Правильно ли я подобрал компоненты?

с мегой соединять нужно будет столько же, даже меньше, чем с мультисервошильдом.

 

Значит уно и шилд не нужен, просто покупаю мегу, приводы и провода?

 

еще блок питания . И не обойтись без макетки для соединения 21 земляного провода и 21 провода питания сервомашинок с блоком питания.

 

А можно ли запитывать приводы с меги, или нужно отдельное питание? В принципе там же нагрузка минимальная, на одну секунду?

Если можно, то я думаю вот этого хватит?

http://amperka.ru/product/wall-plug-1a

 

Надо пробовать, недорогие сервомашинки иногда шелестят собою просто так, потребляя ток.
а с меги запитывать не стоит.

 

Ох, не уверен, что я правильно всё это понимаю...

То есть я понимаю так, покупаю два блока питания, один питает мегу. Второй блок через макетку подсоединяется плюсом ко всем плюсам всех сервов, а минусом к куда то на вход на меге. А выход минуса от меги так же через макетку подключается ко всем минусам сервов. Таким образом все минусы разомкнуты на меге, и замыкаются программно по таймеру, я так всё понимаю?

 

нет. все плюсы серв к + бп серв, все gnd всех серв к gnd бп серв, и соединяете эту gnd с gnd ардуины, а управляющие входы всех серв к соответсвующим выходам меги.

 

Ясно

 

вторая цитата это ответ на ваше утверждение!
с проводами вы намучаетесь да и от ошибок монтажа не застрахуетесь да и компактность конструкции сразу страдает,и не буду говорить что провода имеют свойство вылетать ..
Вообщем решать вам !

 

Поддерживаю lerik2703.

Мое мнение, подключение проводами, плюс при таком кол-ве (21 + питание), это хаус, они работают отлично на столе. У данного подключения свои плюсы, но надежность не в их числе.

Вот пример.

Я даже принесу этот зоопарк и подключу к станочку на время тестирования. Но оставлять это в рабочем оборудовании, себе дороже.

Если у Вас 21 серв, тогда кроме Uno c шилдом, можно использовать и Leonardo (Iskra Neo). Просто не используйте пины D2 и D3 на шилде.

 

Ну а как ? Запаивать это всё?

 

Добрый день.

Пока вот чего добился:

Код (C++):

// библиотека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотека для работы с часами реального времени
#include "TroykaRTC.h"

// EEPROM — энергонезависимая память
// библиотека для записи и считывания информации с EEPROM
#include <EEPROM.h>
#include <Servo.h>

// размер массива для времени с учётом завершающего нуля
#define LEN_TIME 12
// размер массива для даты с учётом завершающего нуля
#define LEN_DATE 12
// размер массива для дня недели с учётом завершающего нуля
#define LEN_DOW 12


RTC clock;
Servo myservo;
String a;



void setup()
{
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  // инициализация часов
  clock.begin();
  // метод установки времени и даты в модуль вручную
  // clock.set(10,25,45,27,07,2005,THURSDAY);
  // метод установки времени и даты автоматически при компиляции
  clock.set(__TIMESTAMP__);
  a = String("11:35:00");
}


void loop() {
  // массив для хранения текущего времени
  char time[LEN_TIME]={0};
  // массив для хранения текущей даты
  char date[LEN_DATE]={0};
  // массив для хранения текущего дня недели
  char dow[LEN_DOW]={0};


  // запрашиваем данные с часов
  clock.read();

  // сохраняем текущее время в массив time
  clock.getTimeStr(time, LEN_TIME);
  // сохраняем текущую дату в массив date
  clock.getDateStr(date, LEN_DATE);
  // сохраняем текущий день недели в массив dow
  clock.getDOWStr(dow, LEN_DOW);



if (a == time){
  myservo.write(170);

}
else {
Serial.println(time);
}

delay(1000); // ждём одну секунду
}
 

Щас буду думать как дёргать разные сервы

 

Может вам не мучаться с таким количеством сервоприводов и просто возле нужной ячейки зажигать светодиод?

 

и чтобы пищал, пока таблетку не возьмешь.

 

Что бы пищал я буду делать.

А по поводу светодиода, это бессмысленно, поверьте мне. Я даже когда звоню ей и говорю ,что сейчас надо выпить таблетки, она говорит ладно и забывает положив трубку.

 

Тут мне думается, что в таком случае даже если и откроется ячейка с таблетками она тоже возможно будет проигнорирована, нужно ставить пищалку и пищать пока не будет открыта ячейка

 

Только пищать, пока не будет закрыта, но это нужно ставить контакт какой то

 

можно на герконах, а на ячейку клеить маленький магнитик

 

О какая штука мне попалась http://ali.pub/18xbj