Сигнализация для загородного дома.

Здравствуйте. Такое дело: хочу собрать сигнализацию на базе arduino pro mini, и датчиках движения HC-SR501. Датчики будут стоять на карнизе, под крышей. При обнаружении движения, реле будет включать сирену на определенный промежуток времени. Для уменьшения вероятности ложных срабатываний, хочу установить задержку в несколько секунд. Например, если в течении 10 секунд, датчик перестанет фиксировать движение, сирена не включится. Но тут возникает проблема. Датчиков будет шесть штук, и хотелось бы сделать индивидуальную задержку для каждого, поэтому команда "delay" (как я понимаю) не подойдет. А с "milis" я не разобрался, и можно ли ее использовать в данной ситуации, не знаю. Подскажите, возможно ли это реализовать, и в каком направлении копать.

 

Копать в направлении разбирательства с mills

 

Разрешите придраться: не milis, а millis .
Вообще,

Код (C++):

millis()

получает количество миллисекунд (1/1000 секунды) от запуска Arduino, а

Код (C++):

micros()

- микросекунды. Всё предельно просто .
Вот вам альтернативная функция delay:

Код (C++):

void delayN(long ms){
  long sM = millis();
  while(millis() - sM < ms);
}

Всё предельно просто .
А вообще датчику HC-SR501 нужен 5-секундный отдых .

 

Чем, по вашему, это:

Код (C++):

void delayN(long ms){
  long sM = millis();
  while(millis() - sM < ms);
}

отличается от обычного delay()?

 

Тем, что millis() - это таймер. Если мы используем delay(), то он заморозит Arduino. Прямо вот заморозит. Даже всякие библиотеки мультитаскинга не будут работать. А здесь используется таймер - он НЕ тормозит работу Arduino.

 

Сдается мне, вы не понимаете ни в millis() ни в delay().

 

Нет проблем У меня девушка - филолог, так что мне не привыкать

Ну я пытался понять это по примерам, но как-то не уловил причинно-следственной связи. Ну не программист я

Вроде начинает доходить

Ну насколько я заметил опытным путем, ему и трех хватает.

 

Пример, который приведён здесь, ошибочен, как справедливо указал тов. ostrov .
Логика работы с Millis заключается в том, что Вы запоминаете начальное значение времени, периодически проверяете его и если необходимое время наступило - выполняете необходимое действие. Инструкция while превратила этот кусок кода в тот же delay. Для Вашего вопроса эта инструкция запрещена.

 

Забудьте идею с датчиками движения на карнизе. Задолбает ложными срабатываниями. В итоге выключите все.

 

Жаль, в этом примере я хоть более-менее понял, как работает millis. В других, что я просматривал, как-то не уловил сути.

Ну как я понимаю, ложные срабатывания кратковременны. Для этого и хочу сделать задержку в 10 секунд. Да и устанавливать датчики буду так, чтобы линзы были утоплены и смотрели вниз, вдоль стен. Солнечный свет на них попадать не будет, и зона обзора довольно узкая, метра три от дома.

 

Millis работает чрезвычайно просто: на вопрос сколько времени он выдаёт ответ в миллисекундах. Если спросить его ещё раз - ответ будет на некоторое количество мс больше.
Если прошло необходимое время - что-то делаем. В промежутках между вопросами занимаемся своими делами.
Не надо смотреть пример - поймите логику. Представьте что Вы пилите дрова и поглядываете на часы.

Ложные срабатывания от нормальных ничем не отличаются. И те и те выдают импульс единицу в течение одного времени .
Вот в чем ваша идея нехорошая, так тем, что датчики будут на длинных проводах и кроме ложных срабатываний там будут наводки. Железно будут. И отличить эти наводки от сигналов датчиков практически не возможно.

 

Ну так, вроде более понятно

Ну если превести датчик в режим high, он при срабатывании выдаст импульс продолжительностью примерно пять секунд (если не будет движения). Поэтому я и хочу сделать, чтобы сигнализация срабатывала только при продолжительности импульса около 10 секунд, то есть, при наличии движения все это время.

Ну этот нюанс я продумал, и вроде нашел решение. Сигнальный провод притягиваем к минусу через резистор, а на датчик устанавливаем дополнительный транзистор, для усиления сигнала (сам датчик не осиливает резистор, проверил). По идее , это должно нивелировать наводки.

 

Обычно все делается наоборот. Сигнальный провод притянут к плюсу, и лишь правильная информация стягивает его в ноль.
Кстати, почему этот датчик действует по-иному - до сих пор ума не приложу.

 

Ну можно и так сделать, транзистору в принципе все равно

 

Нужно.

 

А какова максимальная длина провода для датчиков для их стабильной работы?

 

Это завист от ситуации. На моей практике уже от 3 м. начинаются помехи. Но это всегда индивидуально.

 

Блин, ну никак не могу понять, как использовать "millis" , в моем случае. Просмотрел кучу примеров, но так и не понял С "delay" все прекрасно работает, хоть и примитивно:

Код (C++):

int PirSensor = 12;
int Relay = 10;
void setup() {
  pinMode (PirSensor, INPUT);
  pinMode (Relay, OUTPUT);
  pinMode (13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, LOW);
}

void loop() {
  if (digitalRead(PirSensor) == HIGH)
  { digitalWrite(13, HIGH); //для индикации срабатывания датчика
    delay(10000);
    digitalWrite(Relay, LOW);
  } else {
    digitalWrite(Relay, HIGH);
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}

А вот как там использовать "millis", хоть убейте не понимаю

 

В вашем случае оставьте как есть. Если программа больше ничего не делает, то можно пользоваться delay() и не париться. Использовать millis() требуется в том случае, если активных процессов несколько.

 

Ну это пример для одного датчика. А всего их будет шесть. Можно их все повесить на один вход, но это увеличит вероятность ложных срабатываний. В идеале, хотелось бы чтобы на каждый датчик, была индивидуальная задержка, не зависящая от остальных. Плюс еще хочу подключить gsm модуль, чтобы он отзванивался мне на телефон при срабатывании сигнализации, но с этим я вроде разобрался