м-да... Температура прыгает от 12 до 16 градусов "на холостых". Притом в комнате около 23 градусов Это ж придется для каждого МК индивидуально подбирать коэффициент в строке 45.
Это почти тоже, что и контроль питания контроллера. Тут различные примерчики имеются, изучайте: https://gist.github.com/OrganicIrradiation/9e51a0a6c3bcc8ff3871