Объясните, почему на arduino uno скетч от imu сенсора работает прекрасно (в сериал все выводит корректно), а с leonardo(iskra neo), вообще ничего в сериал не пишет, просто пустой. С другим скетчем, требующим сериал она прекрасно работает, выводит все, что нужно. Скетч прилагается http://wiki.amperka.ru/продукты:troyka-imu-10-dof
Тех-поддержка амперки выручила. Нужно испльзовать более новую библиотеку. Может, кому-нибудь пригодится.