помогите с кодом

#define echoPin 9
#define trigPin 8
#define diod 10
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(diod, OUTPUT);
lcd.begin(8, 2);


}

void loop()
{
int rasstoyanie, cm, mm;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
rasstoyanie = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm = rasstoyanie / 58;
mm = rasstoyanie / 5.8;
if (cm< 15 )
{
digitalWrite( diod , HIGH);
}
delay(300);
lcd.begin(8, 2);
lcd.print(cm);
lcd.print(" CM");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print( mm );
lcd.print(" mm");
}

он должен включить светодиод когда расстояние меньше 15 сантиметров в качестве дальномера ультрозвуковой датчик . но светодиод горит постоянно

 

Посмотри эту тему http://geekelectronics.org/arduino/arduino-i-ultrazvukovoj-dalnomer-hc-sr04.html

 

спасибо

 

if (cm< 15 )
{
digitalWrite( diod , HIGH);
}
сделай так

if (cm< 15 ) digitalWrite( diod , HIGH);
else digitalWrite( diod , LOW);