Ошибка компиляции

Что делать? Вот что пишет
Изменены опции сборки, пересобираем все
sketch_nov04a.ino:2:24: fatal error: Ultrasonic.h: No such file or directory
compilation terminated.
Ошибка компиляции.
Вот скетч

Код (C++):

#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>

#define RIGHT_HAND_PIN    2
#define LEFT_HAND_PIN    3
#define HEAD_PIN       4

#define TRIGGER_PIN    7
#define ECHO_PIN       6


Servo rightHand;
Servo leftHand;
Servo head;
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  rightHand.attach(RIGHT_HAND_PIN);
  leftHand.attach(LEFT_HAND_PIN);
  head.attach(HEAD_PIN);
}
void loop() {
  head.write(90);
  delay(1000);
 
  float cmMsec;
  long microsec = ultrasonic.timing();
  cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
 
  Serial.print("CM: ");
  Serial.println(cmMsec);
 
  head.write(135);
  delay(1000);
 
  head.write(45);
  delay(1000);

  head.write(90);
 
  leftHand.write(0);
  rightHand.write(0);
  delay(500);
  leftHand.write(180);
  rightHand.write(180);
  delay(500);
}

 

Брал отсюда

http://geektimes.ru/post/257204/

 

Библиотека Ultrasonic должна лежать в каталоге библиотек.

 

Где взять эту библиотеку?

 

Наверное, в интернете скачать. Так сложно потратить целую минуту на поиск в гугле?

 

Все равно не работает пишет
sketch_nov04a.ino: In function 'void loop()':
sketch_nov04a:31: error: 'class Ultrasonic' has no member named 'timing'
sketch_nov04a:32: error: 'class Ultrasonic' has no member named 'convert'
In file included from sketch_nov04a.ino:2:0:
C:\Users\влад\Desktop\arduino-nightly\libraries\Ultrasonic/Ultrasonic.h:13:12: error: expected unqualified-id before numeric constant
#define CM 1
^
sketch_nov04a.ino:32:53: note: in expansion of macro 'CM'
'class Ultrasonic' has no member named 'timing'

 

http://virtuabotix.com/core/wp-content/uploads/2011/10/Ultrasonic.zip

 

Зачем библиотека?

Код (C++):

unsigned int getDistance(byte trig, byte ping) { // указать тригерную и приемную ноги
    unsigned int duration = 0;
    unsigned int Distance = 0;
    digitalWrite(trig, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig, LOW);
    duration = pulseIn(ping,HIGH);
    Distance = duration/29/2;
    return Distance;
}