arduino uno + servo == звуки USB подключения

доброго времени суток.
у меня arduino uno rev3 и пара сервов из этого магазина - FS90
так же есть Troyka Shield.
сервы прикрепил друг к другу и на них поставил веб-камеру.
в идеале хочу сделать простую вебстраничку с контролами для управления сервами, а пока просто тестирую как оно крутится..

подключаю сервы через Troyka Shield. проверяю простой код:

Код (Text):

 
#include <Servo.h>
Servo servo1, servo2;
 
void setup()
{
  servo1.attach(10);
  servo2.attach(9);
}
 
void loop()
{
   servo1.write(0);  
   delay(1000);        
   
   servo2.write(0);  
   delay(1000);        
   
 
}
 

все вроде работает, сервы крутятся, но както странно.
при первом включении 2 серв поворачивается туда-сюда и начинает гудеть..
потом, при нажатии кнопки Upload он снова крутится туда-сюда и гудение прекращается..
странно что 1 серв не крутится..


и почемуто постоянно в колонках играет звук подключения и отключения USB устройства. как будто в мой комп ктото регулярно вставляет какоето USB устройство и через пару сек достает его. и так постоянно..
Но самое странное - что эти звуки както не регулярно звучат. Иногда после каждого поворота серва. Иногда пропускает и звука нет..

Но если я снимаю Troyka Shield и подключаю один серв напрямую к ардуине - такого эффекта нет.

понимаю что описание проблем весьма туманное, но вот пока могу только так..
надеюсь, что ктото уже сталкивался с подобными проблемами и подскажет куда смотреть.
где бы почитать как рулить сервами правильно..
пока я просто хочу из Arduino IDE крутить камерой - то есть менять в коде значения градусов и аплоадить его на ардуино чтобы она крутила сервами. но эти странные звуки жужжания от сервов (как будто держишь пальцами подключенный моторчик) и странные звуки windows меня чесно говоря смущают.. может я чтото не так делаю..
еще иногда после таких вот подключений-отключений USB и при последующей попытке аплоада кода, IDE мне пишет что COM порт на котором висист arduino - занят ! хотя я конечно же кабель не трогал и ничего не отсоединял..

 

вас понял.. может действительно проблема в этом.
правда у меня ноут dell 6520 - вроде не самый плохой.. и еще пробовал usb порт на его родной докстанции - там то по идее usb хаб должен быть мощный, ведь док станция питается от розетки.. но все равно эффект тот же.
и кстати, сервы то самые маленькие - http://amperka.ru/collection/Mehanika/product/mikrosiervoprivod-fs90

 

нашел БП - 5v 2A от какогото свича.
подключил МК через него. вроде все ok стало..
но только сервы гудят иногда. правда бывает что после отработки поворота качельки - тихо. а бывает - он гудит как трансформатор.. это нормально ? и можно списать на "простоту" серва или я чтото напутал опять ?
так же похоже нужно искать некое дефолтное положение серва. тот 0 градусов от которого все отсчитывается..

 

У этих серв только в теории 0° и 180° граница, а реально может быть 2° и 179° например. Это можно выяснить только экспериментально. Происходит это потому, что передаточный механизм сервы не дает двигателю докрутиться до нужного положения, а гудит серва от того, что контроллер все равно пытается загнать двигатель в это недостижимое положение. Ну и способы решения: (а) смириться с диапазоном 176°..177° и косячными границами, (б) разобрать серву и устранить производственные дефекты механики.

 

омг.. не так все просто значит..
а где можно почитать про эту калибровку серв ?
и точно ли получится разобрав такой серв починить его и настроить ?

 

Что вы еще хотите про них прочитать? У меня есть пара серв от Амперки, из тех что привозили первыми, когда их было только по одному виду. Диапазон проверял экспериментально. Закончилось тем, что просто отрезал крайних 2 градуса с обоих сторон и успокоился. Сервы не разбирал.

 

ну как их калибруют чтоли.. или не стоит заморачиваться ? вобще я хочу чтоб камера крутилась бесшумно и похоже мне нужны шаговые моторчики для этого, так что сервы в будущем не буду использоваться.

просто хотелось понять основательно как ними быть.. иногда бывает при запуске скетча дергает тот серв, который совсем не используется в коде.. видимо некий init происходит - но в реале это пару градусов смещения. это странно.
а вобще было б гуд если бы ткнули какойнить мануал где описано как сервами можно рулить из веб страницы..
а то сейчас просто редактирую в разделе setup значения углов и запускаю постоянно.
хотелось бы желать это с веб морды. то есть надо понять как передавать в МК эти данные..

 

передавать по Serial
принимать - Serial.read

 

Код (Text):

недокод удалён

Передавать так :
первый мотор:
oугол
второй мотор:
tугол
Например, посылаете в Serial Monitor:
o10
t20
И 1 серва встает в угол 10, 2 - в угол 20.
Поправьте меня, если что-то не так!

 

http://yandex.ru/yandsearch?stype=first&clid=46511&text=управляемая вебкамера arduino&lr=2
Выбирайте!

 

спасибо, но чет не проходит проверку ваш код.. разбираюсь

 

Код (Text):

недокод удалён

Вот, так попробуйте.

 

спасибо, оно вроде работает, но один раз только команду принимает. после этого не реагирует на команды.. причем я закоментил "обработчик" для одного серва, так как непонятно как вводить ему данные для двух сервов сразу.

 

похоже ошибка в функции readSerialInt()
она всегда возвращает 0

 

Этот код отсюда: http://forum.amperka.ru/threads/Я-только-учусь-serial-read-serial-println.112/#post-6065

 

и каким образом оно конвертирует байт в цифру ?

допустим я ввожу в Serial Monitor цифру "70" и хочу проверить что же я ввел:

#include <Servo.h>
Servo servo1, servo2;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Ready");
}

int readSerialInt()
{
int result = 0;
while (Serial.available())
result = result * 10 + (Serial.read() - '0');
return result;
}
void loop() {

while (Serial.available() == 0);
int test = readSerialInt();
Serial.print("received: ");
Serial.println(test);

}

получаю на выходе
Ready
received: 7
received: 0

а по идее должен получить 70... или я чтото путаю ?

 

Ну да, должен получить 70.
А вообще, это код nailxx`а, у него и спросите.