Серво мотор греется что делать?

В общем сегодня получил наборчик для экспериментов. Подключил серво привод и держал его в руках пока он крутился, почувствовал, что он греется. нормально ли это или я что-то неправильно сделал и моторчик скоро сгорит?

 

если греется - это плохо.
а для нормального ответа нужен нормальный вопрос - что за серва, как подключили, как запитали

 

Код (C++):

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

  Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the Uno and
  Leonardo, it is attached to digital pin 13. If you're unsure what
  pin the on-board LED is connected to on your Arduino model, check
  the documentation at http://www.arduino.cc

  This example code is in the public domain.

  modified 8 May 2014
  by Scott Fitzgerald
*/
#include<Servo.h>

// the setup function runs once when you press reset or power the board

int led = 13;
int led2 = 12;
int ledState = LOW; // состояние светодиода: ВКЛ/ВЫКЛ
int ledState2 = LOW;
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long previousMillis2 = 0;
long OnTime = 2250; // длительность свечения светодиода (в миллисекундах)
long OnTime2 = 4250; // длительность свечения светодиода (в миллисекундах)
long OffTime = 750; // светодиод не горит (в миллисекундах)
long OffTime2 = 250; // светодиод не горит (в миллисекундах)
// переменная для хранения положения сервы
int pos = 0;
Servo my_servo;
int increment=1; // увеличиваем перемещение на каждом шаге
int updateInterval; // промежуток времени между обновлениями
unsigned long lastUpdate = 0; // последнее обновление положения

void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  my_servo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  // выясняем не настал ли момент сменить состояние светодиода
  unsigned long currentMillis = millis(); // текущее время в миллисекундах

  // если светодиод включен и светится больше чем надо
  if((ledState == HIGH) && (currentMillis - previousMillis >= OnTime))
  {
    ledState = LOW; // выключаем
    previousMillis = currentMillis; // запоминаем момент времени
    digitalWrite(led, ledState); // реализуем новое состояние
  }
  else if ((ledState == LOW) && (currentMillis - previousMillis >= OffTime))
  {
    ledState = HIGH; // выключаем
    previousMillis = currentMillis ; // запоминаем момент времени
    digitalWrite(led, ledState); // реализуем новое состояние
  }

  // если светодиод включен и светится больше чем надо
  if((ledState2 == HIGH) && (currentMillis - previousMillis2 >= OnTime2))
  {
    ledState2 = LOW; // выключаем
    previousMillis2 = currentMillis; // запоминаем момент времени
    digitalWrite(led2, ledState2); // реализуем новое состояние
  }
  else if ((ledState2 == LOW) && (currentMillis - previousMillis2 >= OffTime2))
  {
    ledState2 = HIGH; // выключаем
    previousMillis2 = currentMillis ; // запоминаем момент времени
    digitalWrite(led2, ledState2); // реализуем новое состояние
  }


   if((millis() - lastUpdate) > updateInterval) // время обновлять
    {
      lastUpdate = millis();
      pos += increment;
      my_servo.write(pos);
      Serial.println(pos);
      if ((pos >= 180) || (pos <= 0)) // конец вращения
      {
        // обратное направление
        increment = -increment;
      }
    }
}

в коде многопоточность. серва SG90

 

а зачем вы закомментировали
my_servo.attach(9);

 

лень было лезть отключать usb провод от ардуино, решил закоментить чтобы серво не работал, а лампочки пускай мигают...пока выясняю дело с нагреванием серво. в общем, забыл убрать коммент

 

обычно греется в двух случаях
1) сигнал, приходящий на серву, попадает на одно из "значений" потенциометра и серва прыгает мелкими движениями вперед-назад. при этом, моторо постоянно под нагрузкой и греется
2) что-то мешает двигателю нормально передвигаться, может шестерни или подшипники криво стоят.
ну и может где-то пайка плохая, тоже нельзя исключить