Работа с двоичными данными

Добрый день.
Побитово (т.е. либо 0 либо 1) принимаю от датчика данные, длинна посылки 32 бита = 4 байта,
Serial.print(digitalRead(buttonPin)); посылку в терминале отображает корректно.
Внимание вопрос, как отобразить посылку в HEX виде, не в двоичном, а так же, в переменной какого типа рекомендуется хранить такие данные.

Подскажите в какую сторону копать, или что прочитать для реализации данного функционала с наименьшей нагрузкой на проц?

p.s. я знаю как преобразовывать числа между системами счисления с помощью математических операций, на мой взгляд это будет очень громоздко.
p.p.s. arduino uno если это важно.

 

Хранить в переменной размером 4 байта, т.е. unsigned long.
Отобразить в HEX.

 

Код (C++):

// print it out in many formats:
    Serial.print(x);       // print as an ASCII-encoded decimal - same as "DEC"
    Serial.print("\t");    // prints a tab

    Serial.print(x, DEC);  // print as an ASCII-encoded decimal
    Serial.print("\t");    // prints a tab

    Serial.print(x, HEX);  // print as an ASCII-encoded hexadecimal
    Serial.print("\t");    // prints a tab

    Serial.print(x, OCT);  // print as an ASCII-encoded octal
    Serial.print("\t");    // prints a tab

    Serial.println(x, BIN);  // print as an ASCII-encoded binary
    //                             then adds the carriage return with "println"

https://www.arduino.cc/en/Serial/Print

 

Спасибо, тогда следующий вопрос, как корректно в эту переменную занести данные?
if (digitalRead(buttonPin)) {val=val*10+1} else {val=val*10} это в принципе операция над десятичными числами получается, и на вскидку работать не будет
Ну или ткните носом, в теорию.

 

unsigned long x = 0;
...
x <<= 1;
x += digitalRead(buttonPin);

 

Всем ответившим спасибо. Вопрос решен.