Акселерометр (Troyka-модуль) невидим на шине I²C

Приобрел сабж, три дня пытаюсь заставить его работать. Подключал к Leonardo, Arduino Mini. Использовал следующий код:

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <troyka-imu.h>
Accelerometer accel;

void setup()
{ pinMode(13,OUTPUT);
  accel.begin();
  accel.setRange(RANGE_2);
  flash(5);
}

void loop()
{ flash(3);
  float x = 0;
  x=accel.readX_G();
  flash((x>0)?4:6);
}

void flash(int n)
{ for (int i=0; i<n; i++) {
    digitalWrite(13,HIGH); delay(50);
    digitalWrite(13,LOW); delay(50);
  }
  delay(200);
}

Попытки использовать I²C Scanner отсюда и отсюда тоже не принесли результата. Каким образом можно локализовать проблему? Может модуль битый.

P.S. Подключено по пинам D - 2 (SDA), C - 3 (SCL), питание от GND и 5V

 

Чтоб сканер заработал подключи к Arduino прямо к контактам A4 - SDA, A5 -SCL. Так можешь проверить модуль. Есть ли на модуле подтягивающие резисторы?

 

На Leonrado это разве не 2 и 3? Да, резисторы имеются. На форуме поднималась тема, когда не могли найти модуль, т.к. адрес оказался отличным от указанного в мануале. В итоге сканером нашли. У меня пока даже сканер не ищет.

 

Вопрос решен, заказал новый модуль. Этот оказался просто дохлым.