Навигация в квартире

Тогда самое простое - движение по линии.

 

Сейчас думаю о таком решении:
У доставщика есть 3 ИК датчика. На его пути расположены активные ИК излучатели, которые транслируют определённый код (идентификатор маяка).
Эти 3 ИК приёника расположены так:

Тем самым когда мы едем на один маяк, ждём пока появится сигнал от другого маяка, потом на него разворачиваемся и едем. В программе робота задаём идентификаторы маяков, по которым нужно прокладывать маршрут.

Датчик линии тоже будет, если надо какой нить сложный манёвр сделать

 

А как будет решаться вопрос с двумя ИК-сигналами на один датчик?

 

Думал об этом. У каждого ик передатчика будет радиоприёмник 433 мгц (по набрал в своё время килограммами их). Каждый ик передатчик будет транслировать сигнал со смещением во времени, калибровка по радисигналу, когда робот начал движение.

 

а если использовать радиопередатчик и робот будет ехать на сигнал

 

нейросеть не слишком сложно ради пива?

 

пиво только начало..

 

Изо лента на полу, а что-бы робот не терялся на поворотах, то на них можно другого цвета сделать. А для ориентации на разные места разные цвета отходят.

 

А ручное управление не устраивает? Лень с мобильника роботом рулить?
Конечно, это если не идет футбол, например и отвлекаться нельзя.
И тут еще одна проблема - Скорость передвижения робота не обещает желать лучшего, ведь, если он будет ехать слишком быстро, то есть риск, что пиво будет разливать по полу. А если вдруг на пути появиться носок, и робот споткнеться, ладно робот сломаеться, но блин пиво разольется - палас потом на пол года на улицу придется вывесеть.

 

Робот-паук на ногах, низко опущенный к полу, чтоб датчик видел цвет.

 

А еще чтобы светился и пищал, а то вдруг наступит кто

 

и ходил около стены

 

Думаю, что нет. Сеть можно скопировать и разместить например на пылесосе. Я читал статью, как один товарищ научил свою сеть с начало определять на стоянке свою машину, а потом себя любимого.

Думаю будет интересно. Дальномером исследовать квартиру и научить нейросеть ориентироваться в ней.