две кнопки, две независимые программы, одна ардуина

всем добрый день.начинаю изучать ардуинку. в обшем цель писать и делать отладку на ардуине и впоследствии заливать прогу с ардуины в тиньку, для уже самостоятельной платы.

так вот задача:
две кнопки ()думаю на разных портах всё таки или на цапе проще?()
две резные программы, которые не зависят друг от друга и управляются каждая своей кнопкой.
1 микросхема (ардуина)

как должно работать:
1 кнопка просто включает выключает нагрузку, при удержании кнопки в 5 сек нагрузка начинает моргать(к примеру лампочка) нагрузкой выступает 30а автомобильное реле.

2 кнопка имеет 3 режима. выкл, вкл 2 лампы, стробоскоп из 2 ламп. каждая лампа жрёт 4 ампера. для реализации стробоскопа реле не пойдёт. соотв вопрос чем заменить. какой нить мощный транзистор?

итак конкретно я имею след: два кода, две разные программы.

первая прога под первую кнопку. вопрос по проге как ввести удерживание 5 сек чтоб нагрузка на 13 пине начала моргать.

вторая прога там всё мне понятно и вопросов по ней нет.

самый главный вопрос как их правильно соединить в одну программу:

вот примеры кодов 2 прог:

1 прога на 1 кнопку:

01 int flag=0;
02
03 void setup()
04 {
05
06 pinMode(13, OUTPUT);
07
08
09 }
10
11 void loop()
12
13 {
14
15 if(digitalRead(14)==HIGH&&flag==0)//если кнопка нажата
16 // и перемення flag равна 0 , то ...
17 {
18
19 digitalWrite(13,!digitalRead(13));
20 flag=1;
21 //это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки
22 //происходило только одно действие
23 // плюс защита от "дребезга" 100%
24
25 }
26
27 if(digitalRead(14)==LOW&&flag==1)//если кнопка НЕ нажата
28 //и переменная flag равна - 1 ,то ...
29 {
30
31 flag=0;//обнуляем переменную flag
32 }
33 }


вторая прога:
на 2 кнопку:

01 int regim=1;
02 int flag=0;
03
04 void setup()
05 {
06 pinMode(10,OUTPUT);
07 pinMode(9,OUTPUT);
08
09 }
10
11 void loop()
12
13 {
14
15 if(digitalRead(14)==HIGH&&flag==0)//если кнопка нажата
16 // и перемення flag равна 0 , то ...
17 {
18 regim++;
19 flag=1;
20
21 //это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки
22 //происходило только одно действие
23 // плюс защита от "дребезга" 100%
24
25 if(regim>3)//ограничим количество режимов
26 {
27 regim=1;//так как мы используем только одну кнопку,
28 // то переключать режимы будем циклично
29 }
30
31 }
32
33 if(digitalRead(14)==LOW&&flag==1)//если кнопка НЕ нажата
34 //и переменная flag равна - 1 ,то ...
35 {
36
37 flag=0;//обнуляем переменную "knopka"
38 }
39
40
41
42 if(regim==1)//первый режим
43 {
44 digitalWrite(9,LOW);//выключаем все светодиоды
45 digitalWrite(10,LOW);
46
47
48 //здесь может быть любое ваше действие
49 }
50 if(regim==2)//второй режим
51 {
52 digitalWrite(10,HIGH);//включае красный светодиод
53 digitalWrite(9,LOW);
54
55 //здесь может быть любое ваше действие
56 }
57
58 if(regim==3)//третий режим
59 {
60
61 digitalWrite(9,HIGH);//включае зеленый светодиод
62 digitalWrite(10,LOW);
63
64
65 //здесь может быть любое ваше действие
66 }


67 }

 

Читаем здесь.

 

Простые задачи можно решать без классов. Вот пример двух независимо мигающих светодиодов плюс реакция третьим светодиодом на кнопку:

Код (C++):

#define LP1 9
#define LP2 8
#define LP3 10
#define BUTTON 12
// независимые таймеры событий
unsigned long timer1;
unsigned long timer2;

void setup() {
  pinMode(LP1, OUTPUT);
  pinMode(LP2, OUTPUT);
  pinMode(LP3, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP);
  // начало отсчета
  timer1 = millis() + 500;
  timer2 = timer1 + 100;
}

void loop() {

  // каждые 500мс срабатывает эта часть кода
  if (millis() > timer1) {
    digitalWrite(LP1, !digitalRead(LP1));
    timer1 = millis() + 500;
  }

  // каждые 100мс эта часть
  if (millis() > timer2) {
    digitalWrite(LP2, digitalRead(LP2));
    timer2 = millis() + 100;
  }

  // когда нажата кнопка срабатывает эта часть
  if (!digitalRead(BUTTON)) {
    digitalWrite(LP3, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LP3, LOW);
  }
}

Что до дребезга, то остаюсь сторонником аппаратного гашения.

 

спасибо пошол изучать. если что не получиться спрошу. спасибо. аппаратное гашение лутше чем родное ардуино?

 

Нет понятия гашения "родное ардуино", есть программное и аппаратное. Программное требует несколько дополнительных строк кода и задерживает процесс на некоторое время, аппаратное упрощает и ускоряет код (чуть усложняя схему подключения кнопок), что для вашего случая более чем предпочтительно.

 

Извиняюсь, а без задержки программно никак?

 

boolean Selest,S; // объявляем переменные
/*...
Некоторый код...
...*/
if (Selest && digitalRead(button_pin)) {
delay(5);
if (digitalRead(button_pin)){
S=true;
/*
Пишем код...
*/
}
if(S) {
delay(5);
S=false;
}

Задержка работает только тогда, когда сработала кнопка!!!

 

Selest = !(digitalRead(button_pin))

 

А как выждать пока кнопка успокоится без задержки?

 

Для вставки кода используйте специальное окно, кнопка слева от кавычек вот так:

Код (C++):

boolean Selest,S; // объявляем переменные
/*...
Некоторый код...
...*/
if (Selest && digitalRead(button_pin)) {
delay(5);
if (digitalRead(button_pin)){
S=true;
/*
Пишем код...
*/
}
if(S) {
delay(5);
S=false;
}
 

 

да, вопрос. Ну, подождём, может кто знает - авось расскажет...

 

Расскажите, не томите! Интересно же как без задержки реализовать эту самую задержку суть которой в том чтобы переждать дребезг.

 

if(S){ // если кнопка нажата ждём чтобы обнулить "S"
delay(5);
S=false;
}

 

Вы мой совет про вставку кода прочитали? Почему нет?

 

Кстати код взят с этого же сайта только на оборот)))
http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:счетчик-нажатий

 

А понял!

Код (C++):

boolean Selest,S;// объявляем переменные
/*...
Некоторый код...
...*/
if(Selest && digitalRead(button_pin)){
delay(5); // ВОТ ТА САМАЯ ЗАДЕРЖКА , ЧТОБЫ ПЕРЕЖДАТЬ ДРЕБЕЗГ!!! МОЖНО И delay(10); ДЛЯ УВЕРЕНОСТИ!!!
if(digitalRead(button_pin)){
S=true;
/*
Пишем код...
*/
}
Selest = !(digitalRead(button_pin)) // переводим в false. от повторного срабатывания
кнопки
if(S){
delay(5);
S=false;
}
 

 

Если нужен сам факт нажатия кнопки, то можно и без пережидания дребезга, все зависит от того что будет делаться дальше. Если возврат к ожиданию очередного нажатия, то этот самый дребезг будет многократно и непредсказуемо нажимать кнопку. Если же уход на какую то достаточно длительную процедуру, то и не обязательно.

 

Спокойствие! Только спокойствие!
Только в нирвана можно постичь отсутствие разницы между временем мигания лампочки и временем повторной проверки кнопки в вашем гениальном скетче.

 

Вот оно в чем дело! Оказывается речь шла про мой гениальный скетч который вовсе не переключает лампочку, то есть ему плевать на дребезг в принципе (что и так было понятно). А я то думал мы говорим о сабже которому все таки нужна эта обработка. Ждал еще более гениального скетча в ответ. Но чуда не случилось. (