Навигация в квартире

Хочу сделать робота, которой привозит пиво. Какие датчики нужны, что бы он определял маршрут к холодильнику и обратно ко мне?
Допускаю возможность расстановки каких нить автономных меток.

 

Ну как вариант. А какие ещё есть предложения?

 

GPS? Триангуляция.

 

GPS в квартире покажет координаты с точностью до соседей.
По триангуляции на УЗ-дальномерах на форуме был топик интересный.

 

Тогда ещё варианты:

1. ИК-маяки на потолке.
2. Через беспроводную связь механического официанта соединить с компом. На мехофицианте приделать "глаза" (ИК, УЗ и т.д.). На компе развернуть нейросеть и научить её перемещать робота по квартире.

 

Да... Сдохнешь от жажды, пока от вас пива дождешься

 

Где-то была тема, как комары находят людей и как с этим бороться. Так вот там это животное находит человека как минимум под двум параметрам: температура и выделение CO2. Так что можно сделать чтобы робот по запаху и температурите вас отыскал в квартире.

 

Интересные варианты. А вот помню играл в халф лайф, там ракетница следует за лазером, какие датчики при этом используются?

Это тоже вариант, а таким маякам нужно питание?

 

Если датчик с чувствительностью, как у комара, где-то и существует, то стоит он астрономических денег.
Да и задача не в поиске человека, а в навигации в помещении.

 

И как он принесет вам пива?

 

Если разместить ИК отражающие метки в опред. последовательности чтобы можно было с помощью них позиционироваться, то питание не нужно. На борту робота нужно будет ИК-локатор установить, чтобы он узким пучком снимал инфу с потолка.

 

Коллеги! В навигации в квартире в первую очередь промышленно заинтересованы роботы-пылесосы. Но, насколько мне известно, вопрос так и не решен.
Но, есть у них ИК-барьеры, а также по ИК робот ищет свою базу для подзарядки. Может, решение здесь? То есть ИК маяк места, к которому доставляют пиво?

 

А вот бы еще он в магазин за пивом ездил!

 

На счёт этого договоримся с какой нить конторой, что бы доставляла пиво в специальный пивоприёмник, котороый по конвееру доставлял бы бутылки в холодильник
Осталось доставить пиво к дивану, или к беседке во дворе.

 

Да, этот вариант близок к финальному, можно ИК маяк так же на пульт от телека повесить,

 

А мне и не надо, я пиво в пивных предпочитаю пить и вообще больше виски люблю

Навигация - это одна задача, а распознавание человека - совсем другая, отношения к навигации не имеющая.

 

Задача то не только про навигацию.

 

Вот этого мы как раз не знаем.
Я понимаю так, что ТС хочет, чтобы робот катался по заданному маршруту - обычно люди дома пиво пьют в каком-то любимом месте, а не каждый раз в другом углу квартиры.
Вы понимаете так, что ТС хочет, чтобы робот находил его, где бы он ни находился.
Чем гадать, лучше подождать, пока ТС не объяснит подробней свои хотелки.

 

Да будет 2-3 статичные точки, куда нужно привезти холодное. А там уже со смартфона или пульта от телека скорректируем путь до человека.