arduino uno + servo == звуки USB подключения

извините, но вы проверяли этот код ? у вас он работает ?

 

Ваш код:
при посылании 70.

 

Код nailxx`а не работает и зависает.
Сейчас запишу видео.
-------------------------------------

Смотреть в HD 720p!

 

он зацикливается - это видно в самом коде где..
не ребята.. чтото тут не так с этой конвертацией..
я нагуглил другое решение, которое точно работает:

while (Serial.available()) {
char c = Serial.read(); //gets one byte from serial buffer
readString += c; //makes the string readString
delay(2); //slow looping to allow buffer to fill with next character
}

и дальше можно эту втроку конвертить с помощью

int n = readString.toInt();

но как распарсить строку в которой есть и символы и цифры ? допустим r70 или l50
если r - крутим right serv на 70
если l - крутим left на 50
я пока не придумал..

 

Код (Text):

код убран, т.к. не работает

для тестов:

Код (Text):

недокод убран

Проверяйте

 

Код (Text):

bool parseCommand(String command, int& direction, int& value)
{
 bool dir_ok = false, val_ok = false;
 direction = 0; value = 0; String val;
 for (int i = 0; i < command.length(); i++)
 {
  if (!dir_ok)
  {
   if (('l'==command[i]) || ('L'==command[i]))
   {
    direction = -1;
    dir_ok = true;
    continue;
   }
   else if (('r'==command[i]) || ('R'==command[i]))
   {
    direction = +1;
    dir_ok = true;
    continue;
   }
  }
  if (dir_ok && !val_ok)
  {
   if ((command[i]>='0') && (command[i]<='9')) val = val+command[i];
   else
   {
    value = val.toInt();
    val_ok = true;
   }
  }
 if (dir_ok && val_ok) return true;
 }
 return false;
}
 

 

Unixon

Код полностью, пожалуйста, приведите, если можете.

 

Да это я сейчас просто пример парсера в браузере накидал.
Нет у меня всего остального кота и никогда не было.

 

А как этим парсером пользоваться, что посылать в эту функцию?

 

Right serva:
0

Left serva:
0

Right serva:
0

похоже код не проверяется перед постингом )

 

ну а вы как думаете ?
конкретно - букву и цифру. чтотов роде r50 и потом l70
ведь видно ж в коде что эта буква и цифра суммируется и именно по этому не отрабатывает readString.toInt
не умеет от символы в int конвертить.

 

Как как... исходя из синтаксиса.

Код (Text):

String command;
while (command.length()<MAX_COMMAND_LENGTH)
{
 if (serial.available())
 {
  char c = Serial.read();
  if ((' '==c) || (0==c)) break;
 }
}
int direction, value;
if (parseCommand(command, direction, value))
{
 // do something
}
 

Вы как будто первый раз код на сях видите.

 

В command - команду(l10,r180), да?

 

кстати, мне кажется что наиболее интерактивное общение через Serial Monitor это когда можно будет вводить команду только для одного серва.
то есть хочу левый на 50 и ввожу - l50
а потом хочу правый на 40 - ввожу следующую команду r40
хотя наверное проще все будет реализовать если вводить шаблоном
тогда не надо будет буков для выбора серва, нужно будет только придумать каким образом передавать команду серву "чтобы он ничего не делал" ))
например
40-0
левый 40 - правый 0
*-50
левый hold - правый 50
хотя не.. и эту строку тоже надо будет парсить.

 

Улыбаемся и машем!
Для тестов:

Код (Text):

//#include <Servo.h>
//Servo servo1, servo2;
int t;
String readString;
 
void setup()
{
  //servo1.attach(10);
  //servo2.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
 
while (Serial.available()) {
char c = Serial.read(); //gets one byte from serial buffer
if(c=='l'){int l = t; Serial.println("Left:"); Serial.println(l); readString=""; t=0; l=0; goto label;}
if(c=='r'){int r = t; Serial.println("Right:"); Serial.println(r); t=0; readString=""; r=0; goto label;}
readString += c; //makes the string readString
delay(2);
t = readString.toInt();
//servo2.write(t);
label:
delay(100);
}
}

Для работы:

Код (Text):

#include <Servo.h>
Servo servo1, servo2;
int t;
String readString;
void setup()
{
servo1.attach(10);
servo2.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while (Serial.available()) {
char c = Serial.read(); //gets one byte from serial buffer
if(c=='l'){int l = t; servo1.write(l); readString=""; t=0; l=0; goto label;}
if(c=='r'){int r = t; servo2.write(r); t=0; readString=""; r=0; goto label;}
readString += c; //makes the string readString
delay(2);
t = readString.toInt();
label:
delay(100);
}
}

Проверено!
Передавать так: 10l, 67r, 36r, 78l, 180l

 

По-другому сделал...

 

Программа для тестирования работы: (ссылка не работает)
(Visual Studio 2012, C#)

 

Вот так-с. Проверяйте.
1l - левая серва угол 1
170r - правая серва угол 170

 

спасибо.. но меня учили что goto это плохая инструкция.. я сделал по своему:

Код (Text):

#include <Servo.h>
Servo servo;
String readString;
char c;
int ang;
int servo_pin;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ready");
}
 
void loop() {
 
while (Serial.available()) {
  c = Serial.read(); //gets one byte from serial buffer
  switch (c) {
    case 'l':
      servo_pin = 9;
      servo.attach(servo_pin);
      readString = "";
      Serial.print("Left servo listen. servo pin is: ");
      Serial.println(servo_pin);
      break;
    case 'r':
      servo_pin = 10;
      servo.attach(servo_pin);
      readString = "";
      Serial.print("Right servo listen. pin is: ");
      Serial.println(servo_pin);    
      break;
    default:
      readString += c; //makes the string readString
      delay(2);  //slow looping to allow buffer to fill with next character
//      Serial.print("readString: ");
//      Serial.println(readString);  //so you can see the captured string
      ang = readString.toInt();  //convert readString into a number
//      Serial.print("ang: ");
//      Serial.println(ang);
      break;
  }
}
if (readString.length() >0) {
  Serial.print("ang: ");
  Serial.println(ang);
  readString = "";
 
  servo.write(ang);
 
}
 
}

 

Ну и кто вас учил, что goto плохая инструкция?