Программирование

Можно ли прервать функцию "loop()", чтобы сделать не бесконечную программу?
Пожалуйста, люди, помогите мне - чайнику.

 

А что за функция?

 

Та функция, что объявляется в начале
void loop()
{
А здесь основное тело программы, и все команды, которые здесь пишутся будут повторяться бесконечное кол- во раз. Соответственно программа - бесконечна. А мне нужно сделать так, чтобы она имела конец.

}

 

В void setup() Впишите. Она происходит всего один раз за программу.

 

Да это ясно. Я хотел узнать зачем Вам это или В каком коде это может пригодиться??

 

Странный вопрос. Логика работы МК как правило основана на том, что он по большому счету делает одно и то же по кругу. Ждет чего-то, чтобы сделать что-то, например. А если нужно сделать один раз и остановиться, то, как сказал предыдущий оратор, написать код в setup а loop оставить пустым. Или написать код в loop, а в конце закрутить его в бесконечном пустом цикле while(true);

 

Это же робототехник, он знает про это.
Да кто из нас по правде говоря не заморачивался не разу такими темами. Они нужны для пополнения знаний и желания похимичить!

 

С точки зрения потребления энергии правильнее будет вырубить всю периферию и усыпить.

 

При таком подходе код внутри циклов будет выполняться при каждом новом вызове функции loop(), т.е. многократно.

Прервать функцию можно, только учтите, что код главной функции main() выглядит примерно так (убрал лишнее):

Код (C++):

int main(void)
{
    init();

    initVariant();

    setup();  // вызов функции из скетча
   
    for (;;) { // бесконечный цикл
        loop();  // вызов функции из скетча
    }
       
    return 0;
}

поэтому сколько не прерывай -- функция loop() будет вызываться пока не "выключить контроллер". Поэтому грамотный совет дал geher:

 

Вечный цикл:

Код (C++):

while(1);

всё. 5 класс, вероятно.

 

Это не я нагородил, а разработчики Arduino -- все вопросы к ним. Полный код функции 'main()' можно посмотреть в файле main.cpp в подкаталоге 'hardware/arduino/avr/cores/arduino/' относительно каталога, в который установлена среда Arduino IDE. Эта функция 'main()' является точкой входа в скетч и именно из нее вызываются привычные Вам функции 'setup()' и 'loop()' -- функция 'setup()' вызывается один раз, а функция 'loop()' в бесконечном цикле (все это видно при внимательном рассмотрении кода функции 'main()').
Что касается do ... while(0); -- тело цикла выполнится один раз, но функция 'loop()' вызывается в цикле и при каждом вызове функции будет один раз выполняться тело цикла.

Звезды сошлись для Вас удачно -- не понимая сути, Вы смогли получить код, работающий так как Вам нужно, хотя не так как Вы хотите (скорее всего Ваш код запускается циклично, только Вы этого не замечаете).

 

Когда уже научимся код вставлять в специальное окно? Вы же видите, что другие так делают, почему бы не попробовать?

 

Код (C++):

if (serialEventRun) serialEventRun();

В библиотеке Serial (HardwareSerial), есть события SerialEvent, SerialEvent1 и т.д. (в зависимости от плат и не во всех поддерживается). О самих событиях, прочесть можно тут - https://www.arduino.cc/en/Reference/SerialEvent.

Сам метод в классе HardwareSerial.cpp.

Код (C++):

void serialEventRun(void)
{
#if defined(HAVE_HWSERIAL0)
  if (Serial0_available && serialEvent && Serial0_available()) serialEvent();
#endif
#if defined(HAVE_HWSERIAL1)
  if (Serial1_available && serialEvent1 && Serial1_available()) serialEvent1();
#endif
#if defined(HAVE_HWSERIAL2)
  if (Serial2_available && serialEvent2 && Serial2_available()) serialEvent2();
#endif
#if defined(HAVE_HWSERIAL3)
  if (Serial3_available && serialEvent3 && Serial3_available()) serialEvent3();
#endif
}

Если ее убрать, то Вы не сможете пользоваться лишь SerialEvent. Само по себе данное событие немного сомнительное, проверяется лишь в конце loop. И если у Вас есть задержка в цикле, к примеру while, а данные идут, есть вероятность пропустить данные.

Что касается вариантов, мне нравится вариант geher, а вариантов не мало. Но если энергопотребление не требуется, можно сделать и на циклах и без них. В зависимости от требований, предпочтений

 

Куда последний пост дели? Или все-таки разобрались в чем Ваша ошибка?

 

Разумеется они работают, как все это происходит, с начало запускается main

Код (C++):

int main(void)
{
    init();

    initVariant();

#if defined(USBCON)
    USBDevice.attach();
#endif

    setup();

    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }
   
    return 0;
}

Он 1 раз вызывает setup(), затем бесконечный цикл for в котором вызывается loop(). Вы в loop() прописываете свой цикл while он делает 1 цикл, выходит из него, loop завершается идет проверка

Код (C++):

if (serialEventRun) serialEventRun();

и мы снова идем на loop. Все из-за того, что мы в бесконечном цикле.

Код (C++):

for (;;)
{
   loop();
   if (serialEventRun) serialEventRun();
}

Если бы его не было, все сработало, так как Вы ожидали.