Управление ШД 42STH47-0406A с помощью Troyka-модуля

Пробую разобраться с шаговым двигателем с использованием troyka-модуля c драйвером.
Насколько я понял из описания двигателя - http://files.amperka.ru/datasheets/LDO-42STH47-0406A.pdf - он может делать 2500 шагов в секунду? Написал простейший скетч, который крутит двигателем в одну сторону.

Код (C++):

int delayTime = 2;

void loop() {
  digitalWrite(stepPin, HIGH);
  digitalWrite(stepPin, LOW);
delay(delayTime);
}

На частоте 500 шагов в секунду двигатель начитает сильно шуметь и крутиться явно не со скоростью 2.5 оборота в секунду. На 300 шагах в секунду (delayTime=3) двигатель делает ожидаемые 1.5 оборота в секунду.

В чем у меня может быть проблема, почему шумит и сильно вибрирует двигатель при попытке его быстро крутить? При этом он сильно вибрирует. Правильно ли я понял, что он может делать 2500 шагов в секунду? Помогите разобраться

 

Не заморачивайтесь. Шаговые двигатели они всегд шумят при таких оборотов. Если хотите избавиться от шума при такой-же частоте вращения используйте энкодеры.

 

Ну шум это не то, что меня беспокоит, а то, что он явно крутится с меньшей скоростью, и видно, что он пропускает шаги.
Когда ставлю скорость чуть меньше 300 шагов в секунду, то есть 1.5 оборота в секунду, он крутится с положенной скоростью. И при этом шумит сильно меньше. При 500 шагах/сек начинает крутиться медленнее с рывками (пропуски шагов) и в целом вращается даже медленнее, чем при 300 шагах/сек.

 

Что за моторчик- униполярный, биполярный, сколько фазный? Шум и максимальная скорость зависит от нагрузки, от тока. не исключено, что максимальная скорость при большем напряжении или при источнике с меньшим выходным сопротивлением. Но вообще 2500 шагов в секунду немало, это уже почти и не для шд область. у меня дши-200 при 1000 ш/с момент крутящий падает на полпорядка. При 300 ш/с как сильно шумит? как электрочайник или как пылесос? У меня дши-200 (он такой же или побольше) без нагрузки шумит примерно как детская машинка, когда едет по полу, а под нагрузкой ну как чайник перед закипанием.

 

пы сы (ну а вдруг?) могу посоветовать включить параллельно обмоткам светодиоды (если биполярный - то пару на обмотку) и посмотреть при 0,5-1 шаг/с - правильно ли подключены обмотки и правильно ли чередуются импульсы на обмотки.

 

Моторчик вот этот - http://amperka.ru/product/stepper-motor-nema17-42sth47-0406a - униполярный двухфазный
Мне от него очень большое усилие не нужно, вращать будет очень легкую деталь. Но хотелось бы уметь вращать ее точно и достаточно быстро. на 300ш/с - скорее как игрушка. Нагрузки пока никакой нет. Ну алюминиевая втулка на него надета, и все. Под нагрузкой пока даже не проверял.

 

попробую, но кажется, что модуль с драйвером как раз и нужен для того, чтобы брать на себя корректную коммутацию обмоток

 

так то оно так, но можно ведь и провода спутать? Даташит дейсвительно обещает 2500 ш/с, смотрите блок питания - не садится ли напруга, и дает ли модуль достаточно тока.

 

Обмотки вроде смотрел, даже пробовал переключать провода. Питание проверял не садится. В качетсве блок использую БП от компа. Должно хватать на один-то моторчик )

 

энкодер- он же сенсор, он сам не крутит. Да и шум не поглощает.

 

я что- то не пойму
int delayTime = 2;

void loop() {
digitalWrite(stepPin, HIGH);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delay(delayTime);
}
это команда шд "step" выглядит? Шилд из {1,0} делает шаг?

 

нет, согласно описанию - http://wiki.amperka.ru/продукты:troyka:stepper, шаг делается при переходе из 0 в 1. То т.к. цикл больше ничего не содержит, то он переходит все время переключается между 0 и 1

 

Да но к нему можно моторы присобачить, какиенибудь надежные и вуяаля ни слуха, не духа, не пуха, на праха!

 

понял. каша из топора. Только энкодер на 200 импульсов/оборот инкрементный стоит полтинник как минимум,а абсолютный дешевле чем стольник не бывает. Это 7.5 тыр на деревянные.

 

Мне двигатель 42STH47-0406A больше 800 шагов в сек., в полу шаговом режиме, раскрутить не удалось. Использую драйвер 298N и библиотеку AccelStepper. Видел упоминание на форумах, что более дорогие драйвера могут раскручивать шаговики намного сильнее. Скорее всего за счет ровной синусоиды на выходах управления обмотками.

 

Раскручиваю плавно с помощью библиотеки AccelStepper. До 600 шагов/сек. все нормально, после 600 начинается сильное снижение крутящего момента, после 800 начинается пропуск шагов, после 850 вал дергается и не крутится вообще. Значения приведены для полушагового режима. В полношаговом соответственно частоты в 2 раза ниже +- 10%

Здесь мне кажется, основная причина во времени задержки подачи напряжения на обмотки. Нужно её снижать по мере увеличения скорости ротора. В противном случае мы сначала разгоняем ротор, а затем начинаем его тормозить удерживая в заданной позиции. В итоге скорость ниже, КПД ниже, сила вибрации выше, качество жизни хуже ))