Купил три модуля (гироскоп, акселерометр и магнетометр) из серии Troyka-модули На сайте пишут для каждого модуля: "При подключении к Arduino будет крайне удобно использоватьTroyka Shield". Радостно берем плату Troyka Shield и немедленно впадаем в грусть. Да, мы можем удобно подключить шлейфы с питанием, но шлейфы для подключения к шине I2C - не подключаются к Troyka Shield никак (вернее я не вижу как)! Можно один модуль подключить к Troyka Shield, а остальные куда? Пришлось через breadboard выводить каналы на аналоговые входы А5 и А4. Это же не дело!!! Кто нибудь использовал Troyka Shield для нескольких Troyka-модулей, а то на фотографии аппетитно висят 7 Troyka-модулей. Как их же их подключить (шлейфы шины I2C) без использования breadboard и дополнительных проводов???
Тройка-модули бывают сейчас трех типов: 1. Классические тройки, которые подключаются к одному аналоговому или цифровому пину. Они как раз могут подключаться стандартными трехпроводными шлейфами, и на тройкашилд их можно повесить целую гроздь. 2. Повышающий преобразователь напряжения. У него вообще шлейфы не подключаются, только клеммники для входа и выхода. Соответственно, к тройкашилду он никаким боком. 3. I2C модули. С ними сложнее. Реально можно подключить трехпроводными шлейфами к тройкашилду только один такой модуль, причем он займет еще два пина дополнительно на леонардо или искре (один под питание, и еще пин с номером 4 горизонтально расположенным разъемом с линиями данных) или один пин дополнительно на уне (шлейф с линиями данных подключится к A4 и A5, и третий контакт повиснет в воздухе). Вывод. Разработчикам будет логично подумать о внедрении на тройкашилде группы из пар контактов, штук эдак три-четыре, на линии SCA-SDL. Есть, правда, проблема, связанная с тем, что на уне эти пины расположены на A4-A5, на леонардо и подобных на 2-3, а дополнительные пины рядом с AREF есть не на всех вариантах ардуины и ее аналогов. Придется либо городить переключатель, либо закладываться строго на один из вариантов (A4-A5, 2-3, дополнительные). Также будет полезна дополнительная группа пар контактов +5 - земля, чтобы не занимать I2C модулями дополнительные пины шлейфом питания. Да и для питания дополнительных малопотребляющих устройств сгодится.
Тогда надо как-то достучаться до магазина Амперки, чтоб не выставляли к таким модулям радостное предложение: "При подключении к Arduino будет крайне удобно использоватьTroyka Shield". А то это чревато некоторыми последствиями, Я то для себя брал, мне грустно, но терпимо, как и многим другим. А если какое-нибудь предприятие купит для которого все строго с деньгами - может начаться конфликт, который может привести к суду,