Перемещение в пространстве ХУN

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем ardurino, 22 ноя 2015.

  1. ardurino

    ardurino Нерд

    Здравствутйе! Есть задачка: определить перемещение в пространстве по 3 осям. Почему-то я решил, что MPU-6050 - акселерометр+гироскоп должен помочь решить эту задачу. Раздобыл его, но пока не найду примера, где по его данным можно было построить перемещение в пространстве. Вроде бы теоретически это реально. Но пока все примеры по поводу отслеживния варщений вокруг 3х осей.

    Подскажите, пожалуйста, как реализуется отслеживание траектории в пространстве, на какой микросхеме это реализуется?

    Спасибо :)
     
  2. Karabas

    Karabas Гик

    Нет, он не определит перемещение, а только лишь факт движения в ту или иную сторону.
    Если дадите больше конкретики, возможно вам подскажут как поступить.
     
    Последнее редактирование: 22 ноя 2015
  3. vvr

    vvr Инженерище

    для вашей задачи ещё нужен компас и барометр
     
  4. ardurino

    ardurino Нерд

    Какими средствами можно построить 3Д-траекторию устройства? В принципе погрешности в 1-2 метра достаточно.
    А вот это интересно. Как вы видите их использование для построения траектории?
     
  5. vvr

    vvr Инженерище

    я не вижу, т.к. в математике и программировании для этого проекта не силён:)
    а вообще обработка данных с этих компонентов и позволяет строить пространственную траекторию
     
  6. ardurino

    ardurino Нерд

    А поделитесь ссылочкой? Компас он магнитный, и какая точность? И как перемещение им отследить? А барометр может показать смещение по высоте? :)
     
    Последнее редактирование: 22 ноя 2015
  7. ardurino

    ardurino Нерд