Чистый си для Atmega

Вы с delay не перепутали?

Mestniy жалуется на студию и я ему посоветовал то, что попроще. А вы можете хоть в блокноте код писать и компилить в командной строке.

 

Можно и без millis() писать, никто не спорит. Но в большинстве случаев это гораздо проще, быстрей и не менее эффективно чем заводить таймер и настраивать прерывания на каждое включение лампочки. То же самое касается. например, digitalWrite, правильнее писать прямо в порт, но иногда это не нужно, машинное время дешево, человеческое время дорого.

 

millis() это вообще не задержка )

 

у codevision? В директории exe папки проекта хранятся hex, eep и rom

у меня (как правило) дай то бог пара байт флеша остается пустой, так что мне точно бут не нужен.

 

Трассировка есть, но далеко не для каждого камня.
В настройках поставьте подробный вывод при компиляции и в предпоследней строке увидите путь к hex, а рядом с ним и elf лежит.

 

не, это функция выдает значения таймера , отсчитывающего миллисекунды.

 

менее. Прерывание вызывает нужную функцию когда нужно, а по millis нужно постоянно опрашивать, да и отсчет миллис (в отличии от таймера - он тикает независимо ни от чего, кроме заданной ему частоты) может быть неправильным при обработке, например, прерывания по uart или внешнего прерывания.

 

Хорошо в теории, давайте к практике. Требуется мигать 5 (или другим количеством) лапочек (или делать что то другое) с различной периодичностью, вот простой и понятный код, написанный за 5 минут, который делает это через millis():

Код (C++):

byte LED[5] = {8, 9, 10, 11, 12};                       // пины
unsigned int timings[5] = {50, 100, 500, 1000, 2000};   // периоды
unsigned long timers[5];                                // таймеры

void setup() {
  for (byte i = 0; i < 5; i++)  {
    pinMode (LED[i], OUTPUT);
    timers[i] = millis() + timings[i];
  }
}

void loop() {
  for (byte i = 0; i < 5; i++)  {
    if (millis() > timers[i]) {
      digitalWrite(LED[i], !digitalRead(LED[i]));
      timers[i] = millis() + timings[i];
    }
  }
}

Хочу посмотреть каков будет код через прерывания. Насколько он короче, понятней, эффективней и адаптивней.

 

тут выход за пределы массива

у вас дойдет до конца long и встанет все
кроме того, если в мк что-то нужно будет делать еще , что требует прерываний (например, внешние прерывания или прием по uart), у вас millis собьется.

 

Когда дойдет long до конца (через 50 суток примерно) все начнется с нуля. Причем событие с малой вероятностью (когда результат сложения окажется на пределе) можно предусмотреть и после 4млрд млс скидывать счетчики вручную. Вероятность же пропустить прерывание выше при использовании прерываний (т.к. по время прерывания другие прерывания не вызываются), при нескольких прерываниях по таймеру время от времени коллизия будет приводить к пропускам, причем гораздо чаще, чем раз в 50 дней.

Не понял почему millis собьется при использовании прерываний?

Насчет выхода за пределы я просто опечатался, там 3 должно быть, а не 3L. Исправил.

 

cама функция millis сделана на прерываниях.
причем каждую миллисекунду эти прерывания вызываются.

 

может 5?

 

5 да, изначально делалось на 3.

Так ничего страшного, действия выполнятся подряд, даже если придутся на одну миллисекунду. Там же знак "больше", а не "равно". Функцию millis() я сам делал на AVRS, ибо там ее изначально нет, а искать было некогда, на одну строку функция. Относительным минусом millis() считаю его "разрешающую способность" в 1мс, но опять же не проблема сделать вручную и меньше, главное чтобы успевала считать. А вообще ИМХО функция очень удобная, хоть и не незаменимая, я подавляющем большинстве случаев использования она оправдана.

 

Правильно ли я выбрал следущую тему?http://easyelectronics.ru/rabota-s-portami-vvoda-vyvoda-mikrokontrollerov-na-si.html
Спасибо...

 

Не сложно и есть о чем написать, наверное хорошая тема.

 

Товарищи, считаю, что тема раскрыта не до конца и нужно определиться с предметом обсуждения более точно. Где, по вашему мнению, начинается этот самый "чистый си", а где он еще "грязный" и почему?

 

Если в main поставить функцию init, а потом в while вызывать loop, да при этом еще и библиотекой пользоваться - язык теряет свою природную чистоту и становится нечистым

 

А digitalWrite() это вообще смертельный вирус и ересь несусветная!

 

Такими темпами и до джихада дойти можно