Всем привет! Последнее время на форуме то и время появляются вопросы, касающиеся самых основ программирования. Это натолкнуло на мысль о том, что необходимо создать серию статей самого базового уровня, чтобы в итоге писать свои и модифицировать чужие программы стало плёвым делом. Надеюсь, что хоть частично эта цель будет достигнута. Пока написаны первые две статьи: Языки программирования: обзор Структура программы на C++ для Arduino Что скажете? Какие замечания?
Начало положено Возможно, стоит еще упомянуть о том, куда в Wiring пропала функция main() и что собой представляет скетч в отличие от полноценой программы на сях.
Очень бы хотелось статью о грамотном общении между arduino и компом. Оптимизированные варианты двустороннего управления с минимальной задержкой. Простые методы однозначной идентификации на стороне компьютера, с какого датчика это показания и т.д. P.S. Сейчас пытаюсь оптимизировать управление машинкой через XBee. Несколько запаздывают команды на смену направления движения из-за того, что происходит отправка данных со всех датчиков на комп. Пока отчасти решил проблему только заданием интервала отправки данных.