла сервы 1
s1=4;
    break;

   
    case 4:
if(servo1_current_vol>=180){
  s1=5;
  s1t=utime;
  }
  else if(servo1_current_vol<180){
  s1=8;
  }
    break;

    case 5:
if(utime-s1t>=1){
  servo1_current_vol=servo1_current_vol-180;
  myservo1.attach(3);
  myservo1.write(180);
  s1=6;
   }
    break;

    case 6:
if(utime-s1t>=3){
myservo1.write(0);
s1=7;
}
    break;

    case 7:
if(utime-s1t>=5){
s1=4;
}
    break;

    case 8:
myservo1.attach(3);
myservo1.write(servo1_current_vol);
s1t=utime;
s1=9;
    break;
    case 9:
if(utime-s1t>=2){
myservo1.detach();
s1=0;
    break;
}
}

//-------------------Ручной режим СЕРВЫ2------------------
switch (s2) {
    case 1:  
if(utime-prev_mixer_time>=30){
s2t=utime;
analogWrite(mixer, mixer_speed);
s2=2;
break;
}
else if(utime-prev_mixer_time<30){
 
s2=3;
break;
}
    case 2:
if(utime-s2t>=mixer_time){
  analogWrite(mixer, 0);
  prev_mixer_time = utime;
}
if(utime-s2t>=mixer_time+5){
  s2=3;
}
    break;
   
    case 3:
servo2_current_vol = servo2_current_vol + servo2_set_vol; // вычисление текущего угла сервы 1
s2=4;
    break;

   
    case 4:
if(servo2_current_vol>=180){
  s2=5;
  s2t=utime;
  }
  else if(servo2_current_vol<180){
  s2=8;
  }
    break;

    case 5:
if(utime-s2t>=1){
  servo2_current_vol=servo2_current_vol-180;
  myservo2.attach(6);
  myservo2.write(180);
  s2=6;
   }
    break;

    case 6:
if(utime-s2t>=3){
myservo2.write(0);
s2=7;
}
    break;

    case 7:
if(utime-s2t>=5){
s2=4;
}
    break;

    case 8:
myservo2.attach(6);
myservo2.write(servo2_current_vol);
s2t=utime;
s2=9;
    break;
    case 9:
if(utime-s2t>=2){
myservo2.detach();
s2=0;
    break;
}
}

Про автоматы я со switch case нашел. Так заработало