Использует мотор шилд L293D контакты TX0 И RX0 на ардуино мега? можно ли спаять эти контакты для bluetooth-модуля Используя при этом мотор шилд?
Это нормально, что максимальная скорость мотора на шилде заметно меньше скорости, при прямом подключении мотора к батарее?