Непонятные сигналы

Здравствуйте.
Имеется какое-то странное поведение двух цифровых входов.
Проверял следующим образом:

Код (C++):

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode (C1, INPUT);
  pinMode(C2, INPUT);
  byte i = 0;
  for(byte i =0; i < 10; i++) {pinMode (pinLed[i], OUTPUT);};
}


void loop()
{ byte K1 = digitalRead(C1);
  byte K2 = digitalRead(C2);
  byte CaseState = (K1*10)+(K2*20);

  delay(PAUSE_MES);
  Serial.println(CaseState);
}

COM выглядит вот так

Спойлер: [URL=http://radikal.ru/big/236d1c17670648d2b4640675d98e4729

[/URL]]

Разумеется, физически на контактах никаких действий не происходит. Что это?

 

Что за плата? Какие значения C1, C2, pinLed? Что подключено к входам C1, C2?
Исходя из предположений: плата Arduino UNO, пины C1 и C2 цифровые пины 2..13 ни куда не подключенные, массив pinLed не содержит пины C1, C2.
Ответ: это шумы. Что бы устранить надо подтянуть пины или к "земле" через резистор, или к +5V с помощью установки режима pinMode (C1, INPUT_PULLUP);

 

А что ознчает это значение?

 

В контроллерах обычно пины имеют подтягивающие резисторы, управляемые через ключи. Пины ATmega328P в Arduino UNO имеют по одному подтягивающему резистору (20..50 кОм), которые подключают пины к +5V.
После "подтягивания", функция digitalRead(), будет возвращать HIGH, если пин ни к чему не подключен.
"Подтянуть" пин к +5V можно несколькими способами:

Код (C++):

pinMode (pin, INPUT_PULLUP);

Код (C++):

pinMode (pin, INPUT);
digitalWrite(pin, HIGH);

 

Прикольно!

 

Принял во внимание существование подтягивающих резисторов, учел это в коде

Код (C++):

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode (C1, INPUT);
[B]digitalWrite (C1, HIGH);[/B]
pinMode(C2, INPUT);
[B]digitalWrite(C2, HIGH);[/B]
byte i = 0;
for(byte i =0; i < 10; i++) {pinMode (pinLed[i], OUTPUT);}; // настраиваем все LED-пины на OUTPUT
} // конец setup

void loop()
{ bool K1 = digitalRead(C1);
bool K2 = digitalRead(C2);
Serial.print(K1);
Serial.print("  ");
Serial.println(K2);
if (K1 == LOW && K2 == LOW) ledOperate(4); // условие №1 - подаем на пины маску №1
if (K1 == HIGH && K2 == LOW) ledOperate(3);
if (K1 == LOW && K2 == HIGH) ledOperate(2);
if (K1 == HIGH && K2 == HIGH) ledOperate(1);
delay(PAUSE_MES); // задержка перед следующим измерением
} // конец loop

Но теперь у меня на C1 и С2 всегда плюсовой сигнал. Как управлять-то?))

 

Ну тогда подтягивающий резистр ставте... к "-" на 10 kOm(например)

 

И переменную K1 можно было int сделать...

 

А это зачем?

 

А зачем? она хранит состояние цифрового порта. Есть ток, нет тока, + и -. Boolean идеально подходит

 

Ну. А зачем вы ставите значение лед в HIGH в функции Setup. Он у Вас всегда гореть будет, по моему)

 

А при подтяжке к минусу происходит вот что

Код (C++):

0  0
0  1
1  1
1  1
1  1
1  1
1  1
1  1
1  1
1  1
1  1
1  1
1  0
1  1
1  0
1  1
0  0
1  1
0  0
0  1
0  0
0  0
0  0
0  0
 

Задержка между измерениями - 150 мс
физически контакт был только в течение 2х циклов

 

ledOperate - а что у вас это?

 

А что, если не секрет, вы хотите добиться кодом?

 

Код (C++):

#define PAUSE_LED 25
#define PAUSE_MES 150
#define C1 2
#define C2 3
const byte pinLed [10] = {13, 12, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4}; // массив с адресами пинов

const bool stateLed[4][10] = { // маска состояний: ноль- выключен, единица- включен
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, // для условия №1
{1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // для условия №2
{0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1},
};

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode (C1, INPUT);
digitalWrite (C1, LOW);
pinMode(C2, INPUT);
digitalWrite(C2, LOW);
byte i = 0;
for(byte i =0; i < 10; i++) {pinMode (pinLed[i], OUTPUT);}; // настраиваем все LED-пины на OUTPUT
} // конец setup

void loop()
{ bool K1 = digitalRead(C1);
bool K2 = digitalRead(C2);
Serial.print(K1);
Serial.print("  ");
Serial.println(K2);
//Serial.println ("delay 150");
if (K1 == LOW && K2 == LOW) ledOperate(4); // условие №1 - подаем на пины маску №1
if (K1 == HIGH && K2 == LOW) ledOperate(3);
if (K1 == LOW && K2 == HIGH) ledOperate(2);
if (K1 == HIGH && K2 == HIGH) ledOperate(1);
delay(PAUSE_MES); // задержка перед следующим измерением
} // конец loop

void ledOperate(byte state) // функция включения-отключения соответствующих LED по номеру условия
{
 
byte i = 0;
while(pinLed[i])
{
digitalWrite (pinLed[i], stateLed[state-1][i]);
delay(PAUSE_LED); // задержка перед зажиганием следующего LED
i++;
}
} // конец ledOperate

 

Попробуйте void ledOperate поставить перед void loop.

 

И что вы этим хотите добиться?

 

1Мне нужно организовать систему постепенного включения диодов так, чтобы:
1)одна из двух групп диодов включалась по сигналу со своего канала, а потом в течение времени PAUSE_MES
не запрашивала состояние каналов
2) Диоды загорались с задержкой PAUSE_LED
3) Можно было добавить задержку PAUSE_DO, которая отодвигает начало реализации постепенного включения светодиодов, но не влияла на периодичность опроса состояния канала PAUSE_MES
Реализованы только первые два пункта

 

СДЕЛАЛИ?