У меня есть робот,который должен двигаться строго по координатам , но у меня нет GPS Bee и его надо заменить обычным навигатором . Как обычный навигатор подключить к ардуине ?
Обычный навигатор к обычной ардуине подключается обычными проводами. К сожалению все телепаты на каникулах.
Все исключительно теоретически. Надо пробовать и проверять. Чтобы просто и без хлопот подключить обычный навигатор к ардуине, у навигатора должен быть последовательный порт, который должен быть доступен или напрямую, или через USB (ОТГ или, иначе говоря, USB host), или через БТ. В первом, весьма маловероятном, случае, если вдруг паче чаяния у навигатора есть обычный последовательный порт, следует, в зависимости от типа порта в навигаторе, подключать напрямую (только если это TTL, соответствующий по напряжению характеристикам ардуины) или через соответствующий типу порта преобразователь. Во втором случае, если имеем дело с USB интерфейсом, просто подключаем USB ардуины в навигатор и получаем соединение по тому же последовательному порту, который используется для заливки скетча и обмена с ПК. В третьем, если у навигатора имеется БТ, к последовательному порту ардуины подключаем БТ модуль HC-05, настраиваем его в режим клиента (мастера) и инициируем AT командами с ардуины соединение с навигатором. Естественно, что в любом варианте могут возникнуть проблемы, как решаемые, так и нет. В частности, навигаторы могут "общаться" по последовательному порту по совершенно различным протоколам. Наиболее популярен NMEA, но и у этого популярного протокола огромное количество диалектов. Если же у навигатора имеется какой-нибудь экзотический интерфейс, то это отдельная история, которая будет заключаться в разбирательстве с протоколом данного чуда на всех уровнях от физического. также велика вероятность, что имеющийся интерфейс упрятан под корпус, разбирая который можно навигатор легко и просто повредить.
Спасибо, немного поняла, как работать . Навигатор ещё не приобрели. Но будем думать , что делать и как.
Лучше приобретать не навигатор, а модуль. Например: http://ru.aliexpress.com/item/Free-...51&btsid=60aaac2e-4760-4080-a241-79ef99e405d0 . Это дешевле и в дальнейшем проще стыкуется с Ардуино.
Это да. Модуль всяко лучше. И еще он обычно на порядки легче и меньше "обычного навигатора". И их много всяких разных (GPS, ГЛОНАСС, комбинированные). Надо только подобрать подходящий по напряжению логики в соответствии с используемой ардуиной (3.3 или 5 В) или согласовать каким-либо образом напряжения на последовательном порту.
