подскажите проект кодового замка

Здраствуйте радиолюбители, и все кто живёт в мире радио электроники.
Я только начал погружаться в этот интересный мир контроллеров и микропроцессоров. Вот немного закупился всякими штучками и по немногу начинаю их осваивать.
вопросов конешно много но потихоньку изучаю их решение.
Подскажите пожалуйста простенький проект кодового замка для шкафчика, в наличии имеется:
Arduino uno, клавиатура 4х4, сервопривод дешовенький, драйвер двигателя L298N, ультро звуковой датчик расстояния, ИК датчик растояния, экранчик 16х2, светодиоды, резисторы, конденсаторы, две батарейки крона, и ещё одна ардуинка уно китайская на CH340G.
Вот хочется сделать кодовый замочек простенький, прошу помочь новечку с чего начать, и скреч написать, тока с пояснениям в коде что для чего, не хочу тупо переписать код, а хочу понять что да как в нём.
Заранее благодарен.

 

Загляните на вики - амперки.
В добавок там же найдете кучу полезностей.
А "Кодовый замок" тут.

 

Если нужен более менее серьезный замок, а не на потеху, то сделайте на RFID.

 

Почему крону сразу в утиль, для логического питания её должно хватать ведь.

 

Вот блин. Ну ладно с этой кроной.
Слушай, вот щас с датчиком расстояния балуюсь. Это нормально что у него иногда проскакивают случайные числа? смотрю монитор порта, датчик направлен в потолок, показывает 178 - 180. Подношу руку к нему, показывает 14, 15, 16 и.т.д. и иногда проскакивают большые числа 250, 300...

 

Для фильтрации скачков и существует медианный фильтр. Алгоритм элементарный, не сложнее среднего арифметического.