Автоматическая подсветка лестницы

Saniok · 13 мар 2016

ИгорьК сказал(а): ↑

Как инвертировать выход разобрались?
Нажмите, чтобы раскрыть...

Добрый вечер. Инвертировать буду с помощью релюшки.

Saniok · 13 мар 2016

ИгорьК сказал(а): ↑

Вот скетч для PIR датчиков. Эти датчики должны выдавать в нормальном состоянии 1, а при срабатывании - 0. Иначе их применение в условиях сильных помех смысла не имеет.
Скетч я не проверял на макетке, поэтому возможны ошибки.
Нажмите, чтобы раскрыть...

Есть проблемка с зажиганием ступенек, заключается в следующем: если "1" убираю с пина 30 или 32 идет задержка включения около 5 - 6 секунд. Если за это время успеть вернуть "1", то зажигание вообще не происходит. Подскажите как убрать задержку включения, чтоб при срабатывании датчика ("1" меняется на "0" на пине 30 или 32) происходило немедленное зажигание, как на ультрасониках?

Saniok · 14 мар 2016

ИгорьК сказал(а): ↑

Проще написать, чем объяснять.

Код (C++):

// Скетч для датчика hc-sr04 и ArduinoMega 2560 - у нее 15 PWM ног.
#define sensorPin A0 // Нога для фоторезистора включается в A0 http://goo.gl/9gupvj;
#define ledNight 24 // Нога для LED - показывает включение ночного режима;
unsigned int sensorValue = 0; // Переменная для снятия показаний сенсора освещенности;
boolean night = 0; // Если 1 - то ночь;
byte OutPins[12] = {2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13}; // Массив PWM ног, сюда включаются входы http://goo.gl/ZM3xCw;
int i; // Счетчик для зажигания и тушения диодов, определения день/ночь;
#define pingPin00 30 // SEN00 - нижний ультрасоник, PWM Выход на ноге 30;
#define trigPin00 31 // сюда присоединяем тригерную ногу нижнего ультрасоника;
#define pingPin01 32 // SEN01 - верхний ультрасоник, PWM Выход на ноге 32;
#define trigPin01 33 // сюда присоединяем тригерную ногу верхнего ультрасоника;
#define LedUltra 25 // Нога светодиода - в ночном режиме показывает что любой ультрасоник схватил дистанцию, в дневном режиме просто светится;
unsigned int Distance=0; // Дистанция с ультрасоника;

//************************* Все что ниже - определить самостоятельно ************************************************
unsigned int sensorRef = 1010; // Референсное значение сенсора освещенности, выше которого считается ночь;
#define timer 20 // Таймер для задержек при включении/выключении последовательности ступенек;
#define SwitchOffDelay 15000 // Задержка выключения посветки, милисекунды (здесь 15 секунд) ;
#define SwitchOnBright 180 // Яркость включенных ступенек, максимально - 255;
#define NightBright 80 // Яркость подсвеченных ступенек в ночном режиме (первая, последняя);
//int timeForBlink = 100; // Число циклов мерцания включенной подсветки;
#define bottomDistance 140 // Расстояние в см для срабатывания нижнего ультрасоника
#define topDistance 55 // Расстояние в см для срабатывания верхнего ультрасоника
#define smoothSwitchDelayStep 3 // Скорость нарастания яркости ступеньки мс., чем меньше тем быстрее нарастает;
//*******************************************************************************************************************
void setup() {
//Serial.begin(9600);
pinMode(ledNight, OUTPUT); // Ночной диод ;
pinMode(LedUltra, OUTPUT); // Диод, индикатор "день" а ночью - чтобы видно было как действует ультрасоник;
digitalWrite(LedUltra,LOW);
pinMode(trigPin00,OUTPUT);
pinMode(trigPin01,OUTPUT);
pinMode(pingPin00,INPUT);
pinMode(pingPin01,INPUT);

for(i=0; i<15; i++) { // Режим работы PWM ног - выход;
pinMode(OutPins[i], OUTPUT);
}
}

//===================================================================================================================
void loop() {
NightIn(); // Получаем данные День/Ночь;
//Serial.print(night);
//Serial.print(" - boolean night");
//Serial.println();

if(1 == night) { // Если ночь;
getDistance(trigPin00, pingPin00); // Опрашиваем нижний ультрасоник;
//Serial.print(Distance);
//Serial.print(" - First Distance");
//Serial.println();
//delay(1000);
if(Distance < bottomDistance) { // Проверка дистанции для нижнего ультрасоника;
SwitchOnSmoothly(0); // Включаем подсветку снизу вверх;
}

getDistance(trigPin01, pingPin01); // Опрашиваем верхний ультрасоник;
//Serial.print(Distance);
//Serial.print(" - Second Distance");
//Serial.println();
//delay(1000);

if(Distance < topDistance) { // Проверка дистанции для верхнего ультрасоника;
SwitchOnSmoothly(1); // Включаем подсветку сверху вниз;
}
}
}
//===========================================================================================
unsigned int getDistance(byte trig, byte ping) {// Чтение ультрасоника - получение дистанции;
unsigned int duration = 0;
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
duration = pulseIn(ping,HIGH);
Distance = duration/29/2;

return Distance;
}
//===========================================================================================
boolean NightIn() { // Чтение день или ночь;
sensorValue = 0;
unsigned int a = 0, b = 0; // Счетчики превышения сенсора над референсным значанием и значением минус гистерезис

for(i = 0; i < 50; i++) {
sensorValue = analogRead(sensorPin); // Чтение показаний датчика;
if (sensorValue > sensorRef) a++; // Увеличиваем а, если темнее референсного значения;
if (sensorValue > (sensorRef - 25)) b++; // Увеличиваем b, если темнее чем референсное значение минус допуск на гистерезис;
}

if ((night == 0) && (a > 49)) { // Если сейчас режим день и 50 раз значение датчика оказалось выше референсного,
// то переключаемся в ночной режим, включаем дежурную подсветку ступенек.
digitalWrite(ledNight, HIGH);
digitalWrite(LedUltra, LOW);
analogWrite(2,20);
analogWrite(13,20);
night = 1;
}

if ((night == 1) && (b == 0)) { // Если сейчас режим ночь, и 50 раз значение датчика оказалось ниже референсного за
// вычетом запаса на гистерезис - включаем режим "день", гасим подсветку ступенек.
digitalWrite(ledNight, LOW);
digitalWrite(LedUltra, HIGH);
analogWrite(2,0);
analogWrite(13,0);
night = 0;
}

return night;
}
//===========================================================================================
//void blink (int timeForBlink) { // Мерцание во время задержки
// unsigned char brightness = 0;
// for (int a = 0; a < timeForBlink; a++) { // Цикл определяет длительность мерцания;
// for(i = 1; i < 12; i++) { // Мерцаем диодами;
// brightness = random((SwitchOnBright-25), SwitchOnBright);
// analogWrite(OutPins[i], brightness);
// delay(2); // Маленькая задержка;
// }
// }

// for(i = 1; i < 12; i++) { // Восстанавливаем свечение лестницы;
// analogWrite(OutPins[i], SwitchOnBright);
// }
// return;
//}
//===========================================================================================
void SwitchOnSmoothly(bool direction) { // Включаем/выключаем в указанном направлении ;
int brightness;
digitalWrite(LedUltra, HIGH);

if (!direction) {
for (i=0; i<12; i++) {
for (brightness = 0; brightness < SwitchOnBright; brightness++) {
analogWrite(OutPins[i], brightness);
delay(smoothSwitchDelayStep);
}
}
delay(SwitchOffDelay);
//blink (timeForBlink); // Померцаем;

for (i=0; i<12; i++) {
for (brightness = SwitchOnBright; brightness >= 0; brightness--) {
analogWrite(OutPins[i], brightness);
delay(smoothSwitchDelayStep);
}
}

}
else {
for (i=12; i>=0; i--) {
for (brightness = 0; brightness < SwitchOnBright; brightness++) {
analogWrite(OutPins[i], brightness);
delay(smoothSwitchDelayStep);
}
}
delay(SwitchOffDelay);
//blink (timeForBlink); // Померцаем;

for (i=12; i>=0; i--) {
for (brightness = SwitchOnBright; brightness >= 0; brightness--) {
analogWrite(OutPins[i], brightness);
delay(smoothSwitchDelayStep);
}
}
}

analogWrite(2,NightBright); // Включим первую и последнюю ступеньки.
analogWrite(13,NightBright);

}

Нажмите, чтобы раскрыть...

Я заметил, что код под PIR датчик отличается от кода под 12 ступенек. Пытался переделать его под свой PIR, но ничего не получилось. Может подскажете как переделать его? Может там не будет задержки на включение? Тестировал на макетке.

Slaiterx · 14 мар 2016

я уже вам надоел наверное но по моему у вас в схеме ошибка или может я не прав светодиоды вторым концом подключены на + или так и должно я думал что с ардуины выходит плюс а светодиоды вторым концом подключаются на минус в схемме для проверки имеется ввиду

Slaiterx · 14 мар 2016

да кстати а датчик освещенности какой нужен ваша ссылка не рабочая

ИгорьК · 14 мар 2016

Slaiterx сказал(а): ↑

я уже вам надоел наверное но по моему у вас в схеме ошибка или может я не прав светодиоды вторым концом подключены на + или так и должно я думал что с ардуины выходит плюс а светодиоды вторым концом подключаются на минус в схемме для проверки имеется ввиду
Нажмите, чтобы раскрыть...

Попробуйте проверить.

Slaiterx сказал(а): ↑

а датчик освещенности какой нужен ваша ссылка не рабочая
Нажмите, чтобы раскрыть...

http://amperka.ru/product/troyka-light-sensor

Slaiterx · 14 мар 2016

К сожалению проверить не могу только заказал все как прийдет будем пробовать

Slaiterx · 14 мар 2016

Теоретически такой датчик можно своять самому там я так понял фоторезистор и резистор и больше нет нечего

ИгорьК · 14 мар 2016

Saniok сказал(а): ↑

Есть проблемка с зажиганием ступенек, заключается в следующем: если "1" убираю с пина 30 или 32 идет задержка включения около 5 - 6 секунд. Если за это время успеть вернуть "1", то зажигание вообще не происходит. Подскажите как убрать задержку включения, чтоб при срабатывании датчика ("1" меняется на "0" на пине 30 или 32) происходило немедленное зажигание, как на ультрасониках?
Нажмите, чтобы раскрыть...

Попробуйте такой код.

Slaiterx · 14 мар 2016

шим сигнал получается уходит и в минус и в плюс так я понял и соответственно подключать светодиод можно хоть к плюсу хоть к минусу . я прав или нет?

ИгорьК · 14 мар 2016

Slaiterx сказал(а): ↑

шим сигнал получается уходит и в минус и в плюс так я понял и соответственно подключать светодиод можно хоть к плюсу хоть к минусу . я прав или нет?
Нажмите, чтобы раскрыть...

Практика - критерий истины. Проверяйте.

Slaiterx · 14 мар 2016

спасибо за исчерпывающий ответ, а проверить пока не могу но ничо прийдет моё время

ИгорьК · 14 мар 2016

Slaiterx сказал(а): ↑

прийдет моё время
Нажмите, чтобы раскрыть...

Очень надеюсь, что ваше время останется вашим, и Вы не будете его ни с кем делить
А то я тут, оказывается, на подряде для решения всех проблем

Slaiterx · 14 мар 2016

один фиг непонял я про шим

ИгорьК · 14 мар 2016

Slaiterx сказал(а): ↑

один фиг непонял я про шим
Нажмите, чтобы раскрыть...

Изучаем. Там есть и два примера.

Slaiterx · 14 мар 2016

https://drive.google.com/file/d/0B8VqXep1FEXSbVlKT1lHQ1NLTlk/view?usp=sharingто есть вот так оба светодиода будут гореть при шим сигнале

Saniok · 14 мар 2016

Slaiterx сказал(а): ↑

я уже вам надоел наверное но по моему у вас в схеме ошибка или может я не прав светодиоды вторым концом подключены на + или так и должно я думал что с ардуины выходит плюс а светодиоды вторым концом подключаются на минус в схемме для проверки имеется ввиду
Нажмите, чтобы раскрыть...

Схема правильная, плюс на лестнице общий, а управление идет минусом.

Saniok · 14 мар 2016

Slaiterx сказал(а): ↑

один фиг непонял я про шим
Нажмите, чтобы раскрыть...

Грубо говоря ШИМ это електронный потенциометр в данном случае. Как на потенциометре есть крутилка которая регулирует силу OUTPUT, так и ШИМ способен регулировать OUTPUT, поэтому подсветка способна плавно зажигаться, т.е. имеются средние значения между HIGH и LOW.

Saniok · 14 мар 2016

ИгорьК сказал(а): ↑

Попробуйте такой код.
Нажмите, чтобы раскрыть...

Спасибо, сегодня постараюсь проверить.

dwk26111974 · 15 мар 2016

Уважаемые амперщики, скоро летний сезон и данный проект как нельзя лучше подходит для воплощения на даче))) Есть большое желание реализовать. Просмотрел всю ветку, но инфо про использовании UNOвместо Megi не обнаружил. Почему возник такой вопрос:
1.В лестнице 12 ступенек, как я понял такое кол-во можно реализовать и на Уно или Нано (она есть в наличии)
2.ULN2803 - 2 шт есть
3. hc-sr04 -2 шт тоже имеются
4. Фоторезистор-найдем
Вопрос - имея такой набор, можно ли реализовать данный проет и какие изменения нужно внести в скеч.
Заранее благодарен за помощь.

Автоматическая подсветка лестницы

Saniok Нерд

Saniok Нерд

Saniok Нерд

Slaiterx Гик

Slaiterx Гик

ИгорьК Гуру

Slaiterx Гик

Slaiterx Гик

ИгорьК Гуру

Вложения:

Lesenka2_Test3_PIRsensor2.zip

Slaiterx Гик

ИгорьК Гуру

Slaiterx Гик

ИгорьК Гуру

Slaiterx Гик

ИгорьК Гуру

Slaiterx Гик

Saniok Нерд

Saniok Нерд

Saniok Нерд

dwk26111974 Гик

Быстрый поиск

Автоматическая подсветка лестницы

Saniok Нерд

Saniok Нерд

Saniok Нерд

Slaiterx Гик

Slaiterx Гик

ИгорьК Гуру

Slaiterx Гик

Slaiterx Гик

ИгорьК Гуру

Вложения:

Lesenka2_Test3_PIRsensor2.zip

Slaiterx Гик

ИгорьК Гуру

Slaiterx Гик

ИгорьК Гуру

Slaiterx Гик

ИгорьК Гуру

Slaiterx Гик

Saniok Нерд

Saniok Нерд

Saniok Нерд

dwk26111974 Гик