Мотосигнализация

Поделитесь потом результатом.

 

Конечно! Мне еще человек у нас в городе обещал помочь с программированием, но он сейчас занят. А вообще в окончательном виде будет идентификация по MFRC 522 и отправка данных GPS в случае угона.

 

Ну вот, скрестил "ужа с ежом". Получилась сигналка, которая в случае изменения положения пищит сиреной и звонит на заданный номер. Я с планшета, поэтому код в виде файла. Работает, что странно, т.к.скрещивал я.

 

Добрался до нормального компьютера, поэтому выложу код еще и так. Возможно, кто-нибудь подправит для красивости.

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gsm(2, 3);        // RX, TX подключение модема

#include <ADXL335.h>
int x; // выходная переменная по оси x
int y; // выходная переменная по оси y
int z; // выходная переменная по оси z
int changelvl;
int lastx;
int lasty;
int lastz;
int ledPin = 11; // плюс сирены
int powerPinSenser = 10; // подаём питание на акселерометр
int powerPinPot = 9; // подаём питание на потенциометр
int Pot = A2; // средний контакт потенциометра
int n; // граница срабатывания
int defaultn;

void setup(){

  Serial.begin(9600);          /// скорость порта 9600
  gsm.begin(19200);            /// указываем скорость работы UART модема
 
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // устанавливаем вывод 11 как выход
  pinMode(powerPinSenser, OUTPUT);
  pinMode(powerPinPot, OUTPUT);
  pinMode(Pot, INPUT);

  digitalWrite(powerPinSenser, HIGH);
  delay(30);
  x = analogRead(5); // считываем вход A5
  y = analogRead(4); // считываем вход A4
  z = analogRead(3); // считываем вход A3

  defaultn = 2; // число срабатываний-циклов
  n = defaultn;
  digitalWrite(powerPinSenser, LOW);
  delay(6000); // задержка после включения

}

void loop()
{

  if (gsm.available())
  Serial.write(gsm.read());
  if (Serial.available())
  gsm.write(Serial.read());
  digitalWrite(powerPinSenser, HIGH);
  digitalWrite(powerPinPot, HIGH);

  delay(3);

  lastx = x;
  lasty = y;
  lastz = z;

  x = analogRead(5); // считываем вход A5
  y = analogRead(4); // считываем вход A4
  z = analogRead(3); // считываем вход A3

  changelvl = map(analogRead(Pot),0,1023,20,2); // значения min/max для потенциометра
   
  digitalWrite(powerPinSenser, LOW);
  digitalWrite(powerPinPot, LOW);

  Serial.print("lvl = "); // выводим значение по x
  Serial.println(changelvl);

  Serial.print("X = "); // выводим значение по x
  Serial.println(x);
  Serial.print("Y = "); // выводим значение по y
  Serial.println(y);
  Serial.print("Z = "); // выводим значение по z
  Serial.println(z);

  Serial.print("dX = ");
  Serial.println(abs(x - lastx));
  Serial.print("dY = ");
  Serial.println(abs(y - lasty));
  Serial.print("dZ = ");
  Serial.println(abs(z - lastz));

  if (changelvl < abs(x - lastx) || changelvl < abs(y - lasty) || changelvl < abs(z - lastz) ){
    if (n > 0 ){
      n = n -1;
    }
    else{
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(10000); // время работы сирены при срабатывании
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(powerPinSenser, HIGH);
    delay(30);
    gsm.println("ATD+7XXXXXXXXXX;");/// звоним по указанному номеру
    delay(1000);
    if (gsm.find("OK")) Serial.println("ATD+OK!"); /// выводим в порт информацию об успешном звонке

    lastx = x;
    lasty = y;
    lastz = z;

    x = analogRead(5); // считываем вход A5
    y = analogRead(4); // считываем вход A4
    z = analogRead(3); // считываем вход A3

    digitalWrite(powerPinSenser, LOW);      
    }
  }
  else{
    n = defaultn;
  }
  delay(500);  
 
                                /////////////////// и\или отправляем SMS

/*
    gsm.println("AT+CMGF=1");
    delay(100);
    gsm.println("AT+CSCS=\"GSM\"");
    delay(100);
    gsm.println("AT+CMGS=\"7XXXXXXXXXX\""); // даем команду на отправку смс
    delay(100);
    gsm.print("111");             // отправляем текст (здесь вместо 111 можно вбить свой текст, например Alarm!)
    gsm.print((char)26);          // символ завершающий передачу
    Serial.println("SMS ok");     // выводим информацию об успешной отправке
    delay(100);
     
*/
 
}
 

 

Здесь был неправильный и нерабочий код! Скоро выложу новый.

 

Как только разберусь с вышеуказанным скетчем, буду скрещивать уже с тем, который является непосредственно сигнализацией. В итоге получу, что и хотел - GSM-сигнализацию, которая при изменении положения мотоцикла сначала звонит на указанный номер, а при поступлении СМС с паролем - отправляет посредством СМС свои координаты.
Ну и потом останется еще MFRC522 прикрутить для идентификации (ха, блин, какая мелочь ).

 

Как и обещал, выкладываю рабочий код, который отправляет СМС с координатами, да еще и со ссылкой на карты Google. Благодарности не мне, т.к. я его всего лишь немного подправил под модуль Neoway M590, ну и вставил ссылку на карты (так нагляднее).

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h> // Подключаем библиотеку SoftwareSerial
#include <string.h>
#include <TinyGPS.h> // Подключаем библиотеку для GPS

SoftwareSerial GSM(2,3); // Модуль GSM с именем GSM на пинах 2 - RX, 3 - TX Ардуино

byte buffer[128]; // Размер буфера для данных. Обратите внимание на размер! Необходимо править библиотеку SoftwareSerial.h
int count=0; // Счетчик для буфера данных

SoftwareSerial GPS(4,5); // Модуль GPS с именем GPS на пинах 4 - RX, 5 - TX Ардуино
TinyGPS gps;

unsigned long fix_age;
long lat, lon;
float LAT, LON; // Какие данные GPS будем вычислять
void gpsdump(TinyGPS &gps);
bool feedgps();
void getGPS();

/*void SIM900power() // Функция программного включения GSM модуля
{
digitalWrite(9, HIGH); // На 9 пине программное включение GSM
delay(1000);
Sim900_Inti();
}*/

void setup()
{
GSM.begin(19200); // Скорость работы модуля GSM
GPS.begin(9600); // Скорость работы модуля GPS
Serial.begin(19200); // Скорость работы последовательного порта
delay(500);
Sim900_Inti();
}

void loop()
{
GSM.listen();
if (GSM.available())
{
while(GSM.available())
{
buffer[count++]=GSM.read();
if(count == 64)break;
}

Serial.write(buffer,count);
Cmd_Read_Act(); // вызываем функцию проверки пароля
clearBufferArray(); // вызываем функцию очистки буфера
count = 0;
}

if (Serial.available())
GSM.println(Serial.read());

}
void clearBufferArray() // функция очистки буфера
{

for (int i=0; i<count;i++)
{ buffer[i]=NULL;}

}

void Sim900_Inti(void)
{
GSM.println("AT+CLIP=1");  // Включаем АОН
Serial.println("AT+CLIP=1");
delay(500);
GSM.println("AT+CMGF=1"); // Устанавливаем модуль GSM в режим СМС
Serial.println("AT+CMGF=1");
delay(500);
GSM.println("AT+CNMI=2,2");
Serial.println("AT CMGF=1");
delay(500);
GSM.println("AT+CSCS=\"GSM\"");  // Режим кодировки текста
Serial.println("AT+CSCS=\"GSM\"");
delay(500);
}

void Cmd_Read_Act(void) // Функция чтения СМС
char buffer2[64];
for (int i=0; i<count;i++)
{ buffer2[i]=char(buffer[i]);}
if (strstr(buffer2,"1234")) // Сравниваем пароль в программе с паролем в СМС, вместо 1234 можете вбить свой
{

Serial.println("Password Authenticated.");
Serial.println("Sending reply SMS. ");
SendTextMessage();

}

}

void SendTextMessage()
{
GSM.print("AT+CMGF=1\r"); // Устанавливаем модуль GSM в режим СМС
delay(100);
GSM.println("AT+CMGS=\"+7ХХХХХХХХХХ\"");// Разрешенный номер
delay(100);
GSM.println("Calculates position!");// Содержание первой СМС
delay(100);
GSM.println((char)26);
delay(100);
GSM.println();
delay(5000);
int counter=0;
GPS.listen();
for (;;)

{
long lat, lon;
unsigned long fix_age, time, date, speed, course;
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed_checksum;
long Latitude, Longitude;
// retrieves /- lat/long in 100000ths of a degree
gps.get_position(&lat, &lon, &fix_age);

getGPS();
Serial.print("Latitude : ");
Serial.print(LAT/1000000,7);
Serial.print(" :: Longitude : ");
Serial.println(LON/1000000,7);

/*if (LAT == 0 && LON == 0)

{
continue;
}
counter ;
if (counter<30)
{
continue;
}
*/

GSM.print("AT+CMGF=1\r"); // Устанавливаем модуль GSM в режим СМС
delay(100);
GSM.println("AT+CMGS=\"+7ХХХХХХХХХХ\"");// Разрешенный номер
delay(100);
GSM.print("maps.google.com/maps?q="); // Ссылка на карты Google
//GSM.print("Latitude : ");
GSM.print(LAT/1000000,7);
GSM.print("+");
//GSM.print(" :: Longitude : ");
GSM.println(LON/1000000,7);//the content of the message
delay(100);
GSM.println((char)26);//the ASCII code of the ctrl z is 26
delay(5000);
GSM.println();
counter=0;
break;
}

}

void getGPS()
{
bool newdata = false;
unsigned long start = millis();
while (millis() - start < 1000)
{
if (feedgps ())
{
newdata = true;
}
}
if (newdata)
{
gpsdump(gps);
}

}

bool feedgps()
{
while (GPS.available())
{
if (gps.encode(GPS.read()))
return true;
}return 0;

}

void gpsdump(TinyGPS &gps)
{
gps.get_position(&lat, &lon);
LAT = lat;
LON = lon;
{
feedgps();
}

}

 

В ветку СМС тоже закиньте. Или хотя бы ссылку.

 

Все, на сегодня крыша уехала в дальние края..........
Соединил 2 скетча, откомпилировалось без ошибок. НО!!! Работает как-то странно.
Сама сигнализация проделывает 2 первых цикла и останавливается (в Монитор больше ничего не выдает).
Как только позвонишь на модуль Neoway M590 (или отправишь смс), видно, что сигнализация считывает свое положение, а потом опять останавливается.

 

А можно как нибудь сделать чтобы каждый час модуль отправлял смс?

 

Я думаю, можно. Но моих познаний на это не хватит. Я новичок. Может быть более опытные товарищи что-то подскажут.

 

Можно. Надежнее всего по RTC.

 

Все, мои познания кончились! Добрые люди, помогайте.
Скетч работает странно. Запускаю, сигнализация проходит 2 цикла проверки и останавливается. Если после остановки позвонить или отправить смс на модуль, то вижу, что акселерометр считывает свои координаты. Как только звонок прекращен, опять останавливается. СМС с координатами присылает, а вот в случае отклонения на мой номер не звонит (видимо, из-за того, что акселерометр не отслеживает изменения положения).

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h> // Подключаем библиотеку SoftwareSerial
#include <string.h>
#include <TinyGPS.h> // Подключаем библиотеку для GPS

SoftwareSerial GSM(2,3); // Модуль GSM с именем GSM на пинах 2 - RX, 3 - TX Ардуино

byte buffer[128]; // Размер буфера для данных. Обратите внимание на размер! Необходимо править библиотеку SoftwareSerial.h
int count=0; // Счетчик для буфера данных

SoftwareSerial GPS(4,5); // Модуль GPS с именем GPS на пинах 4 - RX, 5 - TX Ардуино
TinyGPS gps;

unsigned long fix_age;
long lat, lon;
float LAT, LON; // Какие данные GPS будем вычислять
void gpsdump(TinyGPS &gps);
bool feedgps();
void getGPS();

#include <ADXL335.h>
int x; // выходная переменная по оси x
int y; // выходная переменная по оси y
int z; // выходная переменная по оси z
int changelvl;
int lastx;
int lasty;
int lastz;
int ledPin = 7; // плюс сирены пин 7
//int powerPinSenser = 10; // питание акселерометра пин 10
int powerPinPot = 6; // питание потенциометра пин 6
int Pot = A2; // средний контакт потенциометра пин А2
int n; // граница срабатывания
int defaultn;



void setup()
{
GSM.begin(19200); // Скорость работы модуля GSM
GPS.begin(9600); // Скорость работы модуля GPS
Serial.begin(19200); // Скорость работы последовательного порта
delay(500);
Sim900_Inti();

pinMode(ledPin, OUTPUT); // устанавливаем вывод 11 для сирены как выход
pinMode(powerPinPot, OUTPUT); // устанавливаем вывод потенциометра 9 как выход
pinMode(Pot, INPUT); // устанавливаем вывод среднего контакта потенциометра А2 как вход

delay(30);
x = analogRead(5); // считываем вход A5
y = analogRead(4); // считываем вход A4
z = analogRead(3); // считываем вход A3

defaultn = 2; // число срабатываний-циклов
n = defaultn;
delay(6000); // задержка после включения

}

void loop()
{
GSM.listen();
if (GSM.available())
{
while(GSM.available())
{
buffer[count++]=GSM.read();
if(count == 64)break;
}
Serial.write(buffer,count);
Alarm(); // Вызываем функцию сигнализации
Cmd_Read_Act(); // вызываем функцию проверки пароля
clearBufferArray(); // вызываем функцию очистки буфера
count = 0;

}

if (Serial.available())
GSM.println(Serial.read());

}
void clearBufferArray() // функция очистки буфера
{

for (int i=0; i<count;i++)
{ buffer[i]=NULL;}

}

void Cmd_Read_Act(void) // Функция проверки пароля
{
char buffer2[64];
for (int i=0; i<count;i++)
{ buffer2[i]=char(buffer[i]);}
if (strstr(buffer2,"1234")) // Сравниваем пароль в программе с паролем в СМС
{

Serial.println("Password Authenticated.");
Serial.println("Sending reply SMS. ");
SendTextMessage(); // Если пароль совпал, вызываем функцию отправки СМС

}

}

void SendTextMessage() // Функция отправки СМС
{
GSM.print("AT+CMGF=1\r"); // Устанавливаем модуль GSM в режим СМС
delay(100);
GSM.println("AT+CMGS=\"+7988ХХХХХХХ\"");// Разрешенный номер
delay(100);
GSM.println("Calculates position!");// Содержание первой СМС
delay(100);
GSM.println((char)26);
delay(100);
GSM.println();
delay(5000);
int counter=0;
GPS.listen();
for (;;)

{
long lat, lon;
unsigned long fix_age, time, date, speed, course;
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed_checksum;
long Latitude, Longitude;
gps.get_position(&lat, &lon, &fix_age);

getGPS();
Serial.print("Latitude : ");
Serial.print(LAT/1000000,7);
Serial.print(" :: Longitude : ");
Serial.println(LON/1000000,7);

GSM.print("AT+CMGF=1\r"); // Устанавливаем модуль GSM в режим СМС
delay(100);
GSM.println("AT+CMGS=\"+7988ХХХХХХХ\"");// Разрешенный номер
delay(100);
GSM.print("maps.google.com/maps?q="); // Ссылка на карты Google
//GSM.print("Latitude : ");
GSM.print(LAT/1000000,7);
GSM.print("+");
//GSM.print(" :: Longitude : ");
GSM.println(LON/1000000,7);//the content of the message
delay(100);
GSM.println((char)26);//the ASCII code of the ctrl z is 26
delay(5000);
GSM.println();
counter=0;
break;
}

}

void getGPS()
{
bool newdata = false;
unsigned long start = millis();
while (millis() - start < 1000)
{
if (feedgps ())
{
newdata = true;
}
}
if (newdata)
{
gpsdump(gps);
}

}

bool feedgps()
{
while (GPS.available())
{
if (gps.encode(GPS.read()))
return true;
}return 0;

}

void gpsdump(TinyGPS &gps)
{
gps.get_position(&lat, &lon);
LAT = lat;
LON = lon;
{
feedgps();
}
}
void Alarm() // Функция сигнализации
{

  if (GSM.available())
  Serial.write(GSM.read());
  if (Serial.available())
  GSM.write(Serial.read());
  digitalWrite(powerPinPot, HIGH);
  delay(3);

  lastx = x;
  lasty = y;
  lastz = z;

  x = analogRead(5); // считываем вход A5
  y = analogRead(4); // считываем вход A4
  z = analogRead(3); // считываем вход A3

  changelvl = map(analogRead(Pot),0,1023,20,2); // значения min/max для потенциометра

  digitalWrite(powerPinPot, LOW);

  Serial.print("lvl = "); // выводим значение по x
  Serial.println(changelvl);

  Serial.print("X = "); // выводим значение по x
  Serial.println(x);
  Serial.print("Y = "); // выводим значение по y
  Serial.println(y);
  Serial.print("Z = "); // выводим значение по z
  Serial.println(z);

  Serial.print("dX = ");
  Serial.println(abs(x - lastx));
  Serial.print("dY = ");
  Serial.println(abs(y - lasty));
  Serial.print("dZ = ");
  Serial.println(abs(z - lastz));

  if (changelvl < abs(x - lastx) || changelvl < abs(y - lasty) || changelvl < abs(z - lastz) ){
    if (n > 0 ){
      n = n -1;
    }
    else{
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(10000); // время работы сирены при срабатывании
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(30);
    GSM.println("ATD+7988ХХХХХХХ;");/// звоним по указанному номеру
    delay(1000);
    if (GSM.find("OK")) Serial.println("ATD+OK!"); /// выводим в порт информацию об успешном звонке

    lastx = x;
    lasty = y;
    lastz = z;

    x = analogRead(5); // считываем вход A5
    y = analogRead(4); // считываем вход A4
    z = analogRead(3); // считываем вход A3
   
    }
  }
  else{
    n = defaultn;
  }
  delay(500);
}
 

 

Вечер добрый. Решил скомпилироать Ваш последний код - выдал ошибку...
Библиотеку TinyGPS.h подключил.

C:\Users\Ариночка\Documents\Arduino\GPS_trekker_motov_2\GPS_trekker_motov_2.ino:20:21: fatal error: ADXL335.h: No such file or directory
exit status 1
Ошибка компиляции.

Библиотеку TinyGPS.h подключил.
#include <string.h> - это тоже библиотека? посмотрел в нете ничего не понял)))

 

Вы, наверное, скачали скетч, где я объединял сигнализацию и трекер. Судя по тому, что ошибку выдало именно про библиотеку акселерометра. Скачайте из сообщения 27, там только трекер. Будут вопросы - спрашивайте. Код рабочий, проверял неоднократно. Только номер телефона и пароль изменить не забудьте.

 

Загрузил указанный Вами код (27 сообщение), при компеляции выдал ошибку:
C:\Users\Ариночка\Documents\Arduino\GPS_trekker_moto_27msn\GPS_trekker_moto_27msn.ino: In function 'void loop()':

GPS_trekker_moto_27msn:48: error: 'Cmd_Read_Act' was not declared in this scope

C:\Users\Ариночка\Documents\Arduino\GPS_trekker_moto_27msn\GPS_trekker_moto_27msn.ino: In function 'void clearBufferArray()':

C:\Users\Ариночка\Documents\Arduino\GPS_trekker_moto_27msn\GPS_trekker_moto_27msn.ino:61:12: warning: converting to non-pointer type 'byte {aka unsigned char}' from NULL [-Wconversion-null]

C:\Users\Ариночка\Documents\Arduino\GPS_trekker_moto_27msn\GPS_trekker_moto_27msn.ino: At global scope:

GPS_trekker_moto_27msn:82: error: expected initializer before 'char'

GPS_trekker_moto_27msn:83: error: expected unqualified-id before 'for'

GPS_trekker_moto_27msn:83: error: 'i' does not name a type

GPS_trekker_moto_27msn:83: error: 'i' does not name a type

GPS_trekker_moto_27msn:85: error: expected unqualified-id before 'if'

GPS_trekker_moto_27msn:94: error: expected declaration before '}' token

Несколько библиотек найдено для "TinyGPS.h"
Используется: C:\Users\Ариночка\Documents\Arduino\libraries\TinyGPS-master
Не используется: C:\Users\Ариночка\Documents\Arduino\libraries\TinyGPS-13
exit status 1
'Cmd_Read_Act' was not declared in this scope
Что не так?

 

Вечером буду дома, посмотрю. А пока оставьте только одну библиотеку Tiny, ту, которая без master. И еще - Вы библиотеку SoftwareSerial отредатировали? В скетче есть про это. Ну и на крайний случай - я компилировал в 1.6.7.
Если хотите, можно сделать еще проще - в личку Ваш e-mail, пришлю уже скомпилированное.

 

Отлично! Вот моя личка - dwk26111974@gmail.com
Я также компилирую в 1.6.7
Про SoftwareSerial - редактирование-запись в последнем скетче видел, но не совсем понял,что требуется)))

 

Где-то через час пришлю. И заодно правленную библиотеку.

 

Отправил.