Робот, бесцельно катающийся по квартире.

Всем привет!
В школе нам задали сделать какой-нибудь проект, из совершенно любой области. Немного подумав я достал комплект матрешка z, который тоже довольно бесцельно валялся на полке уже почти год, и решил сделать робота, который мог бы кататься и уворачиваться от препятствий.
Использовались следующие детали:
Arduino Uno - http://amperka.ru/product/arduino-uno
2 привода постоянного вращения - http://amperka.ru/product/servo-fs5103r
маленькая шаровая опора - http://amperka.ru/product/caster-wheel-12mm
колеса - http://amperka.ru/product/pololu-wheel-80x10
и дальномер - http://amperka.ru/product/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-module
Собрал схему довольно быстро, а потом понял, что ведь нужен еще и корпус. Для этого я купил обычный контейнер для микроволновой печи и проделал в нем пару отверстий (пока еще не все).
В последней тестовой версии у него нету собственного питания, поэтому подключен он к телефону. Позже планирую поставить крону, хотя если есть предложения чего-то лучшего, то прошу писать.

Для демонстрации собрал небольшую тестовую площадку и записал видео:

Робот еще не готов, но в планах уже есть много всего, в том числе маленький тестовый экранчик, который будет выводить расстояние до объектов (стен), или код ошибок.

Если есть какие-то замечания, или предложения, то буду рад их увидеть

 

какие замечания?
собирай до кучи и двигайся дальше
примочек и наворотов можно прилепить каких угодно
в сети куча примеров и идей
главное ТВОРИТЬ!

 

Спасибо, учту

 

Ни в коем случае. Замучаетесь в магазин за кронами бегать. Возьмите батарейный отсек и аккумуляторы.

 

На питание самого ардуино? Не хочется два отдельных батарейных отсека запихивать в один корпус.

 

Если уже есть батарейный отсек, то от него тогда и питайте ардуино, крона тут ни к чему.

 

Ну батарейный отсек питает сервы.

 

Пускай питает и ардуино, в чем проблема?

 

А ардуине хватит 6 В?

 

Нужно подавать питание на Vin, контроллер по даташиту можно питать напряжением до 5,5 В. Можно добавить стабилитрон.

 

Благодарю, обязательно попробую такое подключение!
P.S. Минус подключать к gnd ведь?

 

Питания явно не хватает, сервы начинают грустно дергаться, потом ничего не происходит, потом опять дергаться.

 

Батарейки сели?

 

Нет, когда подключаю ардуино через юсб, а сервы через батарейки, то все работает

 

Я вам неправильно сказал, не в Vin надо подавать а в 5V, перепутал. Попробуйте еще раз.

 

Это означает , что вам не хватает напряжения для питания всего сразу, нужно батареек подключить побольше.А вообще для этих целей больше бы аккумуляторы подошли

 

У обычных аккумуляторов меньше напряжение, а 6 штук их ставить не хочется, может вы знаете какие-нибудь посильнее?
P.S. Кто-нибудь пробовал подобные, нормально работают?
http://ru.aliexpress.com/item/3-7V-..._73_74_75,searchweb201527_4,searchweb201560_9

 

Я в электронных сигаретах использовал и Tesla их в своих авто использует
Заявленная ёмкость скорее художественный свист.
Учтите, что с пересылкой акков могут быть проблемы. Лучше покупайте их тут

 

А какого рода проблемы? Просто из Китая было-бы удобно и дешево.

 

Насколько я помню введен запрет на перевозку в грузовых отсеках самолетов литий-ионных аккумов.
На том же али некоторые продавцы сразу оговаривают, что аккамуляторы пересылать не будут. Я сталкивался с этим когда покупал фотоаппарат из гонкога. Второй аккум, который к комплекту идет дополнительно пересылать отказались.