Как помочь моторчику раскрутиться на слабой батарее?

Всем привет!
Управляю при помощи Ардуино и L293B обычным DC моторчиком на 6 Вольт, крутящим колесико из фанеры.
У Ардуино питание от повербанка 5V 1A (аккумулятор 18650 "китайские" 4000 мАч), от входа же параллельно запитываю мотор (на ПИН внешнего питания, "земля" общая).

Но проблема в том, что мотор слабо крутит, еле-еле. Даже от питания с Ардуино, когда включаю через USB, крутит гораздо бодрее, хотя там и ограничение в 50 мА на ПИНе.

Пробовал и "раскручивать" программно, т.е. по ШИМ нарастание с 50 до 180, но крутит еще слабее, чем если сразу подавать максимум оборотов.

Подскажите, как можно помочь моторчику крутиться лучше (скорость по ШИМ ставлю максимальную, 5V), может как-то параллельно мотору добавить конденсатор?

Я просто не очень хорошо пока еще понимаю в электронике, только учусь, но видел где-то моторчики с параллельно припаянными кондерами.

Большое спасибо!

 

моторчик на 6в , а вы 5 подаете , побольше напряжения надо однако

 

robokop, спасибо за ответ!
Это обычный китайский моторчик, наверное, самый популярный, он и от 1 батарейки 1.2 Вольт работает, и от 9 Вольт


Народ, подскажите как вы подключаете моторчики через L293?
Достаточно ли просто подключить мотор к 3 и 6 "ноге" L293, а на 8 "ногу" подать внешнее питание, объединив "землю" с 4, 5, 12, 13 "ногами" GND микросхемы?

Спасибо!

 

Как я подключаю мотор к Ардуино через L293 (у меня L293B, но ведь сильной разницы между L293B и L293D нет, схема подключения одинакова?):


Спасибо!

 

Блин, похоже, что просто мотор слабоват для такой деревянной конструкции.
Подключил внешний источник тока для него, а колесико все равно можно пальцем остановить без усилий.

 

Если вам нужно, чтобы его сложно было остановить, то лучше поставьте сервопривод постоянного вращения, их и подключать проще

 

Milerael, спасибо!
Сервы же, вроде, не рассчитаны на использование как моторы?

Заменил моторчик шаговиком 28BYJ-48, он хоть и потяжелее по массе, зато там редуктор есть

 

Я поставил в своем роботе сервы постоянного вращения http://amperka.ru/product/servo-fs5103r и пока не жалел Удачи в ваших проектах!

 

Milerael, спасибо, интересные серводвигатели!

 

а они не слишком медленные ?

 

Ну для гоночной радиоуправляемой машинки не подойдут)

 

Можно подключить через MOSFET транзистор как здесь: http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:миксер

 

Транзистор или силовой ключ. L293 не самая мощная вещь