Опять я(Идея собрать квадрокоптер

Всем хорошего дня! Мне пришла идея собрать квадрокоптер с передачей изображения на пульт в прямом эфире.Вопрос:можно ли его собрать на базе Arduino UNO или чуть мощней.
Да-да-да,придется покупать передатчики,двигателя и все все.
P.S-(в наличии 20000руб)
Хотелось бы собрать на таких двигателях:Dji
Никаких автопилотов и прочего..
Только ардуинка и мотор-шилдами и передатчик к ней 2.4 или 5.6 ггц
И подскажите на счет видео передатчика
и на счет совместимости этого пульта http и этого
передатчика:http

 

Мотор шилды не пойдут, т.к. рассчитаны на коллекторные моторы, а двагатели бесколлекторные.
К передатчику будет приемник, с него сигналы заводятся в Ардуино.
Чтобы быть в бюджете, видео передатчик и приемник будут аналоговыми.
Но затея изначально мертвая, если софт собираетесь писать сами - столько денег на винты и моторы у вас нету, чтобы по 10 раз в день их менять.
Если хочется и Ардуино и квадрокоптер, то найдите старый Адрупилот и на нем сделайте.

 

Почему двигателя не коллекторные? Они коллекторные
1)Будут 4 мотора т.е-2500р
2)Arduino uno и к ней передатчик и приемник 2.4 ггц 5000р (или 5.8GhZ)
3)Если чуть расширить бюджет то и видео передатчик и приемник 8000р
4)Да,софт управление буду писать сам на Arduino или можно докупить контроллер телеметрии
5)+Пульт около 2000Р
Вот и все.А почему это мертвая идея?Я собираюсь купить двигателя и пропеллеры всего 1 раз)

 

1. После каждой перепрошивки у вас будет уходит 1-2 мотора и 3-4 пропеллера, т.к. ни о какой симуляции и математическом моделировании вы и не заикнулись
2. Двигатели бесколлекторные. Тут просто поверьте. Из них торчит три проводочка. Куда вы их в мотор-шильде воткнете? Правильно, никуда, потому что им надо ESC для brushless моторов, а не шилд.

 

А что тогда посоветуйте? Купить специальный прошитый контроллер на 4 мотора?

 

1. Установить симулятор вертолета (приблизительно то что коптер).
2. Купить тренировочный пульт управления.
3. Налетать безаварийно 100 часов.
4. Только после этого принять решение, нужно ли оно Вам.
Мой первый вертолет осыпался с потолка запчастями за 2 секунды после включения.
Мой первый коптер улетел и не обещал вернуться, второй рассыпался 2 раза.
Это очень-очень-очень дорогое занятие.

 

Спасибо!Подумаю!

 

Я просто хотел собрать мощный квадрокоптер с камерой в прямом эфире и это возможно за 25к рублей
тот же DJI Phantom 3. По возможности его апгрейда со временем.
P.S (Об ардуино узнал месяц назад)

 

А как же гироскоп?

 

А как он устанавливается на квадрик?

 

Теперь хочу сделать на базе Полетного контроллера:
TAROT ZYX-M (ГИРОСКОП У НЕГО ВСТРОЕННЫЙ)

 

Гироскоп придумали тру'сы.
К вечеру идея сдохнет, можно не напрягаться.

 

Это сразу видно из вопроса.