Помогите с дальномером HC-SR04

Вооообщем купил я дальномер, все работает но через день начались проблемы, дальномер показывает
дистанцию и вдруг показывает ноль, я не знаю что делать жду 3 минуты потом все нормально. Оказываеться дело в том что дальномер постоянно показывает ноль когда значение стоит определенно и не изменяёться или когда значение слишком большое допусти 600. Помогите не знаю что делать[/URL][/IMG]

 

Запоминайте последнее ненулевое значение.

 

У меня автономная машина, мне надо чтоб всегда работал и показывал значения

 

У вас выбора нет. Если датчик сбоит, все равно что-то делать нужно. Учитывая условия возврата нулевого значения, запоминать последнее корректное значение вполне себе решение.

Можете дальномер поменять на более умный или зрячий.
Дублирующий сенсор рядом поставить - другой ультразвуковой, ИК, лазерный дальномер, ...
Расстояние измерять всеми тремя коллегиально.

 

Спасибо большое, а с амперки не будет такой проблемы?

 

Добрый день! Что бы не создавать новую тему, напишу здесь.
Подключил дальномер SR04. Показывает расстояние только до 40-43 см. (должен до 450) Попробовал разные поверхности, попробовал разные скетчи, пробовал уно и мегу. Одно и то же.

Что может быть?

Последний скетч такой:

Код (C++):

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 8;

void setup()  {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // триггер - выходной пин
  pinMode(echoPin, INPUT); // эхо - входной
  Serial.begin(9600); // инициализация послед. порта
}

void loop()  {
  long distance = getDistance(); // получаем дистанцию с датчика
  Serial.println(distance); // выводим в последовательный порт
  delay(100);
}

// Определение дистанции до объекта в см
long getDistance() {
  long distacne_cm = getEchoTiming() * 1.7 * 0.01;
  return distacne_cm;
}

// Определение времени задержки
long getEchoTiming() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // генерируем импульс запуска
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // определение на пине echoPin длительности уровня HIGH, мксек:
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duration;
}

 

совет верный, но добавлю - фильтрация по медианному фильтру хорошо помогает.

 

Не совсем понял. У меня нет нулевых показаний, просто если препятствие передвигать далее 40-43 см. то показания так и остаются 43

 

Ага, я отвечал не на ваш вопрос.
А по вашему вопросу- хорошо бы посмотреть, обновлюятся ли показания или застревают на 43, не обновляясь. Импульсы echo видите?

 

Обновляются. Работает точно, по линейке проверял. Но как только препятствие в виде коробки или иного предмета отодвигаешь более чем на 45 см. показания обновляются, но скачат в пределах 40-43 см. Пробовал с разными поверхностями, думал отражает коряво, но нет. С разными ардуино тоже пробовал

 

остается с разными датчиками попробовать. Хорошо бы посмотреть сигнал echo на осциллографе, если нет осциллографа- есть программы осциллографа для звуковых карт. Сигнал на карту через делитель подаете и смотрите.